CN220614749U - 一种箱包轮轮轴套包塑加工的进料设备 - Google Patents
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Abstract
一种箱包轮轮轴套包塑加工的进料设备，所述轮轴套设有内孔，包括送料机械手及夹爪机构，该夹爪机构包括基座、升降台、升降气缸、若干个夹爪件、若干个弹簧、膨胀气管及气泵，所述升降台上排列设置有若干个通孔，该升降台包括第一端面及第二端面，所述第一端面上于通孔的两侧设有导向板，所述夹爪件包括夹持端及驱动端，该夹持端呈与轮轴套内孔适配的半圆管状，夹爪件成对且对称的插入于通孔内，所述驱动端设有限位板，该限位板与第一端面贴合，所述弹簧压缩设置于限位板、导向板之间并固定，驱动通孔内的一对夹爪件相对通孔圆心相互靠近。
Description
技术领域
本发明涉及箱包轮装配设备技术领域，具体涉及一种箱包轮轮轴套包塑加工的进料设备。
背景技术
箱包轮用来设置在旅行包或拉杆箱等箱包上，在移动箱包时较方便且较省力，现有的箱包轮装配结构包括有滚轮本体、支架、连接轴以及箱体连接座，滚轮本体通过销轴与支架做旋转连接。
现有技术中，滚轮本体由在轮轴套上做包塑工艺，形成整个滚轮。现有技术存在的问题是，包塑工艺需要将轮轴套放入注塑模具中，模具可以设计多个成型腔，即一次注塑成型多个滚轮，因此需要将多个轮轴套装入模具，可是目前人工或进料设备只能一个个装入，导致生产效率受限于进料速度。
如果能够设计一款能够一次快速装入多个轮轴套的进料设备，将显著提高生产效率。
发明内容
本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种箱包轮轮轴套包塑加工的进料设备。本发明的技术方案：一种箱包轮轮轴套包塑加工的进料设备，所述轮轴套设有内孔，包括送料机械手及夹爪机构，该夹爪机构包括基座、升降台、升降气缸、若干个夹爪件、若干个弹簧、膨胀气管及气泵，所述升降台上排列设置有若干个通孔，该升降台包括第一端面及第二端面，所述第一端面上于通孔的两侧设有导向板，所述夹爪件包括夹持端及驱动端，该夹持端呈与轮轴套内孔适配的半圆管状，夹爪件成对且对称的插入于通孔内，所述驱动端设有限位板，该限位板与第一端面贴合，所述弹簧压缩设置于限位板、导向板之间并固定，驱动通孔内的一对夹爪件相对通孔圆心相互靠近；
所述膨胀气管一端延伸至通孔内一对限位板之间，另一端与气泵连通，该气泵对膨胀气管注气，膨胀气管膨胀驱动一对限位板相对通孔圆心相互远离；
所述升降气缸、气泵固定于基座上，该升降气缸的活塞杆穿过基座与升降台连接，所述升降气缸驱动升降台相对靠近或远离基座，该基座上设有铰接头；
所述送料机械手与铰接头做铰链连接，驱动夹爪机构移动和翻转。
采用上述技术方案，可以在升降台上设置多组夹爪件，一次性夹起多个轮轴套，然后在送料机械手的驱动下，移动并将轮轴套装配至模具内。
本申请的夹爪件成对设置在通孔中，在弹簧的驱动下，常态向通孔圆心方向运动，及一对夹爪件呈径向收缩状态，便于插入轮轴套内孔中，在插入后，控制气泵对膨胀气管注气，膨胀气管设置于一对限位板之间，膨胀扩张会驱动一对夹爪件径向扩张，即扩张夹爪轮轴套。该方案通过膨胀气管穿过各个通孔，实现一控多夹爪件的同步联动扩张。
同时驱动气缸带动夹爪件伸入或伸出轮轴套内孔，便可以联动完成夹持、卸料的动作。
送料机械手与铰接头做铰链连接，可以在铰链连接处设置翻转电机，驱动基座相对机械手翻转一定角度，以便夹持的轮轴套进入模具。
本实用新型的进一步设置：所述轮轴套内孔设有环槽，所述夹持端外周面沿径向设有环形凸缘，该环形凸缘与环槽适配。
采用上述技术方案，通过设置环形凸缘卡入环槽，增加夹持稳定性。
本实用新型的进一步设置：所述设备还包括备料机构，该备料机构包括移动台、丝杆电机、丝杆及机架，所述移动台上设有若干个适配轮轴套的插孔411，该插孔411数量、排列间距与升降台的通孔对应，所述移动台于机架做滑动配合，该移动台上设有丝杆螺母座，所述丝杆与丝杆螺母座做螺纹配合，且两端机架做旋转配合，所述丝杆电机输出轴与丝杆同轴连接，驱动移动台沿机架往复滑动。
采用上述技术方案，通过设置的备料机构，工人可以提前将轮轴套放入移动台的插孔411内，然后移动台移动至进料机械手位置，由夹爪机构统一取料。
本实用新型的进一步设置：所述设备还包括上料机构，该上料机构包括振动盘、送料轨道、电控夹爪、夹爪升降座、第三升降气缸、夹爪滑移座、推送气缸、及夹爪底座，所述振动盘将轮轴套逐一输入送料轨道，所述电控夹爪夹取轮轴套插设于移动台插孔411内。
采用上述技术方案，通过振动盘自动输出轮轴套，上料机构的电控夹爪夹取轮轴套插设于移动台插孔411内，实现上料、备料的自动化。
