CN219098019U - 一种摆盘机自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆盘机技术领域，具体为一种摆盘机自动上料设备，包括工作台主体，所述工作台主体的内壁安装有传送带，所述工作台主体的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有第一夹板，所述第一夹板的下表面转动连接有第一连杆。该摆盘机自动上料设备，将托盘放置在第一夹板和第二夹板的凸起上表面，随后启动液压缸，液压缸启动时带着第一夹板沿第一导向杆开始移动，第一夹板移动过程中带着下表面的第一连杆偏移，第一连杆偏移过程中带着一端的固定块转动，固定块转动过程中带着下表面的第二连杆进行偏移，第二连杆偏移过程中带着端部的第二夹板沿第一导向杆滑动，此时第一夹板与第二夹板相向移动对托盘进行适应性定位夹持。

Description

一种摆盘机自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及摆盘机技术领域，具体为一种摆盘机自动上料设备。

背景技术

在对很多种产品进行生产加工的过程中，都会经历将多个产品摆放到托盘上，然后将托盘移动到相应的位置上，从而对托盘上的多个产品统一进行加工或下料工作，而将产品摆放在托盘上需要使用到摆盘机；

摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较快速的发展，针对小工件的大批量生产工序中，摆盘机的优势更加突出。

目前市面上现存的摆盘机在使用过程中，托盘的位置容易产生位移导致摆盘位置错位，不同的产品所需托盘的大小不同，不方便进行适应性定位，因此不符合实际需要；目前市面上现存的摆盘机在使用过程中需要自动上料设备进行自动码垛上料，且在使用过程中更需要根据不同的产品更换不同尺寸的码垛板，当现存的码垛板通常采用多个螺栓的安装方式，在拆卸和安装时都费时费力，因此不符合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆盘机自动上料设备，以解决上述背景技术中提出托盘的位置容易产生位移导致摆盘位置错位，不同的产品所需托盘的大小不同，不方便进行适应性定位；目前市面上现存的摆盘机在使用过程中需要自动上料设备进行自动码垛上料，且在使用过程中更需要根据不同的产品更换不同尺寸的码垛板，当现存的码垛板通常采用多个螺栓的安装方式，在拆卸和安装时都费时费力，不符合实际需要的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆盘机自动上料设备，包括工作台主体，所述工作台主体的内壁安装有传送带，所述工作台主体的内部安装有液压缸；

所述液压缸的输出端固定连接有第一夹板，所述第一夹板的下表面转动连接有第一连杆，所述第一连杆的端部转动连接有固定块，所述固定块的下端与工作台主体的内壁转动连接，所述固定块的下表面转动连接有第二连杆，所述第二连杆的端部转动连接有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的内部均滑动连接有第一导向杆，所述第一导向杆的端部与工作台主体的内壁固定连接，所述第一夹板和第二夹板的外壁均固定连接有凸起，所述凸起设置有多个，所述第一夹板和第二夹板为水平方向设置。

作为本实用新型所述的一种摆盘机自动上料设备可选方案，其中：所述工作台主体的内部安装有丝杆滑台，所述工作台主体的内壁固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆的外壁滑动连接有固定框。

作为本实用新型所述的一种摆盘机自动上料设备可选方案，其中：所述固定框的内壁安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有滑块。

作为本实用新型所述的一种摆盘机自动上料设备可选方案，其中：所述滑块的内壁滑动连接有第三导向杆，所述第三导向杆的两端与工作台主体的内壁固定连接。

作为本实用新型所述的一种摆盘机自动上料设备可选方案，其中：所述滑块的下端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有活动框，所述活动框的上表面安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有压块，所述压块设置为梯形体外形。

作为本实用新型所述的一种摆盘机自动上料设备可选方案，其中：所述活动框的内壁滑动连接有移动块，所述移动块的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁和压块的外壁滑动连接，所述移动块设置有两个。

作为本实用新型所述的一种摆盘机自动上料设备可选方案，其中：所述移动块的下端通过连接件活动连接有码垛板，所述连接件包括导杆。

作为本实用新型所述的一种摆盘机自动上料设备可选方案，其中：所述导杆与移动块垂直穿插，所述导杆的内壁穿插连接有拨杆，所述拨杆的端部固定连接有限位块，所述限位块的外壁设置为倾斜面。

