CN207594238U - 切水口机构以及自动切水口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了切水口机构以及自动切水口装置。该自动切水口装置包括切水口机构，所述切水口机构包括安装板以及安装于所述安装板上且相对设置的至少一对气动剪刀；及机械手机构，所述机械手机构位于所述切水口机构的上方，所述机械手机构包括机械手臂、与所述机械手臂滑动连接做水平移动的连接臂、与所述连接臂连接的升降驱动器、与所述升降驱动器连接的吸盘、与所述吸盘连接的夹爪驱动器以及与所述夹爪驱动器连接的夹爪。本实用新型所述自动切水口装置，可自动地切除水口料，切除效率高，可以节省人工成本，结构简单，成本低。

Description

切水口机构以及自动切水口装置

技术领域

本实用新型涉及模具制造技术领域，具体涉及切水口机构以及自动切水口装置。

背景技术

在模具制造产品的过程中，在注塑过程中除产品外，会在产品的周边形成水口料，有部分厂家采用人工切除水口料，这样对人工操作要求较高，且切除的效率低、时常会损坏产品。有些厂家采用半自动切水口治具，这种操作方式治具噪音大，切除后水口料有飞溅出来，容易伤到人；且工作效率低，产能无法提升。目前有些全自动的切水口机，但是其结构都比较复杂，设备造价高，不利于推广使用。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种切水口机构，其可以高效地切除产品的水口料，且结构简单。

本实用新型还公开一种自动切水口装置，其可自动地切除水口料，切除效率高，可以节省人工成本，结构简单，成本低。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种切水口机构，其包括安装板以及安装在所述安装板上且相对设置的至少一对气动剪刀以及安装在所述安装板上的限位板，所述限位板位于一对所述气动剪刀之间，用于定位需要切水口的产品。采用相对设置的一对气动剪刀自动地剪去产品上的水口料，相比人工剪水口料，提高了效率，节省了人工成本，

在其中一些实施例中，所述安装板包括中间板、连接所述中间板第一端的第一侧板、设于所述中间板底部的连接板以及连接所述中间板第二端的第二侧板，所述中间板上设有收容孔，一对所述气动剪刀中的一个安装在所述第一侧板的侧部，另一个安装在所述连接板上且由所述收容孔延伸至所述中间板的上方，所述第二侧板与注塑机连接。

本发明还采用如下技术方案：

一种自动切水口装置，其包括：

切水口机构，所述切水口机构包括安装板以及安装于所述安装板上且相对设置的至少一对气动剪刀；及

机械手机构，所述机械手机构位于所述切水口机构的上方，所述机械手机构包括机械手臂、与所述机械手臂滑动连接做水平移动的连接臂、与所述连接臂连接的升降驱动器、与所述升降驱动器连接的吸盘、与所述吸盘连接的夹爪驱动器以及与所述夹爪驱动器连接的夹爪。

上述的自动切水口装置，采用可升降和平移的机械手机构与切水口机构配合，机械手机构抓取并移动带有水口料的产品至切水口机构处，切水口机构自动地切除水口料，切除效率高，可以节省人工成本，结构简单，成本低。

在其中一些实施例中，所述自动切水口装置还包括水口料箱，所述水口料箱位于所述机械手机构的下方。

在其中一些实施例中，所述切水口机构还包括一限位板，所述限位板与所述安装板连接且位于一对所述气动剪刀之间，用于定位需要切水口的产品。

在其中一些实施例中，所述连接臂的底端与一支撑板连接，所述升降驱动器设于所述支撑板上。

在其中一些实施例中，所述机械手臂设于注塑机上。

在其中一些实施例中，所述安装板包括中间板、连接所述中间板第一端的第一侧板、设于所述中间板底部的连接板以及连接所述中间板第二端的第二侧板，所述中间板上设有收容孔，一对所述气动剪刀中的一个安装在所述第一侧板的侧部，另一个安装在所述连接板上且由所述收容孔延伸至所述中间板的上方，所述第二侧板与所述注塑机连接。

在其中一些实施例中，一所述吸盘上安装有两对所述夹爪，每对所述夹爪相对地设于所述吸盘的两侧，每一所述夹爪连接一所述夹爪驱动器。

在其中一些实施例中，所述气动剪刀、升降驱动器、吸盘以及夹爪驱动器均与一控制器电连接。控制器可以自动地控制上述的部件运行，以更高效地实现自动化运行。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例所述自动切水口装置的结构示意图；

图2是本实用新型一较佳实施例所述切水口机构的结构示意图；

图3是图1所述自动切水口装置的机械手机构的结构示意图，其中为了放大图，去掉了机械手臂与连接臂。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例

