CN210100597U - 一种塑料轴套的出料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种塑料轴套的出料夹具，装接于注塑机成品出料的机械臂尾端，该出料夹具包括刚性底板及其上相接至少一套的夹钳组件，各夹钳组件包括一体装接于刚性底板的滑轨、导向滑接于滑轨之中的一对气动滑块以及相接随动于气动滑块的夹爪；其中气动滑块受控于驱动信号在有限行程内开合滑动，且聚拢状态的夹爪零压力半包固定塑料轴套。应用本实用新型的出料夹具，通过夹钳组件行程可控的夹爪对塑料轴套半包固定，并从模腔中无损取出、运料、放料，消除了人工作业的不便和安全隐患，并且夹爪的适配形状消除了对成品轴套的外部施力，从而大幅提高了产品的成型圆度。

Description

一种塑料轴套的出料夹具

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机外设改良，尤其涉及一种针对塑料轴套的出料夹具，属于注塑生产领域。

背景技术

注塑工艺是一种能满足各种非标异形件加工生产的优选工艺，较之于传统切削、冲铣加工作业方式，具有一次成型、可规模化生产的显著优势。当然为提高产率，特别是针对规格尺寸相对较小的注塑套管而言，通常此类产品采用一模多穴的注塑生产。

而在传统的一模多穴注塑工艺中，产品的出模过程往往是人工取件，并进行手工切胶、分拣作业才能完成成品出料。而且直接退模出料，往往产品杂乱无章，无法跟踪定位模穴的损耗及时检修模具。

在众多的注塑产品中，有一种壁厚1mm-2mm空心圆柱形管形的塑料轴套，且塑料轴套的两端均设有外径增大状的凸环。该凸环一方面作为加强筋保持并强化该轴套内壁的圆度，另一方面作为轴套整体组装的必要基础造型。而胶口设计则为凸环的端面所在。该塑料轴套的产品特点在于其内壁表面光滑、圆度要求高，由此带来产品出料方面的诸多难题，人工取料易于高温灼伤，冷却后取料与生产效率提升相矛盾，单从模腔中向外推送掉落于收料箱的过程也存在受压圆度变差的风险。

发明内容

本实用新型的目的旨在提出一种塑料轴套的出料夹具，以提高成型轴套的收料效率。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案是，一种塑料轴套的出料夹具，装接于注塑机成品出料的机械臂尾端，其特征在于：所述出料夹具包括刚性底板及其上相接至少一套的夹钳组件，各夹钳组件包括一体装接于刚性底板的滑轨、导向滑接于滑轨之中的一对气动滑块以及相接随动于气动滑块的夹爪；其中气动滑块受控于驱动信号在有限行程内开合滑动，且聚拢状态的夹爪零压力半包固定塑料轴套。

进一步地，所述夹爪分设于一对气动滑块上，夹爪的两相正对面上设有匹配塑料轴套外壁形状与规格的弧形凹槽，且弧形凹槽远离刚性底板的端缘设有朝对向弧形凹槽凸起的限位肋，夹爪聚拢状态下的限位肋最大间隙小于塑料轴套的外径。

进一步地，一组所述夹钳组件仅包含接设于气动滑块的一对夹爪，对应单穴成型的单个塑料轴套夹取出料。

进一步地，一组所述夹钳组件包含并排接设于气动滑块的两对夹爪，对应双穴成型的两个塑料轴套分别夹取出料，且两对夹爪同步、等幅聚拢或放开。

更进一步地，出料夹具包含分布设置的四套夹钳组件，对应一模八穴成型的八个塑料轴套分别夹取出料。

进一步地，所述机械臂与出料夹具的刚性底板间设有气动翻转单元，且气动翻转单元受控于驱动信号带动出料夹具切换作业朝向，在开模工位正对并夹取塑料轴套，在卸料工位正对接料盘释放塑料轴套。

应用本实用新型的出料夹具，具备实质性特点和进步性：通过夹钳组件行程可控的夹爪对塑料轴套半包固定，并从模腔中无损取出、运料、放料，消除了人工作业的不便和安全隐患，并且夹爪的适配形状消除了对成品轴套的外部施力，从而大幅提高了产品的成型圆度。

附图说明

图1是本实用新型塑料轴套的出料夹具的结构示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

如图1所示，是本实用新型塑料轴套的出料夹具的结构示意图。由图示可见，该出料夹具装接于注塑机成品出料的机械臂尾端（由于该机械臂本体结构复杂，且不涉及本申请核心，故省略图示，后文概述），主要用于受控于机械臂自动对开模后的塑料轴套成品进行可靠夹取，解放人力作业并提高产品成型质量和生产效率。从概括的结构特征来看，该出料夹具包括刚性底板1及其上相接至少一套的夹钳组件2，各夹钳组件2包括一体装接于刚性底板的滑轨21、导向滑接于滑轨21之中的一对气动滑块22以及相接随动于气动滑块的夹爪23；其中气动滑块22受控于驱动信号在有限行程内开合滑动，且聚拢状态的夹爪23零压力半包固定塑料轴套3。需要说明的是，上述气动滑块的有限行程是通过滑轨长度及其所设的限位结构所实现的，而采用该驱动方式旨在满足滑块柔性地发生位移，避免开合动作时对出模的注塑轴套发生剧烈的冲击性夹合。所谓零压力半包指的是，夹爪虽然半包固定塑料轴套，但仅限于对轴套的凸环进行局部箍围，而对轴套的主体部分则无直接接触。轴套产品能从模具型腔的轴形滑块上在轴向外力的作用下退出并限位于夹爪之间，且轴套径向上无主动施力，因此塑料轴套成品的圆度得以可靠保障。而当卸料工序时，夹爪随动于气动滑块分离后，塑料轴套的轴向垂直于收料底盘平缓下落，也不会收到额外冲击。

