CN113841975B - 一种拉链拉片加工用穿片机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拉链拉片加工用穿片机，包括震动上料盘、承托结构、转动穿片结构、限位结构，震动上料盘与承托结构之间设有导料槽，限位结构设于导料槽的输出端上方，承托结构位于转动穿片结构的进料口上方；拉片经震动上料盘上料、并沿着导料槽排列输送；限位结构可用以对导料槽端部位置的拉片进行压紧限位；承托结构上设有两可平移的托件，两托件的相接处顶部设有放置槽，两托件平移展开时，放置槽内的拉片掉落；转动穿片结构上设有转筒，转筒上放置有多个穿线条，承托结构上掉落的拉片穿入穿线条内，一穿线条完成穿放数量后，转筒旋转、使下一穿线条与承托结构位置对应；其可使得拉链拉片自动的穿入支撑条上，有效提高生产效率。

Description

一种拉链拉片加工用穿片机

技术领域

本发明涉及拉链加工设备领域，更具体的，涉及一种拉链拉片加工用穿片机。

背景技术

目前，在拉链拉片的生产过程中，由于拉链拉片是采用上模具和下模具合模一体压铸成型，脱模后，制成的拉链拉片边缘存在合模线，需要对拉链拉片进行抛光作业，在进行抛光作业之前，需先将拉链拉片串在一根铁条上，然后在进行抛光作业，现有的生产技术，是依靠工人手动将拉链拉片逐个穿到铁条上，待工人将一定数量的拉链拉片穿到铁条之后，工人再手持铁条使得拉链拉片的边缘靠近抛光轮，对拉链拉片进行抛光作业，去除拉链拉片边缘的合模线；整个生产过程中，由于采用人工手动将拉链拉片逐个穿到铁条上，作业效率低，无法有效提高生产效率，同时工人劳动强度较大。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种拉链拉片加工用穿片机，其结构新颖，可使得拉链拉片自动的穿入支撑条上，有效提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供了一种拉链拉片加工用穿片机，包括震动上料盘、承托结构、转动穿片结构、限位结构，震动上料盘与承托结构之间设有导料槽，限位结构设于导料槽的输出端上方，承托结构位于转动穿片结构的进料口上方；震动上料盘可使拉片进行震动上料、并使拉片经导料槽进行排列输送；限位结构可用以对导料槽端部位置的拉片进行压紧限位；承托结构上设有两可平移的托件，两托件的相接处顶部设有放置槽，放置槽的形状与单一个拉片形状适配，两托件平移展开时，放置槽内的拉片掉落；转动穿片结构上设有转筒，转筒上放置有多个穿线条，承托结构上掉落的拉片穿入穿线条内，一穿线条完成穿放数量后，转筒旋转、使下一穿线条与承托结构位置对应。

在本发明较佳的技术方案中，转筒上开设有多个卡槽，卡槽绕转筒的轴线呈圆周阵列分布，各卡槽的底端安装有底座，底座用以放置穿线条，穿线条朝卡槽的顶端延伸，卡槽的上部安装有第一夹持机构及第二夹持机构，第一夹持机构位于第二夹持机构的上方，卡槽的槽壁对应第一夹持机构及第二夹持机构分别嵌设有第一红外传感器及第二红外传感器，第一夹持机构及第二夹持机构可对穿线条的上部进行夹持限位，也可对掉落的拉片进行阻挡支撑。

在本发明较佳的技术方案中，转筒的底部对应多个卡槽设有多个第一气缸，第一气缸的活塞杆端部与底座固定连接，第一气缸可带动底座竖向移动、使穿线条朝上顶起；托件的侧壁开设有第一缺口，两第一缺口之间对接形成第一通孔，且第一通孔与穿线条位置对应，朝上顶起的穿线条贯穿第一通孔、并从拉片的孔位穿过。

在本发明较佳的技术方案中，承托结构包括手指气缸，两托件固定于手指气缸的两滑块上、进行同步相向或同步背离运动，相抵持的两托件之间形成所述放置槽。

在本发明较佳的技术方案中，第一夹持机构包括两相对设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆端部固定设有推块，推块远离第二气缸的壁面上设有第二缺口，两第二缺口之间对接形成第二通孔，第二通孔与穿线条位置对应、且形状适配；第一夹持机构与第二夹持机构结构相同。

