CN116845671B - 光伏连接器分步注塑生产设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接器技术领域，具体涉及一种光伏连接器分步注塑生产设备及使用方法，通过上料机构将插接外壳上料，经过转移机构转移到固定治具上，并通过定位机构进行定位检测，定位后继续转移到端子组装机构，端子组装机构将插接端子组装到插接外壳内，并在组装的位置通过第一注塑机构注入胶料进行连接，保证密封性和结构连接稳定性；当胶料静置固化后，转移机构继续将插接外壳转移到端部装配机构，端部装配机构将连接头组装到连接部分，并在第二注塑机构的作用下对连接头与连接部分连接位置进行注胶连接。本发明对连接器结构进行分步注塑，一次注塑将插接端子注塑固定连接，二次注塑将连接头注塑固定连接，一体性好，结构可靠。

Description

光伏连接器分步注塑生产设备及使用方法

技术领域

本发明涉及连接器技术领域，特别是涉及一种光伏连接器分步注塑生产设备及使用方法。

背景技术

连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。其作用是：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件。光伏发电除了需要光伏电池组件，还需要在光伏电池组件上配备实现电力传输的光伏连接器。

目前的光伏连接器主要以线缆连接器为主，其安装于光伏电池组件的正、负极引出线缆上，主要用于连接光伏电池组件之间，从而实现电能的传输。从结构来看，光伏连接器主要分为公端连接器和用于与公端连接器对接的母端连接器。现有的光伏连接器的结构都是直接注塑形成的，后在内部装入端子进行导电。直接注塑的结构存在弊端，一方面，暴露在户外使用，连接位置容易出现老化现象；另一方面，在户外使用中，密封性不够，而且内部端子也容易出现松动现象。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种对连接器结构进行分步注塑，一次注塑将插接端子注塑固定连接，二次注塑将连接头注塑固定连接，结构连接稳定，一体性好，结构可靠的光伏连接器分步注塑生产设备及使用方法。

本发明所采用的技术方案是：一种光伏连接器分步注塑生产设备，包括连接器，所述连接器包括插接外壳、插接端子以及连接头，所述插接外壳设有插接腔，所述插接腔包括对插部分、固定部分、以及连接部分，所述插接端子包括插接部分、定位部分以及接线部分，所述固定部分用于将定位部分固定，所述插接部分的一端延伸至对插部分，所述接线部分的一端延伸至连接部分；所述连接头的一端连接于所述连接部分；

生产设备，所述生产设备包括用于插接外壳上料的上料机构、连接于上料机构的并用于插接外壳转移的转移机构、用于插接外壳定位的定位机构、用于将插接端子插入到插接腔的端子组装机构、用于在固定部分注塑的第一注塑机构、用于将连接头装配到连接部分的端部装配机构、以及用于在连接部分注塑的第二注塑机构；

所述转移机构包括转移驱动装置、连接于转移驱动装置的转移支架、以及安装在转移支架上的多组转移夹持装置，各组所述转移夹持装置的下侧对应设有用于固定插接外壳的固定治具；

所述固定部分与定位部分之间设有注塑间隙；所述插接外壳的一侧设有第一注塑孔和第二注塑孔，所述第一注塑孔的一端连通于注塑间隙，所述第一注塑机构用于从第一注塑孔内朝向注塑间隙内注塑胶料将注塑间隙填充；

所述连接部分与连接头连接位置设置有注塑槽，所述第二注塑孔的一端连通于注塑槽，所述第二注塑机构用于从第二注塑孔朝向注塑槽内注塑将注塑槽填充。

对上述方案的进一步改进为，所述插接外壳设有插接头以及握持部，所述插接头的一端连接于握持部，所述握持部位于插接头的外侧设有插接卡扣，所述插接卡扣朝向插接头的延伸方向延伸；

对上述方案的进一步改进为，所述固定治具上开设有固定槽，所述固定槽设有限位台阶，所述限位台阶上开设有固定卡槽，所述限位台阶用于握持部限位，所述固定卡槽用于配合插接卡扣，所述固定治具的一侧开设有通槽，所述通槽的一端连通至固定槽，所述第一注塑孔的开口处对应所述通槽，所述固定治具的下侧设有开夹驱动气缸，所述开夹驱动气缸连接有开夹块，所述开夹块用于推动插接卡扣与固定卡槽分离。