作为本实用新型所述的一种摆盘机自动上料设备可选方案，其中：所述拨杆设置有两个，两个所述拨杆的外壁固定连接有第一弹簧，所述导杆的外壁固定连接有推板。

作为本实用新型所述的一种摆盘机自动上料设备可选方案，其中：所述导杆的外壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧的端部与推板的外壁紧密贴合，所述导杆的端部与码垛板垂直穿插，所述码垛板的内壁开设有限位槽，所述限位块与限位槽相互卡合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，在使用该一种摆盘机自动上料设备时，将托盘放置在第一夹板和第二夹板的凸起上表面，随后启动液压缸，液压缸启动时带着第一夹板沿第一导向杆开始移动，第一夹板移动过程中带着下表面的第一连杆偏移，第一连杆偏移过程中带着一端的固定块转动，固定块转动过程中带着下表面的第二连杆进行偏移，第二连杆偏移过程中带着端部的第二夹板沿第一导向杆滑动，此时第一夹板与第二夹板相向移动对托盘进行适应性定位夹持，可防止在加工过程中产生的晃动促使托盘位移倾倒导致摆盘失败的情况，并且可对不同尺寸的托盘进行适应性的夹持，适用范围更广，对不同尺寸的托盘适应性更强，解决了现存的摆盘机不方便对不同尺寸的托盘进行适应性定位夹持的问题。

本实用新型中，在使用该一种摆盘机自动上料设备时，在加工过程中，首先启动传送带，随后将需要进行摆盘的物料放置在传送带上进行输送，此设置方便将物料进行自动输送，随后启动丝杆滑台，通过丝杆滑台的移动端来确定码垛板的横向位置，丝杆滑台的定位较为精准，通过启动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时带动滑块沿第三导向杆滑动，以此来确定码垛板的纵向位置，如此以来码垛板对传送带上方的横向纵向位置均可定位，在码垛板移动到传送带上物料上方时，启动气缸，气缸带动输出端的活动框向下移动，活动框带着下方的码垛板向下移动直至物料处于两个码垛板之间，随后启动气缸，气缸带着端部的压块上移，压块上移过程中外壁斜面在移动块外壁的滑槽内滑动，此时移动块受到向内侧移动的作用力，随着两侧移动块的移动，移动块下端的码垛板跟随移动对物料进行夹持，随后通过控制丝杆滑台和启闭电机来控制码垛板将物料放置到托盘内进行摆盘；

在需要对码垛板进行拆卸更换时，向内按压两个拨杆，两个拨杆向内侧挤压第一弹簧并且产生位移，此时拨杆相互靠近，直至拨杆端部的限位块解除与限位槽之间的相互卡合状态，此时第二弹簧没有了限制开始回弹，回弹过程中带着推板和导杆一起移动，直至限位块退出限位槽，此时可对码垛板进行拆卸更换，在安装码垛板时，只需将码垛板外侧的导杆对准限位槽处，随后向内按压导杆，此时限位块的斜面受力抵住限位槽口，随后限位块横向受力挤压第一弹簧并且产生位移相互靠近，直至限位块完全进入限位槽内部相互卡合，安装完成，此拆卸方法不同于传统的螺栓旋拧拆卸，拆卸较为便捷且容易操作，解决了现存的摆盘机码垛板不方便进行快捷更换的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构剖面图；

图2为本实用新型的图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型的图2中B处结构放大图；

图4为本实用新型的俯视结构剖面图；

图5为本实用新型的局部结构剖面图。

图中：1、工作台主体；2、传送带；3、液压缸；4、第一夹板；5、第一连杆；6、固定块；7、第二连杆；8、第二夹板；9、第一导向杆；10、凸起；11、丝杆滑台；12、第二导向杆；13、固定框；14、电机；15、螺纹杆；16、滑块；17、第三导向杆；18、活动框；19、气缸；20、压块；21、移动块；22、滑槽；23、码垛板；24、导杆；25、拨杆；26、限位块；27、第一弹簧；28、推板；29、第二弹簧；30、限位槽；31、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例意在促进解决托盘的位置容易产生位移导致摆盘位置错位，不同的产品所需托盘的大小不同的问题，请参阅图1和图5，一种摆盘机自动上料设备，包括工作台主体1，工作台主体1的内部安装有液压缸3；