在本发明较佳的技术方案中，转筒的底端外壁固定设有齿环，转筒的底部一侧设有驱动电机，驱动电机的活塞杆端部固定设有齿轮，齿轮与齿环啮合传动。

在本发明较佳的技术方案中，转筒的顶面上方设有架板，架板的一端固定于机架上，另一端的底面固定设有凸柱，转筒的顶面对应凸柱设有环形槽，凸柱伸入环形槽内、与转筒形成转动配合。

在本发明较佳的技术方案中，架板靠近凸柱一端的顶面固定设有支撑块，支撑块的顶面与导料槽的输出端底面抵持；限位结构包括第三气缸，第三气缸的活塞杆端部固定设有压块，压块朝导料槽方向推送、对处于出料口处的拉片进行压紧夹持，且压紧位置与支撑块位置对应。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种拉链拉片加工用穿片机，其结构新颖，包括震动上料盘、承托结构、转动穿片结构、限位结构、导料槽，其中，震动上料盘可使得拉片震动排列上料，使得拉片沿着导料槽排列输送；限位结构可用以对导料槽端部的拉力进行压紧限位，确保承托结构工作时不会有拉片继续推送至承托结构位置处；承托结构可对单一个拉片进行承托，并且使得拉片与转动穿片结构对应，转动穿片结构上的穿线条朝上顶起贯穿承托槽的底部、并插入拉片的线孔处，承托结构带动两托件展开，放置槽内的拉片掉落、并沿着穿线条滑动，实现穿线动作，一穿线条完成穿放数量后，转筒旋转、使下一穿线条与承托结构位置对应，实现连续的自动化穿线动作，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的具体实施例中提供的一种拉链拉片加工用穿片机的结构示意图；

图2是本发明的具体实施例中提供的转筒部位的正视图；

图3是本发明的具体实施例中提供的转筒部位的俯视图；

图4是本发明的具体实施例中提供的承托结构的俯视图。

图中：

100、震动上料盘；200、承托结构；210、托件；220、放置槽；230、手指气缸；240、第一通孔；300、转动穿片结构；310、转筒；311、环形槽；320、穿线条；330、卡槽；340、底座；350、第一夹持机构；351、第二气缸；352、推块；353、第二通孔；360、第二夹持机构；371、第一红外传感器；372、第二红外传感器；380、第一气缸；390、驱动电机；400、限位结构；410、第三气缸；420、压块；500、导料槽；600、架板；610、凸柱；620、支撑块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图4所示，本发明的具体实施例中公开了一种拉链拉片加工用穿片机，包括震动上料盘100、承托结构200、转动穿片结构300、限位结构400，震动上料盘100与承托结构200之间设有导料槽500，限位结构400设于导料槽500的输出端上方，承托结构200位于转动穿片结构300的进料口上方；震动上料盘100可使拉片进行震动上料、并使拉片经导料槽500进行排列输送；限位结构400可用以对导料槽500端部位置的拉片进行压紧限位；承托结构200上设有两可平移的托件210，两托件210的相接处顶部设有放置槽220，放置槽220的形状与单一个拉片形状适配，两托件210平移展开时，放置槽220内的拉片掉落；转动穿片结构300上设有转筒310，转筒310上放置有多个穿线条320，承托结构200上掉落的拉片穿入穿线条320内，一穿线条320完成穿放数量后，转筒310旋转、使下一穿线条320与承托结构200位置对应。

上述的一种拉链拉片加工用穿片机，其结构新颖，包括震动上料盘、承托结构、转动穿片结构、限位结构、导料槽，其中，震动上料盘可使得拉片震动排列上料，使得拉片沿着导料槽排列输送；限位结构可用以对导料槽端部的拉力进行压紧限位，确保承托结构工作时不会有拉片继续推送至承托结构位置处；承托结构可对单一个拉片进行承托，并且使得拉片与转动穿片结构对应，转动穿片结构上的穿线条朝上顶起贯穿承托槽的底部、并插入拉片的线孔处，承托结构带动两托件展开，放置槽内的拉片掉落、并沿着穿线条滑动，实现穿线动作，一穿线条完成穿放数量后，转筒旋转、使下一穿线条与承托结构位置对应，实现连续的自动化穿线动作，有效提高生产效率。