对上述方案的进一步改进为，所述定位部分的外周均布有沟槽，所述第一注塑机构对注塑间隙注塑时，将注塑间隙和沟槽填充；

对上述方案的进一步改进为，所述连接头为金属结构件，所述连接头包括注塑连接环、以及与注塑连接环一体成型的螺纹环，所述注塑连接环的外周均布有注塑环槽，所述注塑环槽上设有注塑隔片；所述第二注塑机构对注塑槽注塑时，将对注塑环槽和注塑槽填充。

对上述方案的进一步改进为，所述上料机构包括供料盘、连接于供料盘的送料导轨、连接于送料导轨的推料槽，所述推料槽一侧连接有推料块，所述推料块可滑动安装在推料槽上，所述推料块连接有推料气缸，所述推料块上设有定位槽，所述定位槽用于接纳送料导轨送入的插接外壳，并在推料块的作用下将插接外壳朝向转移机构送料。

对上述方案的进一步改进为，所述转移夹持装置包括夹持气缸、以及连接于夹持气缸的夹爪，所述夹爪上设有限位槽，所述限位槽用于插接外壳夹持限位。

对上述方案的进一步改进为，所述定位机构包括定位支架、安装在定位支架上的检测相机、以及安装在定位支架并位于检测相机下侧的补光灯，所述定位支架上设有滑槽，所述检测相机设有第一滑块，所述第一滑块可滑动安装在滑槽上，所述补光灯设有第二滑块，所述第二滑块可滑动安装在滑槽上。

对上述方案的进一步改进为，所述端子组装机构包括端子放料盘、端子送料装置、端子取料装置、以及端子装入装置；所述端子放料盘用于将载带端子送料至端子送料装置进行送料，所述端子取料装置用于在载带上取下端子，所述端子装入装置用于将端子取料装置所取料的插接端子从端子取料装置上取料装入到固定治具所固定的插接外壳上。

对上述方案的进一步改进为，所述第一注塑机构包括第一注塑滑台、安装在第一注塑滑台上的第一注胶筒、以及设置在第一注胶筒的第一注胶针嘴，所述第一注胶筒连接有第一供料装置，所述第一供料装置用于第一注胶筒供胶，所述第一注胶筒设有第一注胶阀；

对上述方案的进一步改进为，所述第二注塑机构包括第二注塑滑台、安装在第二注塑滑台上的第二注胶筒、以及设置在第二注胶筒的第二注胶针嘴，所述第二注胶筒连接有第二供料装置，所述第二供料装置用于第二注胶筒供胶，所述第二注胶筒设有第二注胶阀。

对上述方案的进一步改进为，所述端部装配机构包括用于连接头上料的振动盘、连接于振动盘的振动轨道、以及用于在振动轨道上抓取连接头的取料装配装置，所述取料装配装置包括取料驱动组件、以及连接于取料驱动组件的夹持元件，所述夹持元件上设有夹持限位槽、以及装配压紧块。

一种所述的光伏连接器分步注塑生产设备的工作方法；包括如下步骤：

步骤S1，插接外壳上料，插接外壳通过上料机构进行上料，上料至转移机构，通过转移机构将插接外壳转移到固定治具上，并通过定位机构上定位；

步骤S2，端子装配，端子组装机构将端子上料，上料后将插接端子装入到插接外壳的插接腔内，并使得定位部分与固定部分对应；

步骤S3，一次注塑，完成端子装配后，通过第一注塑机构在第一注塑孔上注入胶料将注塑间隙填充，填充至将定位部分和固定部分填充连接；

步骤S4，接头装配，完成一次注塑后，等待胶料固化，固化后通过端部装配机构将连接头装入至连接部分；

步骤S5，二次注塑，完成连接头装配后，通过第二注塑机构在第二注塑孔上注入胶料将注塑槽填充，填充至将连接头与连接部分连接。

本发明的有益效果是：

相比现有的光伏连接器生产，本发明的连接器通过插接外壳、插接端子和连接头组成，具体插接外壳内设置插接腔用于插入插接端子，在连接器插接过程中通过插接端子导电连接，通过连接头用于插接外壳的结构连接安装。插接外壳用于连接器对插，对插后插接端子导电，具体的连接头为金属连接头，在户外使用时，连接头不会因为塑料结构出现老化现象，提高耐用性。

