CN205112177U - 一种自动取成品装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动取成品装置，包括支架以及安装在支架上部的旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构的旋转轴直接或间接连接有可在旋转驱动机构的驱动下水平摆动的摆臂，摆臂的前端安装升降气缸以及由升降气缸驱动而升降的升降架，升降架上安装有可将鞋模内的鞋料成品夹持的抓具，摆臂摆动时可带动抓具在鞋模和放置成品的区域之间的上方移动。本实用新型可自动完成取鞋材成品的工作，以机械自动取鞋材成品替代人工，能防止出现工作人员被烫伤的情况，并提高生产效率，进而降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动取鞋材成品的装置。
背景技术
在制鞋生产线上，鞋材经过注塑、硫化等工序后，即可将成品从鞋模上取出来，所述的鞋模为二拆模，其由上模和下模组成，上模和下模分别有型芯和型腔，上模和下模合模时，型芯和型腔之间形成成型空间，鞋模在开模工位开模后，鞋材成品位于下模的型腔中，接着，鞋模被移至取成品工位，以取出鞋材成品。而取出成品这道工序，以往都是通过人工进行的。但由于鞋模在硫化过程是需要在高温下进行的，因此，硫化结束时，鞋模本身也是具有较高温度，人工取出存在效率低以及容易被烫伤的问题，增加了生产成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动取成品装置，以机械自动取鞋材成品替代人工，能防止出现工作人员被烫伤的情况，并提高生产效率。
本实用新型所述的一种自动取成品装置，包括支架以及安装在支架上部的旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构的旋转轴直接或间接连接有可在旋转驱动机构的驱动下水平摆动的摆臂，摆臂的前端安装升降气缸以及由升降气缸驱动而升降的升降架，升降架上安装有可将鞋模内的鞋料成品夹持的抓具，摆臂摆动时可带动抓具在鞋模和放置成品的区域之间的上方移动。
本实用新型所述的一种自动取成品装置，工作时，由旋转驱动机构先驱动摆臂摆动，将升降架上的抓具旋转至鞋模的上方；接着，升降气缸驱动升降架下降至取成品工位；然后，抓具将下模的型腔内的鞋材成品夹住，并在升降气缸的带动下向上移动复位；最后，旋转驱动机构驱动摆臂摆动将升降架上的抓具移至放置成品的区域的上方并松开夹持的鞋材成品，使鞋料成品向下落至放置成品的区域，从而自动完成取鞋材成品的工作，以机械自动取鞋材成品替代人工，能防止出现工作人员被烫伤的情况，并提高生产效率，进而降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，所述的一种自动取成品装置，包括支架6以及安装在支架6上部的旋转驱动机构5，旋转驱动机构5为旋转气缸或电机，所述的旋转驱动机构5的旋转轴直接或间接连接有可在旋转驱动机构5的驱动下水平摆动的摆臂2，摆臂2的前端安装升降气缸1以及由升降气缸1驱动而升降的升降架7，升降架7上安装有可将鞋模200内的鞋料成品400夹持的抓具4，摆臂2摆动时可带动抓具在鞋模和放置成品的区域100之间的上方移动，所述的鞋模为二拆模，其由上模300和下模200组成，上模300和下模200分别有型芯和型腔，上模300和下模200合模时，型芯和型腔之间形成成型空间，开模后，鞋材成品400位于下模200的型腔中。工作时，由旋转驱动机构5先驱动摆臂2摆动，将升降架7上的抓具4旋转至鞋模的上方（此时，鞋模已由开模机构打开，下模200的型腔内的鞋材成品位于抓具4的下方，开模机构为现有技术，图中未表示，这时不再对其结构以及工作原理进行赘述）；接着，升降气缸1驱动升降架7下降至取成品工位；然后，抓具4将下模的型腔内的鞋材成品400夹住，并在升降气缸2的带动下向上移动复位；最后，旋转驱动机构5驱动摆臂2摆动将升降架7上的抓具4移至放置成品的区域100的上方并松开夹持的鞋材成品，使鞋料成品向下落至放置成品的区域100，从而自动完成取鞋材成品的工作，以机械自动取鞋材成品替代人工，能防止出现工作人员被烫伤的情况，并提高生产效率，进而降低生产成本。
为了更稳定地将鞋材成品400从上模200的型腔中取出，所述的升降架7上还可设置气动吸盘3，当抓具4将下模200的型腔中的鞋材成品400夹住的同时，气动吸盘3则吸附在鞋材成品400的上表面。所述的抓具4可以为气动手指或者现有的其他夹具，能保证将下模200的型腔中的鞋材成品400夹住即可。所述的抓具4、气动吸盘3、旋转驱动机构5以及升降气缸1均为现有技术，均由控制系统控制，这里不对其具体结构以及控制系统具体怎样控制其动作进行赘述。
所述的升降架7可直接或者间接与升降气缸1的伸缩杆连接，而为了提高升降架7升降的稳定性，可在所述的升降架7固定至少一根垂向导杆8（如图1所示为两根的情况），并在摆臂2上固定与垂向导杆8配合的导向套9，垂向导杆8的上部穿过导向套9，通过垂向导杆8和导向套9的配合来提高升降架7升降的稳定性。
Claims (5)
1.一种自动取成品装置，其特征在于：包括支架以及安装在支架上部的旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构的旋转轴直接或间接连接有可在旋转驱动机构的驱动下水平摆动的摆臂，摆臂的前端安装升降气缸以及由升降气缸驱动而升降的升降架，升降架上安装有可将鞋模内的鞋料成品夹持的抓具，摆臂摆动时可带动抓具在鞋模和放置成品的区域之间的上方移动。
2.根据权利要求1所述的自动取成品装置，其特征在于：旋转驱动机构为旋转气缸或电机。
3.根据权利要求1所述的自动取成品装置，其特征在于：所述的升降架上还设置有气动吸盘，当抓具将下模的型腔中的鞋材成品夹住的同时，气动吸盘则吸附在鞋材成品的上表面。
4.根据权利要求1所述的自动取成品装置，其特征在于：所述的抓具为气动手指。
5.根据权利要求1所述的自动取成品装置，其特征在于：所述的升降架直接或者间接与升降气缸的伸缩杆连接，所述的升降架固定至少一根垂向导杆，摆臂上固定与垂向导杆配合的导向套，垂向导杆的上部穿过导向套。
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| CN201520942309.2U CN205112177U (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 一种自动取成品装置 |
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| CN205112177U true CN205112177U (zh) | 2016-03-30 |
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| CN (1) | CN205112177U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106827431A (zh) * | 2017-03-11 | 2017-06-13 | 广东华科智能机械有限公司 | 一种全自动制鞋系统 |
| CN109176993A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-11 | 苏州耒创智能科技有限公司 | 自动取放料装置和硫化机 |
| CN114801016A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-29 | 南通志远模具有限公司 | 一种汽车发泡件成型模具用脱模装置 |
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2015
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