液压缸3的输出端固定连接有第一夹板4，第一夹板4的下表面转动连接有第一连杆5，第一连杆5的端部转动连接有固定块6，固定块6的下端与工作台主体1的内壁转动连接，固定块6的下表面转动连接有第二连杆7，第二连杆7的端部转动连接有第二夹板8，第一夹板4和第二夹板8的内部均滑动连接有第一导向杆9，第一导向杆9的端部与工作台主体1的内壁固定连接，第一夹板4和第二夹板8的外壁均固定连接有凸起10，凸起10设置有多个，第一夹板4和第二夹板8为水平方向设置。

本实施例中：在使用该一种摆盘机自动上料设备时，将托盘放置在第一夹板4和第二夹板8的凸起10上表面，随后启动液压缸3，液压缸3启动时带着第一夹板4沿第一导向杆9开始移动，第一夹板4移动过程中带着下表面的第一连杆5偏移，第一连杆5偏移过程中带着一端的固定块6转动，固定块6转动过程中带着下表面的第二连杆7进行偏移，第二连杆7偏移过程中带着端部的第二夹板8沿第一导向杆9滑动，此时第一夹板4与第二夹板8相向移动对托盘进行适应性定位夹持，可防止在加工过程中产生的晃动促使托盘位移倾倒导致摆盘失败的情况，并且可对不同尺寸的托盘进行适应性的夹持，适用范围更广，对不同尺寸的托盘适应性更强，解决了现存的摆盘机不方便对不同尺寸的托盘进行适应性定位夹持的问题。

实施例2

本实施例意在促进解决在使用过程中更需要根据不同的产品更换不同尺寸的码垛板，当现存的码垛板通常采用多个螺栓的安装方式，在拆卸和安装时都费时费力，不符合实际需要的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1、图2、图3和图4，工作台主体1的内壁安装有传送带2，工作台主体1的内部安装有丝杆滑台11，工作台主体1的内壁固定连接有第二导向杆12，第二导向杆12的外壁滑动连接有固定框13，固定框13的内壁安装有电机14，电机14的输出端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的外壁螺纹连接有滑块16，滑块16的内壁滑动连接有第三导向杆17，第三导向杆17的两端与工作台主体1的内壁固定连接；

滑块16的下端安装有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的输出端固定连接有活动框18，活动框18的上表面安装有气缸19，气缸19的输出端固定连接有压块20，压块20设置为梯形体外形，活动框18的内壁滑动连接有移动块21，移动块21的外壁开设有滑槽22，滑槽22的内壁和压块20的外壁滑动连接，移动块21设置有两个，移动块21的下端通过连接件活动连接有码垛板23；

连接件包括导杆24，导杆24与移动块21垂直穿插，导杆24的内壁穿插连接有拨杆25，拨杆25的端部固定连接有限位块26，限位块26的外壁设置为倾斜面，拨杆25设置有两个，两个拨杆25的外壁固定连接有第一弹簧27，导杆24的外壁固定连接有推板28，导杆24的外壁套设有第二弹簧29，第二弹簧29的端部与推板28的外壁紧密贴合，导杆24的端部与码垛板23垂直穿插，码垛板23的内壁开设有限位槽30，限位块26与限位槽30相互卡合。

本实施例中：在使用该一种摆盘机自动上料设备时，在加工过程中，首先启动传送带2，随后将需要进行摆盘的物料放置在传送带2上进行输送，此设置方便将物料进行自动输送，随后启动丝杆滑台11，通过丝杆滑台11的移动端来确定码垛板23的横向位置，丝杆滑台11的定位较为精准，通过启动电机14带动螺纹杆15转动，螺纹杆15转动时带动滑块16沿第三导向杆17滑动，以此来确定码垛板23的纵向位置，如此以来码垛板23对传送带2上方的横向纵向位置均可定位；

在码垛板23移动到传送带2上物料上方时，启动气缸19，气缸19带动输出端的活动框18向下移动，活动框18带着下方的码垛板23向下移动直至物料处于两个码垛板23之间，随后启动气缸19，气缸19带着端部的压块20上移，压块20上移过程中外壁斜面在移动块21外壁的滑槽22内滑动，此时移动块21受到向内侧移动的作用力，随着两侧移动块21的移动，移动块21下端的码垛板23跟随移动对物料进行夹持，随后通过控制丝杆滑台11和启闭电机14来控制码垛板23将物料放置到托盘内进行摆盘；