在光伏连接器生产过程中，采用了生产设备，具体过程是通过上料机构将插接外壳上料，经过转移机构转移到固定治具上，并通过定位机构进行定位检测，定位后继续转移到端子组装机构，端子组装机构将插接端子组装到插接外壳内，并在组装的位置通过第一注塑机构注入胶料进行连接，保证密封性和结构连接稳定性；当胶料静置固化后，转移机构继续将插接外壳转移到端部装配机构，端部装配机构将连接头组装到连接部分，并在第二注塑机构的作用下对连接头与连接部分连接位置进行注胶连接，保证两者连接稳定性以及一体性，在使用中结构稳定性更好，耐老化性更好。

固定部分与定位部分之间设有注塑间隙；所述插接外壳的一侧设有第一注塑孔和第二注塑孔，所述第一注塑孔的一端连通于注塑间隙，所述第一注塑机构用于从第一注塑孔内朝向注塑间隙内注塑胶料将注塑间隙填充；连接部分与连接头连接位置设置有注塑槽，所述第二注塑孔的一端连通于注塑槽，所述第二注塑机构用于从第二注塑孔朝向注塑槽内注塑将注塑槽填充；本实施例中，在插接外壳上开设注塑孔用于配合注塑机构进行注胶，对结构连接稳定性好，对比传统的单纯的卡扣结构连接更加稳定，而且也不需要另外设置密封结构。

光伏连接器分步注塑生产设备的工作方法；包括如下步骤：插接外壳上料，插接外壳通过上料机构进行上料，上料至转移机构，通过转移机构将插接外壳转移到固定治具上，并通过定位机构上定位；端子装配，端子组装机构将端子上料，上料后将插接端子装入到插接外壳的插接腔内，并使得定位部分与固定部分对应；一次注塑，完成端子装配后，通过第一注塑机构在第一注塑孔上注入胶料将注塑间隙填充，填充至将定位部分和固定部分填充连接；接头装配，完成一次注塑后，等待胶料固化，固化后通过端部装配机构将连接头装入至连接部分；二次注塑，完成连接头装配后，通过第二注塑机构在第二注塑孔上注入胶料将注塑槽填充，填充至将连接头与连接部分连接。本方法中，对连接器结构进行分步注塑，一次注塑将插接端子注塑固定连接，二次注塑将连接头注塑固定连接，具体为注入固定凝胶对结构封装以及固定，保证结构稳定性，同时也能够起到气密防水作用，提高耐用性。

附图说明

图1为本发明光伏连接器的立体示意图；

图2为图1中光伏连接器的主视示意图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为本发明生产设备的立体示意图；

图5为图4中生产设备的上料机构的立体示意图；

图6为图4中生产设备的转移机构的立体示意图；

图7为图4中生产设备的固定治具的立体示意图；

图8为图7中固定治具的结构示意图；

图9为图4中生产设备的端子组装机构的立体示意图；

图10为图4中生产设备的第一注塑机构的立体示意图；

图11为图4中生产设备的端部装配机构的立体示意图；

图12为本发明光伏连接器生产流程示意图。

附图标记说明：连接器10；

插接外壳1、对插部分11、固定部分12、连接部分13、第一注塑孔14、第二注塑孔15、插接头16、握持部17、插接卡扣18；

插接端子2、插接部分21、定位部分22、沟槽221、接线部分23；

连接头3、注塑连接环31、注塑环槽311、注塑隔片312、螺纹环32；

生产设备20；

上料机构4、供料盘41、送料导轨42、推料槽43、推料块44、定位槽441、推料气缸45；

转移机构5、转移驱动装置51、转移支架52、转移夹持装置53、夹持气缸531、夹爪532、固定治具54、固定槽541、固定卡槽542、通槽543、开夹驱动气缸544、开夹块545；

