CN213010786U

CN213010786U - 一种全自动叠砖机

Info

Publication number: CN213010786U
Application number: CN202021596719.3U
Authority: CN
Inventors: 冯栩昌; 黄赞锋
Original assignee: Foshan Huitao Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Foshan Huitao Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-08-05
Filing date: 2020-08-05
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2030-08-05

Abstract

本实用新型公开了一种全自动叠砖机，包括底板和固定板以及防护罩，所述固定板的内表面固定安装有接近传感器，所述防护罩内腔顶部的左右两端均固定连接有第一活动块，所述右端第一活动块的一侧固定安装有第一电机。本实用新型通过接近传感器、固定板、第二电机、第一螺纹杆、活动套、叠砖夹座、CCD相机、第一电机、第二螺纹杆、第二活动板、第一气缸和支撑板的作用，解决了现有的大部分企业都是人工叠砖，人工叠砖不但效率低而且耗时长，以及砖的边缘锋利，人工叠砖存在安全隐患，同时，人工叠砖也容易因工人犯错而使砖表面刮花甚至碎裂，严重影响了产品品质，并造成了浪费的问题。

Description

一种全自动叠砖机

技术领域

本实用新型涉及叠砖机技术领域，具体为一种全自动叠砖机。

背景技术

在砖生产完成后需要叠放在一起以免占用较大的空间，往往要先进行叠砖然后才进入下一步的包装环节，现有的大部分企业都是人工叠砖，人工叠砖不但效率低而且耗时长，以及砖的边缘锋利，人工叠砖存在安全隐患，同时，人工叠砖也容易因工人犯错而使砖表面刮花甚至碎裂，严重影响了产品品质，并造成了浪费，为此，我们提出一种全自动叠砖机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动叠砖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动叠砖机，包括底板和固定板以及防护罩，所述固定板的内表面固定安装有接近传感器，所述防护罩内腔顶部的左右两端均固定连接有第一活动块，所述右端第一活动块的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有活动套，所述活动套的底部固定连接有叠砖夹座，所述叠砖夹座顶部的前后两端均固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二活动板，所述第二活动板顶部的前后两端均固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸出端固定连接有支撑板，所述支撑板的前后两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆底部的一端固定安装有CCD相机，所述支撑板的底部固定安装有多个真空吸盘，所述第二活动板底部的前后两端均固定连接有立板，所述立板一侧的下端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸出端固定连接有支撑块。

优选的，所述底板顶部的左端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有输送座，所述输送座的后侧固定连接有固定板，所述底板顶部的右端设置有转运车，所述底板的顶部固定连接有防护罩。

优选的，所述防护罩的正表面包括有观察窗，所述防护罩正表面的右端固定安装有控制面板。

优选的，所述防护罩的顶部开设有滑槽，所述防护罩顶部的前后两端固定连接有四个第二固定块，所述第二固定块之间固定连接有滑杆。

优选的，所述活动套的顶部固定连接有滑块，且滑块滑动于滑槽的内表面，所述滑块的顶部固定连接有第一活动板，且第一活动板的前后两端均滑动于滑杆的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过对控制面板内输入运行程序后，在接近传感器和固定板的配合下，能够检测到输送座顶部的砖块移动情况，控制面板打开第二电机，第二电机转动的同时带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动的同时，在滑杆和滑块以及第一活动板的配合下，平稳的带动了活动套和叠砖夹座运动，在叠砖夹座运动至输送座右端的顶部后，在CCD相机的配合下，通过控制面板打开第一电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动的同时带动了第二活动板运动，在第二活动板运动至砖块上侧位置后，控制面板控制第一气缸带动支撑板伸出，通过真空吸盘对砖块进行吸附，接着，控制面板控制第一气缸缩回，同时，控制面板控制第二气缸伸出，并带动支撑块运动到砖块的底部进行支撑，接着，控制面板控制第二电机反转，从而带动叠砖夹座向右移动，在叠砖夹座运动至转运车的上方后，在CCD相机的配合下，检测到合适的放置位置，并通过第一电机转动的配合，能够带动第二活动板上下运动，调整砖块的放置高度，放置时，控制面板控制第二气缸缩回，并放松真空吸盘对砖块的吸附，砖块落入转运车内进行叠放，如此循环，即可实现自动叠放的目的，通过以上结构配合的作用，解决了现有的大部分企业都是人工叠砖，人工叠砖不但效率低而且耗时长，以及砖的边缘锋利，人工叠砖存在安全隐患，同时，人工叠砖也容易因工人犯错而使砖表面刮花甚至碎裂，严重影响了产品品质，并造成了浪费的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型叠砖夹座左视结构示意图；

