CN204622452U - 新型机械手自动取件装置 - Google Patents
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Abstract
新型机械手自动取件装置，属于辅助生产设备技术领域；在基板一侧的上部设有用于连接机械手手臂的连接板，连接板下部设有旋转气缸，旋转气缸连接吹气装置，主流道夹嘴与吸气装置处于基板同侧，并位于基板中间方形通孔的中心位置，基板表面上开有长条状通孔，吸取装置穿过该通孔，位于基板上与连接板相对的一侧，所述吸取装置能够在长条状通孔内平行移动，基板上还设置有抓取装置，并由气缸控制其开合动作，产品感知开关位于基板底部；其有益效果是：将抓、吸、夹、吹集成于一体，实现工程塑料保持架产品全自动生产，节约时间，降低人力成本。
Description
技术领域 新型机械手自动取件装置，属于辅助生产设备技术领域。
背景技术 工程塑料保持架因受产品形状特性制约目前采用人工取件方式，现有技术仅能进行半自动生产，其具体工作流程为：注塑机开模、人工取出产品、人工动定模吹扫、注塑机合模；此生产模式增加人力成本，耗时多，生产效率低，且模具吹扫效果不稳定，人工取件时产品易产生磕碰伤；另外，传统取出装置因功能单一，无法实现既能完成产品和流道的取出又能完成动定模型芯、型腔吹净的工序。
发明内容 鉴于已有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种新型机械手自动取件装置，其集夹、吸、吹功能为一体，实现工程塑料保持架产品全自动生产，节约时间，降低人力成本。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案是：新型机械手自动取件装置，其包括基板，在基板一侧的上部设有用于连接机械手手臂的连接板，连接板下部设有旋转气缸，旋转气缸连接吹气装置，主流道夹嘴与吸气装置处于基板同侧，并位于基板中间方形通孔的中心位置，基板表面上开有长条状通孔，吸取装置穿过该通孔，位于基板上与连接板相对的一侧，所述吸取装置能够在长条状通孔内平行移动，基板上还设置有抓取装置，并由气缸控制其开合动作，产品感知开关位于基板底部。
所述的吹气装置由气缸带动旋转对型芯和型腔进行吹扫。
所述的吸取装置由吸盘通过吸真空方式进行吸取。
所述抓取装置上在抓取产品的部位设有弹性件，其开合方向垂直于保持架的轴线方向。
新型机械手自动取件装置，其有益效果是：将抓、吸、夹、吹集成于一体，实现工程塑料保持架产品全自动生产，节约时间，降低人力成本。
附图说明
图1是新型机械手自动取件装置的正视图；
图2是新型机械手自动取件装置的侧视图。
图中附图标记如下：1、基板，2、连接板，3、产品感知开关,4、吸取装置，5、抓取装置，6、保持架产品，7、吹气装置，8、主流道夹嘴，9、旋转气缸，10、长条状通孔，11、方形通孔,12、弹性件。
具体实施方式
下面根据图1出示的新型机械手自动取件装置的结构图做具体如下说明：新型机械手自动取件装置，其包括基板1，在基板1一侧的上部设有用于连接机械手手臂的连接板2，连接板2下部设有旋转气缸9，旋转气缸9连接吹气装置7，主流道夹嘴8与吸气装置7处于基板1同侧，并位于基板1中间方形通孔11的中心位置，基板1表面上开有长条状通孔10，吸取装置4穿过该通孔，位于基板1上与连接板2相对的一侧，所述吸取装置4能够在长条状通孔10内平行移动，基板1上还设置有抓取装置5，并由气缸控制其开合动作，产品感知开关3位于基板1底部；所述的吹气装置7由气缸带动旋转对型芯和型腔进行吹扫；所述的吸取装置4由吸盘通过吸真空方式进行吸取；所述抓取装置5上在抓取产品的部位设有弹性件12，其开合方向垂直于保持架的轴线方向。
当使用上述用于取出工程塑料保持架的机械手装置时，抓取装置靠近产品内壁，在气缸带动下向外张开，将产品抓住，吸取装置通过机械手真空发生器对溢料圈进行吸取，主流道夹嘴夹持主流道，产品和流道经感知开关确认后，装置后退，吹气装置在旋转气缸带动下对定模型腔进行吹扫，吹扫完毕后，装置通过机械手臂旋转180度，继续对模具动模型芯进行吹扫，吹扫结束后，装置通过机械手臂将产品、流道放至指定位置。
Claims (4)
1. 新型机械手自动取件装置，包括基板，其特征在于：在基板一侧的上部设有用于连接机械手手臂的连接板，连接板下部设有旋转气缸，旋转气缸连接吹气装置，主流道夹嘴与吸气装置处于基板同侧，并位于基板中间方形通孔的中心位置，基板表面上开有长条状通孔，吸取装置穿过该通孔，位于基板上与连接板相对的一侧，所述吸取装置能够在长条状通孔内平行移动，基板上还设置有抓取装置，并由气缸控制其开合动作，产品感知开关位于基板底部。
2.根据权利要求1所述的新型机械手自动取件装置，其特征在于：所述的吹气装置由气缸带动旋转对型芯和型腔进行吹扫。
3. 根据权利要求1所述的新型机械手自动取件装置，其特征在于：所述的吸取装置由吸盘通过吸真空方式进行吸取。
4.根据权利要求1所述的新型机械手自动取件装置，其特征在于：所述抓取装置上在抓取产品的部位设有弹性件，其开合方向垂直于保持架的轴线方向。
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| CN105364621A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-02 | 广东长盈精密技术有限公司 | 智能机器手 |
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2015
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| CN105364621B (zh) * | 2015-11-20 | 2018-07-24 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 智能机器手 |
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