在需要对码垛板23进行拆卸更换时，向内按压两个拨杆25，两个拨杆25向内侧挤压第一弹簧27并且产生位移，此时拨杆25相互靠近，直至拨杆25端部的限位块26解除与限位槽30之间的相互卡合状态，此时第二弹簧29没有了限制开始回弹，回弹过程中带着推板28和导杆24一起移动，直至限位块26退出限位槽30，此时可对码垛板23进行拆卸更换；

在安装码垛板23时，只需将码垛板23外侧的导杆24对准限位槽30处，随后向内按压导杆24，此时限位块26的斜面受力抵住限位槽30口，随后限位块26横向受力挤压第一弹簧27并且产生位移相互靠近，直至限位块26完全进入限位槽30内部相互卡合，安装完成，此拆卸方法不同于传统的螺栓旋拧拆卸，拆卸较为便捷且容易操作，解决了现存的摆盘机码垛板不方便进行快捷更换的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种摆盘机自动上料设备，包括工作台主体(1)，其特征在于：所述工作台主体(1)的内壁安装有传送带(2)，所述工作台主体(1)的内部安装有液压缸(3)；

所述液压缸(3)的输出端固定连接有第一夹板(4)，所述第一夹板(4)的下表面转动连接有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)的端部转动连接有固定块(6)，所述固定块(6)的下端与工作台主体(1)的内壁转动连接，所述固定块(6)的下表面转动连接有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的端部转动连接有第二夹板(8)，所述第一夹板(4)和第二夹板(8)的内部均滑动连接有第一导向杆(9)，所述第一导向杆(9)的端部与工作台主体(1)的内壁固定连接，所述第一夹板(4)和第二夹板(8)的外壁均固定连接有凸起(10)，所述凸起(10)设置有多个，所述第一夹板(4)和第二夹板(8)为水平方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘机自动上料设备，其特征在于：所述工作台主体(1)的内部安装有丝杆滑台(11)，所述工作台主体(1)的内壁固定连接有第二导向杆(12)，所述第二导向杆(12)的外壁滑动连接有固定框(13)。

3.根据权利要求2所述的一种摆盘机自动上料设备，其特征在于：所述固定框(13)的内壁安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的外壁螺纹连接有滑块(16)。

4.根据权利要求3所述的一种摆盘机自动上料设备，其特征在于：所述滑块(16)的内壁滑动连接有第三导向杆(17)，所述第三导向杆(17)的两端与工作台主体(1)的内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种摆盘机自动上料设备，其特征在于：所述滑块(16)的下端安装有电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)的输出端固定连接有活动框(18)，所述活动框(18)的上表面安装有气缸(19)，所述气缸(19)的输出端固定连接有压块(20)，所述压块(20)设置为梯形体外形。

6.根据权利要求5所述的一种摆盘机自动上料设备，其特征在于：所述活动框(18)的内壁滑动连接有移动块(21)，所述移动块(21)的外壁开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内壁和压块(20)的外壁滑动连接，所述移动块(21)设置有两个。

7.根据权利要求6所述的一种摆盘机自动上料设备，其特征在于：所述移动块(21)的下端通过连接件活动连接有码垛板(23)，所述连接件包括导杆(24)。

8.根据权利要求7所述的一种摆盘机自动上料设备，其特征在于：所述导杆(24)与移动块(21)垂直穿插，所述导杆(24)的内壁穿插连接有拨杆(25)，所述拨杆(25)的端部固定连接有限位块(26)，所述限位块(26)的外壁设置为倾斜面。

9.根据权利要求8所述的一种摆盘机自动上料设备，其特征在于：所述拨杆(25)设置有两个，两个所述拨杆(25)的外壁固定连接有第一弹簧(27)，所述导杆(24)的外壁固定连接有推板(28)。

10.根据权利要求9所述的一种摆盘机自动上料设备，其特征在于：所述导杆(24)的外壁套设有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)的端部与推板(28)的外壁紧密贴合，所述导杆(24)的端部与码垛板(23)垂直穿插，所述码垛板(23)的内壁开设有限位槽(30)，所述限位块(26)与限位槽(30)相互卡合。

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