定位机构6、定位支架61、滑槽611、检测相机62、第一滑块621、补光灯63、第二滑块631；

端子组装机构7、端子放料盘71、端子送料装置72、端子取料装置73、端子装入装置74；

第一注塑机构8、第一注塑滑台81、第一注胶筒82、第一注胶针嘴83、第二注塑机构8a；

端部装配机构9、振动盘91、振动轨道92、取料装配装置93、取料驱动组件931、夹持元件932、夹持限位槽9321、装配压紧块9322。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图12所示，本发明的一种实施例中，涉及了一种光伏连接器分步注塑生产设备，包括连接器10和生产设备20，所述连接器10包括插接外壳1、插接端子2以及连接头3，所述插接外壳1设有插接腔，所述插接腔包括对插部分11、固定部分12、以及连接部分13，所述插接端子2包括插接部分21、定位部分22以及接线部分23，所述固定部分12用于将定位部分22固定，所述插接部分21的一端延伸至对插部分11，所述接线部分23的一端延伸至连接部分13；所述连接头3的一端连接于所述连接部分13；所述生产设备20包括用于插接外壳1上料的上料机构4、连接于上料机构4的并用于插接外壳1转移的转移机构5、用于插接外壳1定位的定位机构6、用于将插接端子2插入到插接腔的端子组装机构7、用于在固定部分12注塑的第一注塑机构8、用于将连接头3装配到连接部分13的端部装配机构9、以及用于在连接部分13注塑的第二注塑机构8a；所述转移机构5包括转移驱动装置51、连接于转移驱动装置51的转移支架52、以及安装在转移支架52上的多组转移夹持装置53，各组所述转移夹持装置53的下侧对应设有用于固定插接外壳1的固定治具54；所述固定部分12与定位部分22之间设有注塑间隙；所述插接外壳1的一侧设有第一注塑孔14和第二注塑孔15，所述第一注塑孔14的一端连通于注塑间隙，所述第一注塑机构8用于从第一注塑孔14内朝向注塑间隙内注塑胶料将注塑间隙填充；所述连接部分13与连接头3连接位置设置有注塑槽，所述第二注塑孔15的一端连通于注塑槽，所述第二注塑机构8a用于从第二注塑孔15朝向注塑槽内注塑将注塑槽填充。本实施例中，采用专门的生产设备20针对光伏连接器10的插接端子2与插接外壳1进行分步注入胶料连接，相当于直接将插接端子2封装在内部，对比直接注塑难度低，结构成本低，效率高。后有连接头3部分的二次注塑，目的是代替传统在一体结构上的螺纹连接头3，由于光伏连接器10需要在户外使用，容易老化，尤其是在较为薄的结构上，本实施例中，连接头3采用的是金属结构，耐用性更好，耐老化性强。

参阅图1～图3所示，插接外壳1设有插接头16以及握持部17，所述插接头16的一端连接于握持部17，所述握持部17位于插接头16的外侧设有插接卡扣18，所述插接卡扣18朝向插接头16的延伸方向延伸；具体的，固定治具54上开设有固定槽541，所述固定槽541设有限位台阶，所述限位台阶上开设有固定卡槽542，所述限位台阶用于握持部17限位，所述固定卡槽542用于配合插接卡扣18，所述固定治具54的一侧开设有通槽543，所述通槽543的一端连通至固定槽541，所述第一注塑孔14的开口处对应所述通槽543。参阅图7～图8所示，所述固定治具54的下侧设有开夹驱动气缸544，所述开夹驱动气缸544连接有开夹块545，所述开夹块545用于推动插接卡扣18与固定卡槽542分离。本实施例中，通过插接卡扣18配合固定治具54上的固定卡槽542对插接外壳1进行固定，并设置开夹驱动气缸544和开夹块545用于将插接卡扣18与固定卡槽542分离，进而方便转移机构5将插接外壳1抓取转移。

定位部分22的外周均布有沟槽221，所述第一注塑机构8对注塑间隙注塑时，将注塑间隙和沟槽221填充；进一步改进为，所述连接头3为金属结构件，所述连接头3包括注塑连接环31、以及与注塑连接环31一体成型的螺纹环32，所述注塑连接环31的外周均布有注塑环槽311，所述注塑环槽311上设有注塑隔片312；所述第二注塑机构8a对注塑槽注塑时，将对注塑环槽311和注塑槽填充，本实施例中，定位部分22开设沟槽221和注塑连接环31上设置注塑环槽311的作用是增加注塑胶料与插接外壳1之间的连接面积，为了进一步增加连接稳定性，可以将结构设置为粗糙面，结构连接稳定性更佳。注塑隔片312增加注塑连接的稳定性。