从图示实施例中夹爪和气动滑块可见，其中夹爪分设于一对气动滑块上，即每个气动滑块上设有一部分夹爪，两部分相对朝向地也成对设置。并且夹爪23的两相正对面上设有匹配塑料轴套外壁形状与规格的弧形凹槽231，且弧形凹槽231远离刚性底板1的端缘设有朝对向弧形凹槽凸起的限位肋232，夹爪聚拢状态下的限位肋232的最大间隙小于塑料轴套3的外径。由此得以使得夹爪能够半包固定成型的塑料轴套，将其从模腔中取出并运载。

此外，图示中对应每个夹钳组件2，在刚性底板1另侧设有气动滑块驱动器24，且所有气动滑块驱动器通过气管和并管接头25总线接入气源。

通常情况下，一组夹钳组件可以仅包含接设于气动滑块的一对夹爪，以此满足用于单穴成型的单个塑料轴套夹取出料。当然出于注塑生产效率的提升，当前大都采用一模多穴工艺进行生产，因此，一组夹钳组件也可以包含并排接设于气动滑块的两对夹爪，对应双穴成型的两个塑料轴套分别夹取出料，且两对夹爪同步、等幅聚拢或放开。对于任一组夹钳组件而言，多对夹爪的设置具有非限制性和可行性，但随着夹爪排列的延伸气动滑块被要求的距离加长，虽然在滑轨中的气动平移具有高精度可靠性，但气动滑块的偏转性确是不可控的，因此当夹爪对数过大时，同步、等幅聚拢或放开便很难实现，一组夹钳组件优选设置三对以下的夹爪。

优选实施情况下，对于一模八穴工艺生产的塑料轴套，底板上设有四组分布定位而设的夹钳组件2。就分组来看，其中每个夹钳组件对应设有两对并排的夹爪23，对应模腔两两出料。呈当然根据模穴数量、位置的不同和产品形状的变化，该出料夹具也可以实施相应的数量增减和夹爪更替。

从该出料夹具的位移和动作来看，其随动于机械臂移动在注塑机内的模腔与接料盘间往返，且机械臂与出模夹具的刚性底板间设有气动翻转单元4，该气动翻转单元受控于驱动信号带动出模夹具在模腔与收料箱切换作业朝向。例如在模腔处于开模工位时，出料夹具由机械臂送至两模之间并翻转朝向产品进给，夹取塑料轴套后退回，继而再翻转使产品均朝向底面运载；而当机械臂移动至接料箱后，再释放夹爪使塑料轴套自由落体、对位落入接料盘中。

综上结合附图的实施例描述可见，应用本实用新型的出料夹具，通过夹钳组件行程可控的夹爪对塑料轴套半包固定，并从模腔中无损取出、运料、放料，消除了人工作业的不便和安全隐患，并且夹爪的适配形状消除了对成品轴套的外部施力，从而大幅提高了产品的成型圆度。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塑料轴套的出料夹具，装接于注塑机成品出料的机械臂尾端，其特征在于：所述出料夹具包括刚性底板及其上相接至少一套的夹钳组件，各夹钳组件包括一体装接于刚性底板的滑轨、导向滑接于滑轨之中的一对气动滑块以及相接随动于气动滑块的夹爪；其中气动滑块受控于驱动信号在有限行程内开合滑动，且聚拢状态的夹爪零压力半包固定塑料轴套。

2.根据权利要求1所述塑料轴套的出料夹具，其特征在于：所述夹爪分设于一对气动滑块上，夹爪的两相正对面上设有匹配塑料轴套外壁形状与规格的弧形凹槽，且弧形凹槽远离刚性底板的端缘设有朝对向弧形凹槽凸起的限位肋，夹爪聚拢状态下的限位肋最大间隙小于塑料轴套的外径。

3.根据权利要求1所述塑料轴套的出料夹具，其特征在于：一组所述夹钳组件仅包含接设于气动滑块的一对夹爪，对应单穴成型的单个塑料轴套夹取出料。

4.根据权利要求1所述塑料轴套的出料夹具，其特征在于：一组所述夹钳组件包含并排接设于气动滑块的两对夹爪，对应双穴成型的两个塑料轴套分别夹取出料，且两对夹爪同步、等幅聚拢或放开。

5.根据权利要求4所述塑料轴套的出料夹具，其特征在于：出料夹具包含分布设置的四套夹钳组件，对应一模八穴成型的八个塑料轴套分别夹取出料。

6.根据权利要求1所述塑料轴套的出料夹具，其特征在于：所述机械臂与出料夹具的刚性底板间设有气动翻转单元，且气动翻转单元受控于驱动信号带动出料夹具切换作业朝向，在开模工位正对并夹取塑料轴套，在卸料工位正对接料盘释放塑料轴套。

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