CN104441405B - 适用于塑胶成型的自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于塑胶成型的自动化设备，包括：用于送料的震动盘、用于注塑成型的注塑机、从震动盘拿取原料的送料机构以及从注塑机拿取成品的取料机构；所述送料机构和取料机构对称地分设于模仁的两侧，两者均包括：一机械手、驱动机械手升降的两个第一气缸、安装第一气缸的固定板以及带动固定板位移的驱动装置，送料机构固定板与取料机构固定板的位移方向处于同一直线上。有益之处在于：通过送料机构和取料机构协作配合，实现了自动取放原料和自动取放成品，解放了人工，节约了人力成本；而且送料机构和取料机构的位移位于同一直线上，设备结构简单，操作可靠，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及塑胶成型设备，具体涉及一种塑胶成型的自动化设备，特别适用于立式注塑机插件成型。
背景技术
车灯调节螺杆总成是将一不锈钢材质的冠状齿轮与塑胶材料镶嵌在一起的产品，这类产品的加工过程是：先将内部的冠状齿轮生产好，然后将其置于注塑机的模仁内，即可成型将冠状齿轮镶嵌于塑胶材料内。现有技术中，都是通过人工取放待注塑的冠状齿轮和成型好的调节螺杆总成，需要人工重复劳动，劳动强度大且有一定的作业风险，效率低下，存在品质和安全隐患。因此，迫切需要一种取而代之的自动化设备。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种操作稳定的适用于塑胶成型的自动化设备。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
适用于塑胶成型的自动化设备，包括：用于送料的震动盘、用于注塑成型的注塑机、从震动盘拿取原料的送料机构以及从注塑机拿取成品的取料机构；所述注塑机包括：设有一注塑口的注塑机本体、位于注塑口下方的模具，所述模具上形成有模仁；所述送料机构和取料机构对称地分设于模仁的两侧，两者均包括：一机械手、驱动机械手升降的两个第一气缸、安装第一气缸的固定板以及带动固定板位移的驱动装置，所述机械手连接于第一气缸的气缸杆上，并且机械手上设有若干个真空吸盘，送料机构固定板与取料机构固定板的位移方向处于同一直线上。
前述固定板下方设有一直线滑轨。
优选地，前述驱动装置包括：同步电机、受同步电机驱动的同步轮和同步带，所述同步带带动固定板直线运动。
进一步地，前述固定板上还连接一电缆护链。
前述取料机构还包括一集料盘。
优选地，前述集料盘倾斜设置，与水平面之间构成一夹角。
本发明的有益之处在于：通过送料机构和取料机构协作配合，实现了自动取放原料和自动取放成品，解放了人工，节约了人力成本；而且送料机构和取料机构的位移位于同一直线上，设备结构简单，操作可靠，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的适用于塑胶成型的自动化设备的一个优选实施例的立体结构示意图；
图2是图1所示实施例的另一个视角的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大结构示意图。
图中附图标记的含义：1、震动盘，2、注塑机本体，3、模具，31、模仁，4、送料机构，5、取料机构，4a、5a、机械手，4b、5b、真空吸盘，4c、4d、5c、5d、第一气缸，4e、5e、固定板，4f、5f、直线滑轨，4g、5g、同步电机，4h、5h、同步轮，4i、5i、同步带，4j、5j、链条，6、集料盘，7、冠状齿轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参见图1和图2，本发明的适用于塑胶成型的自动化设备，包括：用于送料的震动盘1、用于注塑成型的注塑机、从震动盘1拿取原料的送料机构4以及从注塑机拿取成品的取料机构5。
注塑机采用现有技术中常用的立式注塑机，其具体结构不作细述，主要包括：设有一注塑口（图中未示出）的注塑机本体2、位于注塑口下方的模具3，在模具3上形成有模仁31用于放置待镶嵌的原料产品（如冠状齿轮7）。
送料机构4和取料机构5对称地分设于模仁31的两侧，分别实现取放原料产品和取放成品。两者的结构相似，均包括：一机械手4a、5a；两个第一气缸4c、4d、5c、5d、安装第一气缸4c、4d、5c、5d的固定板4e、5e以及带动固定板4e、5e位移的驱动装置；机械手4a、5a连接于第一气缸4c、4d、5c、5d的气缸杆上，第一气缸4c、4d、5c、5d驱动机械手4a、5a升降从而靠近或远离原料产品/成品，如图3所示，机械手4a、5a上设有若干个真空吸盘4b、5b，通过真空吸盘4b、5b能够可靠快速地拿取产品。如图2所示，送料机构4固定板4e与取料机构5固定板5e的位移方向处于同一直线上，这样的话，设备整体结构简单，操作平稳。
为了确保固定板4e、5e的运行平稳，在固定板4e、5e下方设有一直线滑轨4f、5f。优选的驱动方式为同步带驱动，相对于一般的气缸推拉方式具有更高的精度和可控制性，因而，本发明中的驱动装置包括：同步电机4g、5g、受同步电机4g、5g驱动的同步轮4h、5h和同步带4i、5i，同步带4i、5i带动固定板4e、5e直线运动。
进一步地，如图1和图2所示，在固定板4e、5e上还连接一电缆护链4j、5j。
为了将取出的成品有序收集，如图1所示，取料机构5还包括一集料盘6，优选的集料盘6为倾斜设置，与水平面之间构成一夹角，这样的话，在重力作用下，成品能够自动沿集料盘6滑落，方便人工或者机械收集。
工作过程如下：送料机构4的机械手4a抓取原料冠状齿轮7后，其驱动装置启动使得固定板4e带动机械手4a位移至模仁31上方，机械手4a的真空吸盘4b松开后，冠状齿轮7落入模仁31内，注塑机启动，完成注塑后，取料机构5启动，其真空吸盘5b拿取车灯调节螺杆总成成品后，在驱动装置的作用下，位移至集料盘6上方，真空吸盘5b松开成品，成品落入集料盘6内，由此便完成了一次注塑成型工序，如此往复循环，便可连续不间断地实现注塑成型。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.适用于塑胶成型的自动化设备，其特征在于，包括：用于送料的震动盘、用于注塑成型的注塑机、从震动盘拿取原料的送料机构以及从注塑机拿取成品的取料机构；所述注塑机包括：设有一注塑口的注塑机本体、位于注塑口下方的模具，所述模具上形成有模仁；所述送料机构和取料机构对称地分设于模仁的两侧，两者均包括：一机械手、驱动机械手升降的两个第一气缸、安装第一气缸的固定板以及带动固定板位移的驱动装置，所述机械手连接于第一气缸的气缸杆上，并且机械手上设有若干个真空吸盘，送料机构固定板与取料机构固定板的位移方向处于同一直线上。
2.根据权利要求1所述的适用于塑胶成型的自动化设备，其特征在于，所述固定板下方设有一直线滑轨。
3.根据权利要求1所述的适用于塑胶成型的自动化设备，其特征在于，所述驱动装置包括：同步电机、受同步电机驱动的同步轮和同步带，所述同步带带动固定板直线运动。
4.根据权利要求3所述的适用于塑胶成型的自动化设备，其特征在于，所述固定板上还连接一电缆护链。
5.根据权利要求1-4任一项所述的适用于塑胶成型的自动化设备，其特征在于，所述取料机构还包括一集料盘。
6.根据权利要求5所述的适用于塑胶成型的自动化设备，其特征在于，所述集料盘倾斜设置，与水平面之间构成一夹角。
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