参阅图5所示，上料机构4包括供料盘41、连接于供料盘41的送料导轨42、连接于送料导轨42的推料槽43，所述推料槽43一侧连接有推料块44，所述推料块44可滑动安装在推料槽43上，所述推料块44连接有推料气缸45，所述推料块44上设有定位槽441，所述定位槽441用于接纳送料导轨42送入的插接外壳1，并在推料块44的作用下将插接外壳1朝向转移机构5送料。具体的，转移夹持装置53包括夹持气缸531、以及连接于夹持气缸531的夹爪532，所述夹爪532上设有限位槽，所述限位槽用于插接外壳1夹持限位。夹爪532用于对推料块44上定位槽441所定位的连接器10外壳进行夹持转移。

参阅图6所示，定位机构6包括定位支架61、安装在定位支架61上的检测相机62、以及安装在定位支架61并位于检测相机62下侧的补光灯63，所述定位支架61上设有滑槽611，所述检测相机62设有第一滑块621，所述第一滑块621可滑动安装在滑槽611上，所述补光灯63设有第二滑块631，所述第二滑块631可滑动安装在滑槽611上，本实施例中，通过检测相机62对插接外壳1的插接腔进行拍摄，用于拍摄内部是否有异物或者结构不规范，通过补光灯63对结构照明检测。设置滑块和滑槽611的作用可以对检测相机62和补光灯63的位置进行调节，方便对焦和对高度不同的连接器10适应调整。

参阅图9所示，端子组装机构7包括端子放料盘71、端子送料装置72、端子取料装置73、以及端子装入装置74；所述端子放料盘71用于将载带端子送料至端子送料装置72进行送料，所述端子取料装置73用于在载带上取下端子，所述端子装入装置74用于将端子取料装置73所取料的插接端子2从端子取料装置73上取料装入到固定治具54所固定的插接外壳1上。

参阅图10所示，第一注塑机构8包括第一注塑滑台81、安装在第一注塑滑台81上的第一注胶筒82、以及设置在第一注胶筒82的第一注胶针嘴83，所述第一注胶筒82连接有第一供料装置，所述第一供料装置用于第一注胶筒82供胶，所述第一注胶筒82设有第一注胶阀；所述第二注塑机构8a包括第二注塑滑台、安装在第二注塑滑台上的第二注胶筒、以及设置在第二注胶筒的第二注胶针嘴，所述第二注胶筒连接有第二供料装置，所述第二供料装置用于第二注胶筒供胶，所述第二注胶筒设有第二注胶阀。具体注塑过程是通过供料装置提供胶料，具体可以设置储料罐并设置泵体用于对注胶筒进行供料，注胶过程中通过注胶阀的作用下将胶料从注胶筒朝向注胶针嘴送料，注胶针嘴将胶料送入到注塑孔内。以上，由于第二注塑机构8a的结构与第一注塑机构8结构相同，因此省略了第二注塑机构8a下位标号，具体结构参考第一注塑机构8的下位标号。

参阅图11所示，端部装配机构9包括用于连接头3上料的振动盘91、连接于振动盘91的振动轨道92、以及用于在振动轨道92上抓取连接头3的取料装配装置93，所述取料装配装置93包括取料驱动组件931、以及连接于取料驱动组件931的夹持元件932，所述夹持元件932上设有夹持限位槽9321、以及装配压紧块9322；本实施例中，通过夹持元件932对连接头3夹持，夹持后在取料驱动组件931的作用下装入到插接外壳1的连接部分13上。

本发明的连接器10通过插接外壳1、插接端子2和连接头3组成，具体插接外壳1内设置插接腔用于插入插接端子2，在连接器10插接过程中通过插接端子2导电连接，通过连接头3用于插接外壳1的结构连接安装。插接外壳1用于连接器10对插，对插后插接端子2导电，具体的连接头3为金属连接头3，在户外使用时，连接头3不会因为塑料结构出现老化现象，提高耐用性。

在光伏连接器10生产过程中，采用了生产设备20，具体过程是通过上料机构4将插接外壳1上料，经过转移机构5转移到固定治具54上，并通过定位机构6进行定位检测，定位后继续转移到端子组装机构7，端子组装机构7将插接端子2组装到插接外壳1内，并在组装的位置通过第一注塑机构8注入胶料进行连接，保证密封性和结构连接稳定性；当胶料静置固化后，转移机构5继续将插接外壳1转移到端部装配机构9，端部装配机构9将连接头3组装到连接部分13，并在第二注塑机构8a的作用下对连接头3与连接部分13连接位置进行注胶连接，保证两者连接稳定性以及一体性，在使用中结构稳定性更好，耐老化性更好。