图3为本实用新型主视结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑腿；3、输送座；4、接近传感器；5、固定板；6、第一活动块；7、滑槽；8、滑杆；9、第一螺纹杆；10、滑块；11、第一活动板；12、活动套；13、第一电机；14、第二固定块；15、第二电机；16、防护罩；17、转运车；18、叠砖夹座；19、第一气缸；20、支撑板；21、立板；22、第二气缸；23、支撑块；24、第二螺纹杆；25、第二活动板；26、固定杆；27、CCD相机；28、真空吸盘；29、观察窗；30、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的底板1、支撑腿2、输送座3、接近传感器4、固定板5、第一活动块6、滑槽7、滑杆8、第一螺纹杆9、滑块10、第一活动板11、活动套12、第一电机13、第二固定块14、第二电机15、防护罩16、转运车17、叠砖夹座18、第一气缸19、支撑板20、立板21、第二气缸22、支撑块23、第二螺纹杆24、第二活动板25、固定杆26、CCD相机27、真空吸盘28、观察窗29和控制面板30部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种全自动叠砖机，包括底板1和固定板5以及防护罩16，底板1顶部的左端固定连接有支撑腿2，支撑腿2的顶部固定连接有输送座3，输送座3的后侧固定连接有固定板5，底板1顶部的右端设置有转运车17，底板1的顶部固定连接有防护罩16，固定板5的内表面固定安装有接近传感器4，防护罩16的正表面包括有观察窗29，防护罩16正表面的右端固定安装有控制面板30，防护罩16的顶部开设有滑槽7，防护罩16顶部的前后两端固定连接有四个第二固定块14，第二固定块14之间固定连接有滑杆8，防护罩16内腔顶部的左右两端均固定连接有第一活动块6，右端第一活动块6的一侧固定安装有第一电机13，第一电机13的输出端固定连接有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9的外表面螺纹连接有活动套12，活动套12的顶部固定连接有滑块10，且滑块10滑动于滑槽7的内表面，滑块10的顶部固定连接有第一活动板11，且第一活动板11的前后两端均滑动于滑杆8的外表面，活动套12的底部固定连接有叠砖夹座18，叠砖夹座18顶部的前后两端均固定安装有第二电机15，第二电机15的输出端固定连接有第二螺纹杆24，第二螺纹杆24的外表面螺纹连接有第二活动板25，第二活动板25顶部的前后两端均固定安装有第一气缸19，第一气缸19的伸出端固定连接有支撑板20，支撑板20的前后两侧均固定连接有固定杆26，固定杆26底部的一端固定安装有CCD相机27，支撑板20的底部固定安装有多个真空吸盘28，第二活动板25底部的前后两端均固定连接有立板21，立板21一侧的下端固定安装有第二气缸22，第二气缸22的伸出端固定连接有支撑块23，通过对控制面板30内输入运行程序后，在接近传感器4和固定板5的配合下，能够检测到输送座3顶部的砖块移动情况，控制面板30打开第二电机15，第二电机15转动的同时带动第一螺纹杆9转动，第一螺纹杆9转动的同时，在滑杆8和滑块10以及第一活动板11的配合下，平稳的带动了活动套12和叠砖夹座18运动，在叠砖夹座18运动至输送座3右端的顶部后，在CCD相机27的配合下，通过控制面板30打开第一电机13带动第二螺纹杆24转动，第二螺纹杆24转动的同时带动了第二活动板25运动，在第二活动板25运动至砖块上侧位置后，控制面板30控制第一气缸19带动支撑板20伸出，通过真空吸盘28对砖块进行吸附，接着，控制面板30控制第一气缸19缩回，同时，控制面板30控制第二气缸22伸出，并带动支撑块23运动到砖块的底部进行支撑，接着，控制面板30控制第二电机15反转，从而带动叠砖夹座18向右移动，在叠砖夹座18运动至转运车17的上方后，在CCD相机27的配合下，检测到合适的放置位置，并通过第一电机13转动的配合，能够带动第二活动板25上下运动，调整砖块的放置高度，放置时，控制面板30控制第二气缸22缩回，并放松真空吸盘28对砖块的吸附，砖块落入转运车17内进行叠放，如此循环，即可实现自动叠放的目的。