请参照图1与图2，本实用新型所述的切水口机构10，其用于自动地切除产品上的水口料。该切水口机构10包括安装板11、安装在上述安装板11上且相对设置的至少一对气动剪刀12以及安装在安装板11上的限位板13，限位板13位于一对气动剪刀12之间，用于定位需要切水口的产品70。采用相对设置的一对气动剪刀自动地剪去产品70上的水口料71，相比人工剪水口料，提高了效率，节省了人工成本。

气动剪刀12是通过剪刀驱动器驱动剪刀打开或者关闭的剪切部件。其中的剪刀驱动器为气缸或者其他的驱动部件。由气缸驱动剪刀的两半结合在一起或者分开，由此达到剪切的目的。因本实施例中需要切除水口料的产品是手机壳、手机盖等产品，其水口料留在相对的两端处，因此气动剪刀12数量为两个或者更多个，并且相对设置，同时剪去产品两端处的水口料。在其他的实施例中，也可以根据产品的形状和水口料的情况设置气动剪刀12的位置。

用于注塑上述手机壳、手机盖等产品70的设备，包括上料机构40、注塑机30以及输送带50，上料机构40将产品坯体送至注塑机30内进行注塑，注塑完成后注塑机30打开。

在其中一实施例中，为了更好地对气动剪刀12进行限位安装，安装板11包括中间板110、连接中间板110第一端的第一侧板112、设于中间板110底部的连接板113以及连接中间板110第二端的第二侧板114，中间板110上设有收容孔115，一对气动剪刀12中的一个安装在第一侧板112的侧部，另一个安装在连接板113上且由收容孔延伸至中间板110的上方，第二侧板114用于与注塑机连接，这样机械手机构从注塑机30内取出产品再移动至切水口机构10处，移动的距离就会比较短，可以减少一部分成本。在本实施例中，第一侧板112与中间板110垂直连接，其中一气动剪刀12设于第一侧板112的侧部。第二侧板114与中间板110通过一延伸板连接，延伸板与中间板110垂直，第二侧板114与第一侧板112平行设置。

请参照图1至图3，本实用新型所述的自动切水口装置100，其包括上述的切水口机构10以及机械手机构20。在该装置中，上述的切水口机构10包括安装板11以及安装在上述安装板11上且相对设置的至少一对气动剪刀12。

为了更准确地定位切水口产品，在安装板11上对应于两个气动剪刀12之间还设置限位板13。当机械手机构20夹着产品到达两个气动剪刀12之间时，产品的底部与限位板13抵触，达到限位的作用。切水口机构10的第二侧板114与注塑机30连接，将上述的切水口机构10固定在注塑机30上，以便更方便地使用。

机械手机构20位于切水口机构10的上方，用于抓取产品后下降并平移至切水口机构10处。机械手机构20包括机械手臂21、与上述机械手臂21滑动连接做水平移动的连接臂22、与连接臂22连接的升降驱动器23、与升降驱动器23连接的吸盘24、与吸盘24连接的夹爪驱动器25以及与夹爪驱动器25连接的夹爪26。夹爪26靠近吸盘24设置，以便于夹住产品70周边的水口料71。由此，吸盘24吸住注塑机注塑完成的产品，夹爪驱动器25驱动夹爪26夹住产品上的水口料71，连接臂22沿着机械手臂21移动至切水口机构10的正上方，升降驱动器23驱动吸盘24下降至切水口机构10处的一对气动剪刀12之间，气动剪刀12工作，将水口料进行切除。采用可升降和平移的机械手机构与切水口机构配合，机械手机构抓取并移动带有水口料的产品至切水口机构处，切水口机构自动地切除水口料，切除效率高，可以节省人工成本，结构简单，成本低。在其中一实施例中，吸盘24包括吸盘本体、与吸盘本体连接的气管以及设于该气管上的电磁阀，这样吸盘由气动实现吸取的作用。

在其中一些实施例中，机械手臂21设于注塑机上。连接臂22的一端与机械手臂21滑动连接，沿着机械手臂21滑动以做平移运动，通过平移移动到切水口机构10的上方。连接臂22的底端与一支撑板27连接，升降驱动器23设于上述的支撑板27上，吸盘24与升降驱动器23连接，通过升降驱动器23的运动驱动吸盘14升降或者下降，下降时将产品带到切水口机构10的气动剪刀12处，放完产品后上升。在一个实施例中，升降驱动器23为气缸，气缸的活塞杆与吸盘24的顶部连接。气缸与一气管连接，还带有一电磁阀，通过电磁阀控制气缸启动或关闭。上述的电磁阀与控制器电连接，控制器控制气缸启动。在其他的实施例中，升降驱动器23还可以是液压缸、直线执行器、机器人等移动部件。