固定部分12与定位部分22之间设有注塑间隙；所述插接外壳1的一侧设有第一注塑孔14和第二注塑孔15，所述第一注塑孔14的一端连通于注塑间隙，所述第一注塑机构8用于从第一注塑孔14内朝向注塑间隙内注塑胶料将注塑间隙填充；连接部分13与连接头3连接位置设置有注塑槽，所述第二注塑孔15的一端连通于注塑槽，所述第二注塑机构8a用于从第二注塑孔15朝向注塑槽内注塑将注塑槽填充；本实施例中，在插接外壳1上开设注塑孔用于配合注塑机构进行注胶，对结构连接稳定性好，对比传统的单纯的卡扣结构连接更加稳定，而且也不需要另外设置密封结构。

参阅图1～图12所示，光伏连接器10分步注塑生产设备20的工作方法；包括如下步骤：插接外壳1上料，插接外壳1通过上料机构4进行上料，上料至转移机构5，通过转移机构5将插接外壳1转移到固定治具54上，并通过定位机构6上定位；端子装配，端子组装机构7将端子上料，上料后将插接端子2装入到插接外壳1的插接腔内，并使得定位部分22与固定部分12对应；一次注塑，完成端子装配后，通过第一注塑机构8在第一注塑孔14上注入胶料将注塑间隙填充，填充至将定位部分22和固定部分12填充连接；接头装配，完成一次注塑后，等待胶料固化，固化后通过端部装配机构9将连接头3装入至连接部分13；二次注塑，完成连接头3装配后，通过第二注塑机构8a在第二注塑孔15上注入胶料将注塑槽填充，填充至将连接头3与连接部分13连接。本方法中，对连接器10结构进行分步注塑，一次注塑将插接端子2注塑固定连接，二次注塑将连接头3注塑固定连接，具体为注入固定凝胶对结构封装以及固定，保证结构稳定性，同时也能够起到气密防水作用，提高耐用性。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种光伏连接器分步注塑生产设备，其特征在于：包括

连接器，所述连接器包括插接外壳、插接端子以及连接头，所述插接外壳设有插接腔，所述插接腔包括对插部分、固定部分、以及连接部分，所述插接端子包括插接部分、定位部分以及接线部分，所述固定部分用于将定位部分固定，所述插接部分的一端延伸至对插部分，所述接线部分的一端延伸至连接部分；所述连接头的一端连接于所述连接部分；

生产设备，所述生产设备包括用于插接外壳上料的上料机构、连接于上料机构的并用于插接外壳转移的转移机构、用于插接外壳定位的定位机构、用于将插接端子插入到插接腔的端子组装机构、用于在固定部分注塑的第一注塑机构、用于将连接头装配到连接部分的端部装配机构、以及用于在连接部分注塑的第二注塑机构；

所述转移机构包括转移驱动装置、连接于转移驱动装置的转移支架、以及安装在转移支架上的多组转移夹持装置，各组所述转移夹持装置的下侧对应设有用于固定插接外壳的固定治具，所述固定治具连接有循环输送组件；

所述固定部分与定位部分之间设有注塑间隙；所述插接外壳的一侧设有第一注塑孔和第二注塑孔，所述第一注塑孔的一端连通于注塑间隙，所述第一注塑机构用于从第一注塑孔内朝向注塑间隙内注塑胶料将注塑间隙填充；

所述连接部分与连接头连接位置设置有注塑槽，所述第二注塑孔的一端连通于注塑槽，所述第二注塑机构用于从第二注塑孔朝向注塑槽内注塑将注塑槽填充。

2.根据权利要求1所述的光伏连接器分步注塑生产设备，其特征在于：所述插接外壳设有插接头以及握持部，所述插接头的一端连接于握持部，所述握持部位于插接头的外侧设有插接卡扣，所述插接卡扣朝向插接头的延伸方向延伸；

所述固定治具上开设有固定槽，所述固定槽设有限位台阶，所述限位台阶上开设有固定卡槽，所述限位台阶用于握持部限位，所述固定卡槽用于配合插接卡扣，所述固定治具的一侧开设有通槽，所述通槽的一端连通至固定槽，所述第一注塑孔的开口处对应所述通槽，所述固定治具的下侧设有开夹驱动气缸，所述开夹驱动气缸连接有开夹块，所述开夹块用于推动插接卡扣与固定卡槽分离。