进一步地，转筒310上开设有多个卡槽330，卡槽330绕转筒310的轴线呈圆周阵列分布，各卡槽330的底端安装有底座340，底座340用以放置穿线条320，穿线条320朝卡槽330的顶端延伸；卡槽可用以限定拉片的位置，使得拉力适配的掉落对应的卡槽内，防止发生过大的偏移；卡槽330的上部安装有第一夹持机构350及第二夹持机构360，第一夹持机构350位于第二夹持机构360的上方，卡槽330的槽壁对应第一夹持机构350及第二夹持机构360分别嵌设有第一红外传感器371及第二红外传感器372，第一夹持机构350及第二夹持机构360可对穿线条320的上部进行夹持限位，也可对掉落的拉片进行阻挡支撑；第一夹持机构及第二夹持机构可对穿线条进行有效的夹持固定，为穿线条提供多点支撑，防止穿线条发生偏移；第一红外传感器及第二红外传感器则可用以检测掉落的拉片，以便进行协调配合；更具体的，在实际的拉片穿线过程中，第一夹持机构处于开启状态，第二夹持机构处于闭合状态，拉片掉落后承托在第二夹持机构的顶面、并进行堆叠，直至第一红外传感器检测到拉片堆叠数量达到预设值，第一夹持机构闭合、夹持穿线条，第二夹持机构开启，使得堆叠的拉片往下掉落，掉落完成后，第二夹持机构再次闭合，第一夹持机构开启，重复上述动作；直到第二红外传感器检测到下方堆叠的拉片数量达到预设值后，第二夹持机构闭合、且维持闭合状态，第一夹持机构开启，上部继续进行拉片穿线，直到第一红外传感器检测到上部拉片堆叠达到预设值，完成该卡槽的穿线要求，上部承托结构停止下料，转筒旋转预设的角度，使下一个空置的卡槽对应承托结构部位，继续进行穿片。

进一步地，转筒310的底部对应多个卡槽330设有多个第一气缸380，第一气缸380的活塞杆端部与底座340固定连接，第一气缸380可带动底座340竖向移动、使穿线条320朝上顶起；托件210的侧壁开设有第一缺口，两第一缺口之间对接形成第一通孔240，且第一通孔240与穿线条320位置对应，朝上顶起的穿线条320贯穿第一通孔240、并从拉片的孔位穿过；该结构设计，可使得拉片对应的卡于放置槽内，通过顶起的方式使得拉片准确的穿入穿线条内，穿线条顶起贯穿拉片后，承托结构再开启，掉落的拉片可顺利的套入穿线条处。

进一步地，承托结构200包括手指气缸230，两托件210固定于手指气缸230的两滑块上、进行同步相向或同步背离运动，相抵持的两托件210之间形成所述放置槽220；托件的顶面远离手指气缸中心的一侧、及靠近手指气缸的一端均固定设有挡条，对拉片进行有效的限位，使的拉片适配卡于放置槽内，便于穿线条顶起时可与拉片进行准确的穿插对位。

进一步地，第一夹持机构350包括两相对设置的第二气缸351，第二气缸351的活塞杆端部固定设有推块352，可进行快速的相向靠近及相向背离运动，实现快速关闭及开启动作，推块352远离第二气缸351的壁面上设有第二缺口，两第二缺口之间对接形成第二通孔353，第二通孔353与穿线条320位置对应、且形状适配；第一夹持机构350与第二夹持机构360结构相同。

进一步地，转筒310的底端外壁固定设有齿环，转筒310的底部一侧设有驱动电机390，驱动电机390的活塞杆端部固定设有齿轮，齿轮与齿环啮合传动，实现驱动电机带动转筒进行旋转，以便准确的转动相应的角度，从而是卡槽与承托结构进行准确的对位。