在本实施例中，吸盘24安装在一耐高温板28上，夹爪驱动器25与上述耐高温板28连接。夹爪驱动器25为气缸，其活塞杆与夹爪连接，气缸推动夹爪闭合或者打开。其中的夹爪26数量由产品的形状以及产生的水口料的尺寸决定。在本实施例中，上述的产品70为手机壳、手机盖等产品，其两端部均有水口料，因此夹爪数量为四个，两两为一对，一对夹住一个水口料71。一吸盘24上安装有两对夹爪26，每对夹爪26相对地设于吸盘24的两侧，每一夹爪26连接一夹爪驱动器25。

进一步地，为了使切水口机构10与机械手机构20更好地实现自动化地运行，气动剪刀12、升降驱动器23、吸盘24以及夹爪驱动器25均与一控制器电连接。控制器可以自动地控制上述的部件运行，以更高效地实现自动化运行。在其中一实施例中，控制器与剪刀驱动器、升降驱动器23、电磁阀以及夹爪驱动器25电连接，均由控制器控制启动。事先在控制器内设置上述各电学元件的运行时间或者在需要接收信息的位置设置感应器等感应装置，感应装置感应到产品到位后发信息给控制器，控制器收到信息后控制相应的电学元件启动。

进一步地，上述的自动切水口装置100还包括水口料箱60，水口料箱60位于机械手机构20的下方，用于回收切除的水口料71。

需要切除水口料时，连接臂22平移并下降至注塑机30内的产品70处，吸盘24吸取产品，然后连接臂22上升并平移至切水口机构10处，下降至两个气动剪刀12之间且底部接触限位板13，气动剪刀12动作切除水口料，然后连接臂22上升并平移至水口料箱60的上方，夹爪驱动器25动作使得夹爪26打开，水口料71落入水口料箱60，然后连接臂22带着切除后的产品70移动至输送带50的上方，吸盘24停止工作，将产品70放至输送带50。若是水口料71尺寸很大，一次切除不能全部切掉，可以在剪完一个位置，由连接臂22带动平移至下一对气动剪刀12处再次切除，直到全部切除完为止。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种切水口机构，其特征在于，包括安装板以及安装在所述安装板上且相对设置的至少一对气动剪刀以及安装在所述安装板上的限位板，所述限位板位于一对所述气动剪刀之间，用于定位需要切水口的产品；

所述安装板包括中间板、连接所述中间板第一端的第一侧板、设于所述中间板底部的连接板以及连接所述中间板第二端的第二侧板，所述中间板上设有收容孔，一对所述气动剪刀中的一个安装在所述第一侧板的侧部，另一个安装在所述连接板上且由所述收容孔延伸至所述中间板的上方，所述第二侧板与注塑机连接。

2.一种自动切水口装置，其特征在于，包括：

切水口机构，所述切水口机构包括安装板以及安装于所述安装板上且相对设置的至少一对气动剪刀，所述气动剪刀包括剪刀与剪刀驱动器；及

机械手机构，所述机械手机构位于所述切水口机构的上方；所述机械手机构包括机械手臂、与所述机械手臂滑动连接做水平移动的连接臂、与所述连接臂连接的升降驱动器、与所述升降驱动器连接的吸盘、与所述吸盘连接的夹爪驱动器以及与所述夹爪驱动器连接的夹爪。

3.根据权利要求2所述的自动切水口装置，其特征在于：所述自动切水口装置还包括水口料箱，所述水口料箱位于所述机械手机构的下方。

4.根据权利要求2所述的自动切水口装置，其特征在于：所述切水口机构还包括一限位板，所述限位板与所述安装板连接且位于一对所述气动剪刀之间，用于定位需要切水口的产品。

5.根据权利要求2所述的自动切水口装置，其特征在于：所述连接臂的底端与一支撑板连接，所述升降驱动器设于所述支撑板上。

6.根据权利要求2所述的自动切水口装置，其特征在于：所述机械手臂设于注塑机上。

7.根据权利要求6所述的自动切水口装置，其特征在于：所述安装板包括中间板、连接所述中间板第一端的第一侧板、设于所述中间板底部的连接板以及连接所述中间板第二端的第二侧板，所述中间板上设有收容孔，一对所述气动剪刀中的一个安装在所述第一侧板的侧部，另一个安装在所述连接板上且由 所述收容孔延伸至所述中间板的上方，所述第二侧板与所述注塑机连接。

8.根据权利要求2所述的自动切水口装置，其特征在于：一所述吸盘上安装有两对所述夹爪，每对所述夹爪相对地设于所述吸盘的两侧，每一所述夹爪连接一所述夹爪驱动器。

9.根据权利要求2所述的自动切水口装置，其特征在于：所述气动剪刀、升降驱动器、吸盘以及夹爪驱动器均与一控制器电连接。