使用时，通过对控制面板30内输入运行程序后，在接近传感器4和固定板5的配合下，能够检测到输送座3顶部的砖块移动情况，控制面板30打开第二电机15，第二电机15转动的同时带动第一螺纹杆9转动，第一螺纹杆9转动的同时，在滑杆8和滑块10以及第一活动板11的配合下，平稳的带动了活动套12和叠砖夹座18运动，在叠砖夹座18运动至输送座3右端的顶部后，在CCD相机27的配合下，通过控制面板30打开第一电机13带动第二螺纹杆24转动，第二螺纹杆24转动的同时带动了第二活动板25运动，在第二活动板25运动至砖块上侧位置后，控制面板30控制第一气缸19带动支撑板20伸出，通过真空吸盘28对砖块进行吸附，接着，控制面板30控制第一气缸19缩回，同时，控制面板30控制第二气缸22伸出，并带动支撑块23运动到砖块的底部进行支撑，接着，控制面板30控制第二电机15反转，从而带动叠砖夹座18向右移动，在叠砖夹座18运动至转运车17的上方后，在CCD相机27的配合下，检测到合适的放置位置，并通过第一电机13转动的配合，能够带动第二活动板25上下运动，调整砖块的放置高度，放置时，控制面板30控制第二气缸22缩回，并放松真空吸盘28对砖块的吸附，砖块落入转运车17内进行叠放，如此循环，即可实现自动叠放的目的，通过以上结构配合的作用，解决了现有的大部分企业都是人工叠砖，人工叠砖不但效率低而且耗时长，以及砖的边缘锋利，人工叠砖存在安全隐患，同时，人工叠砖也容易因工人犯错而使砖表面刮花甚至碎裂，严重影响了产品品质，并造成了浪费的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种全自动叠砖机，包括底板（1）和固定板（5）以及防护罩（16），其特征在于：所述固定板（5）的内表面固定安装有接近传感器（4），所述防护罩（16）内腔顶部的左右两端均固定连接有第一活动块（6），所述右端第一活动块（6）的一侧固定安装有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出端固定连接有第一螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（9）的外表面螺纹连接有活动套（12），所述活动套（12）的底部固定连接有叠砖夹座（18），所述叠砖夹座（18）顶部的前后两端均固定安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端固定连接有第二螺纹杆（24），所述第二螺纹杆（24）的外表面螺纹连接有第二活动板（25），所述第二活动板（25）顶部的前后两端均固定安装有第一气缸（19），所述第一气缸（19）的伸出端固定连接有支撑板（20），所述支撑板（20）的前后两侧均固定连接有固定杆（26），所述固定杆（26）底部的一端固定安装有CCD相机（27），所述支撑板（20）的底部固定安装有多个真空吸盘（28），所述第二活动板（25）底部的前后两端均固定连接有立板（21），所述立板（21）一侧的下端固定安装有第二气缸（22），所述第二气缸（22）的伸出端固定连接有支撑块（23）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动叠砖机，其特征在于：所述底板（1）顶部的左端固定连接有支撑腿（2），所述支撑腿（2）的顶部固定连接有输送座（3），所述输送座（3）的后侧固定连接有固定板（5），所述底板（1）顶部的右端设置有转运车（17），所述底板（1）的顶部固定连接有防护罩（16）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动叠砖机，其特征在于：所述防护罩（16）的正表面包括有观察窗（29），所述防护罩（16）正表面的右端固定安装有控制面板（30）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动叠砖机，其特征在于：所述防护罩（16）的顶部开设有滑槽（7），所述防护罩（16）顶部的前后两端固定连接有四个第二固定块（14），所述第二固定块（14）之间固定连接有滑杆（8）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动叠砖机，其特征在于：所述活动套（12）的顶部固定连接有滑块（10），且滑块（10）滑动于滑槽（7）的内表面，所述滑块（10）的顶部固定连接有第一活动板（11），且第一活动板（11）的前后两端均滑动于滑杆（8）的外表面。