进一步地，转筒310的顶面上方设有架板600，架板600的一端固定于机架上，另一端的底面固定设有凸柱610，转筒310的顶面对应凸柱610设有环形槽311，凸柱610伸入环形槽311内、与转筒310形成转动配合，该结构设计可对转筒的顶部进行转动支撑，对转筒的转动实现有效的导向及限定。

进一步地，架板600靠近凸柱610一端的顶面固定设有支撑块620，支撑块620的顶面与导料槽500的输出端底面抵持；限位结构400包括第三气缸410，第三气缸410的活塞杆端部固定设有压块420，压块420朝导料槽500方向推送、对处于出料口处的拉片进行压紧夹持，且压紧位置与支撑块620位置对应；该结构设计可通过支撑块对导料槽的底端进行支撑，防止限位结构推压压块时对导料槽造成损坏，维持导料槽的平整，确保送料的正常。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种拉链拉片加工用穿片机，其特征在于：

包括震动上料盘、承托结构、转动穿片结构、限位结构，震动上料盘与承托结构之间设有导料槽，限位结构设于导料槽的输出端上方，承托结构位于转动穿片结构的进料口上方；

震动上料盘可使拉片进行震动上料、并使拉片经导料槽进行排列输送；

限位结构可用以对导料槽端部位置的拉片进行压紧限位；

承托结构上设有两可平移的托件，两托件的相接处顶部设有放置槽，放置槽的形状与单一个拉片形状适配，两托件平移展开时，放置槽内的拉片掉落；

转动穿片结构上设有转筒，转筒上放置有多个穿线条，承托结构上掉落的拉片穿入穿线条内，一穿线条完成穿放数量后，转筒旋转、使下一穿线条与承托结构位置对应；

转筒上开设有多个卡槽，卡槽绕转筒的轴线呈圆周阵列分布，各卡槽的底端安装有底座，底座用以放置穿线条，穿线条朝卡槽的顶端延伸，卡槽的上部安装有第一夹持机构及第二夹持机构，第一夹持机构位于第二夹持机构的上方，卡槽的槽壁对应第一夹持机构及第二夹持机构分别嵌设有第一红外传感器及第二红外传感器，第一夹持机构及第二夹持机构可对穿线条的上部进行夹持限位，也可对掉落的拉片进行阻挡支撑；

转筒的底部对应多个卡槽设有多个第一气缸，第一气缸的活塞杆端部与底座固定连接，第一气缸可带动底座竖向移动、使穿线条朝上顶起；托件的侧壁开设有第一缺口，两第一缺口之间对接形成第一通孔，且第一通孔与穿线条位置对应，朝上顶起的穿线条贯穿第一通孔、并从拉片的孔位穿过；

承托结构包括手指气缸，两托件固定于手指气缸的两滑块上、进行同步相向或同步背离运动，相抵持的两托件之间形成所述放置槽。

2.根据权利要求1所述的一种拉链拉片加工用穿片机，其特征在于：

第一夹持机构包括两相对设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆端部固定设有推块，推块远离第二气缸的壁面上设有第二缺口，两第二缺口之间对接形成第二通孔，第二通孔与穿线条位置对应、且形状适配；第一夹持机构与第二夹持机构结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种拉链拉片加工用穿片机，其特征在于：

转筒的底端外壁固定设有齿环，转筒的底部一侧设有驱动电机，驱动电机的活塞杆端部固定设有齿轮，齿轮与齿环啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种拉链拉片加工用穿片机，其特征在于：

转筒的顶面上方设有架板，架板的一端固定于机架上，另一端的底面固定设有凸柱，转筒的顶面对应凸柱设有环形槽，凸柱伸入环形槽内、与转筒形成转动配合。

5.根据权利要求3所述的一种拉链拉片加工用穿片机，其特征在于：

架板靠近凸柱一端的顶面固定设有支撑块，支撑块的顶面与导料槽的输出端底面抵持；限位结构包括第三气缸，第三气缸的活塞杆端部固定设有压块，压块朝导料槽方向推送、对处于出料口处的拉片进行压紧夹持，且压紧位置与支撑块位置对应。