3.根据权利要求1所述的光伏连接器分步注塑生产设备，其特征在于：所述定位部分的外周均布有沟槽，所述第一注塑机构对注塑间隙注塑时，将注塑间隙和沟槽填充；

所述连接头为金属结构件，所述连接头包括注塑连接环、以及与注塑连接环一体成型的螺纹环，所述注塑连接环的外周均布有注塑环槽，所述注塑环槽上设有注塑隔片；所述第二注塑机构对注塑槽注塑时，将对注塑环槽和注塑槽填充。

4.根据权利要求1所述的光伏连接器分步注塑生产设备，其特征在于：所述上料机构包括供料盘、连接于供料盘的送料导轨、连接于送料导轨的推料槽，所述推料槽一侧连接有推料块，所述推料块可滑动安装在推料槽上，所述推料块连接有推料气缸，所述推料块上设有定位槽，所述定位槽用于接纳送料导轨送入的插接外壳，并在推料块的作用下将插接外壳朝向转移机构送料。

5.根据权利要求1所述的光伏连接器分步注塑生产设备，其特征在于：所述转移夹持装置包括夹持气缸、以及连接于夹持气缸的夹爪，所述夹爪上设有限位槽，所述限位槽用于插接外壳夹持限位。

6.根据权利要求1所述的光伏连接器分步注塑生产设备，其特征在于：所述定位机构包括定位支架、安装在定位支架上的检测相机、以及安装在定位支架并位于检测相机下侧的补光灯，所述定位支架上设有滑槽，所述检测相机设有第一滑块，所述第一滑块可滑动安装在滑槽上，所述补光灯设有第二滑块，所述第二滑块可滑动安装在滑槽上。

7.根据权利要求1所述的光伏连接器分步注塑生产设备，其特征在于：所述端子组装机构包括端子放料盘、端子送料装置、端子取料装置、以及端子装入装置；所述端子放料盘用于将载带端子送料至端子送料装置进行送料，所述端子取料装置用于在载带上取下端子，所述端子装入装置用于将端子取料装置所取料的插接端子从端子取料装置上取料装入到固定治具所固定的插接外壳上。

8.根据权利要求1所述的光伏连接器分步注塑生产设备，其特征在于：所述第一注塑机构包括第一注塑滑台、安装在第一注塑滑台上的第一注胶筒、以及设置在第一注胶筒的第一注胶针嘴，所述第一注胶筒连接有第一供料装置，所述第一供料装置用于第一注胶筒供胶，所述第一注胶筒设有第一注胶阀；

所述第二注塑机构包括第二注塑滑台、安装在第二注塑滑台上的第二注胶筒、以及设置在第二注胶筒的第二注胶针嘴，所述第二注胶筒连接有第二供料装置，所述第二供料装置用于第二注胶筒供胶，所述第二注胶筒设有第二注胶阀。

9.根据权利要求1所述的光伏连接器分步注塑生产设备，其特征在于：所述端部装配机构包括用于连接头上料的振动盘、连接于振动盘的振动轨道、以及用于在振动轨道上抓取连接头的取料装配装置，所述取料装配装置包括取料驱动组件、以及连接于取料驱动组件的夹持元件，所述夹持元件上设有夹持限位槽、以及装配压紧块。

10.一种权利要求1～9任意一项所述的光伏连接器分步注塑生产设备的工作方法；包括如下步骤：

步骤S1，插接外壳上料，插接外壳通过上料机构进行上料，上料至转移机构，通过转移机构将插接外壳转移到固定治具上，并通过定位机构上定位；

步骤S2，端子装配，端子组装机构将端子上料，上料后将插接端子装入到插接外壳的插接腔内，并使得定位部分与固定部分对应；

步骤S3，一次注塑，完成端子装配后，通过第一注塑机构在第一注塑孔上注入胶料将注塑间隙填充，填充至将定位部分和固定部分填充连接；

步骤S4，接头装配，完成一次注塑后，等待胶料固化，固化后通过端部装配机构将连接头装入至连接部分；

步骤S5，二次注塑，完成连接头装配后，通过第二注塑机构在第二注塑孔上注入胶料将注塑槽填充，填充至将连接头与连接部分连接。