本实用新型的进一步设置：所述振动盘连接有一对平行的送料轨道，所述夹爪升降座上设有与一对送料轨道间距相同的两个垫块夹爪。
采用上述技术方案，通过设置多组送料轨道和电控夹爪，提升上料、备料效率。
本实用新型的有益效果：通过设计的夹爪机构，实现一次性夹持多个轮轴套并装配至模具内功能，通过设置上料机构、备料机构，实现自动化输出轮轴套，并插设在移动台上，以供夹爪机构一次夹取。该设计进料设备，实现了轮轴套自动化装配至模具内，且通过结构设计，提高了夹持效率，精简了夹爪结构。
附图说明
图1为本发明实施例的结构图1；
图2为本发明实施例的结构图2；
图3为本发明实施例的结构图3；
其中，1-轮轴套、2-送料机械手、3-夹爪机构、31-基座、32-升降台、33-升降气缸、34-夹爪件、35-弹簧、36-膨胀气管、37-气泵、321-通孔、322-导向板、341-夹持端、342-限位板、41-移动台、411-插孔、42-丝杆电机、43-丝杆、44-机架、51-振动台、52-送料轨道、53-电控夹爪、54-夹爪升降座、55-第三升降气缸、56-夹爪滑移座、57-推送气缸、58-夹爪底座。
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，此外，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。
如图1-3所示，一种箱包轮轮轴套1包塑加工的进料设备，所述轮轴套1设有内孔，包括送料机械手2及夹爪机构3，该夹爪机构3包括基座31、升降台32、升降气缸33、若干个夹爪件34、若干个弹簧35、膨胀气管36及气泵37，所述升降台32上排列设置有若干个通孔321，该升降台32包括第一端面及第二端面，所述第一端面上于通孔321的两侧设有导向板322，所述夹爪件34包括夹持端341及驱动端，该夹持端341呈与轮轴套1内孔适配的半圆管状，夹爪件34成对且对称的插入于通孔321内，所述驱动端设有限位板342，该限位板342与第一端面贴合，所述弹簧35压缩设置于限位板342、导向板322之间并固定，驱动通孔321内的一对夹爪件34相对通孔321圆心相互靠近；
所述膨胀气管36一端延伸至通孔321内一对限位板342之间，另一端与气泵37连通，该气泵37对膨胀气管36注气，膨胀气管36膨胀驱动一对限位板342相对通孔321圆心相互远离；所述升降气缸33、气泵37固定于基座31上，该升降气缸33的活塞杆穿过基座31与升降台32连接，所述升降气缸驱动升降台32相对靠近或远离基座31，该基座31上设有铰接头；
所述送料机械手2与铰接头做铰链连接，驱动夹爪机构3移动和翻转。
可以在升降台32上设置多组夹爪件34，一次性夹起多个轮轴套1，然后在送料机械手2的驱动下，移动并将轮轴套1装配至模具内。
本申请的夹爪件34成对设置在通孔321中，在弹簧35的驱动下，常态向通孔321圆心方向运动，及一对夹爪件34呈径向收缩状态，便于插入轮轴套1内孔中，在插入后，控制气泵37对膨胀气管36注气，膨胀气管36设置于一对限位板342之间，膨胀扩张会驱动一对夹爪件34径向扩张，即扩张夹爪轮轴套1。该方案通过膨胀气管36穿过各个通孔321，实现一控多夹爪件34的同步联动扩张。
同时驱动气缸带动夹爪件34伸入或伸出轮轴套1内孔，便可以联动完成夹持、卸料的动作。
送料机械手2与铰接头做铰链连接，可以在铰链连接处设置翻转电机，驱动基座31相对机械手翻转一定角度，以便夹持的轮轴套1进入模具。
所述轮轴套1内孔设有环槽，所述夹持端341外周面沿径向设有环形凸缘343，该环形凸缘343与环槽适配。
通过设置环形凸缘343卡入环槽，增加夹持稳定性。
所述设备还包括备料机构，该备料机构包括移动台41、丝杆电机42、丝杆43及机架44，所述移动台41上设有若干个适配轮轴套1的插孔411，该插孔411数量、排列间距与升降台32的通孔321对应，所述移动台41于机架44做滑动配合，该移动台41上设有丝杆43螺母座，所述丝杆43与丝杆43螺母座做螺纹配合，且两端机架44做旋转配合，所述丝杆电机42输出轴与丝杆43同轴连接，驱动移动台41沿机架44往复滑动。
通过设置的备料机构，工人可以提前将轮轴套1放入移动台41的插孔411内，然后移动台41移动至进料机械手位置，由夹爪机构3统一取料。
所述设备还包括上料机构，该上料机构包括振动盘51、送料轨道52、电控夹爪53、夹爪升降座54、第三升降气缸55、夹爪滑移座56、推送气缸57、及夹爪底座58，所述振动盘51将轮轴套1逐一输入送料轨道52，所述电控夹爪53夹取轮轴套1插设于移动台41插孔411内。
通过振动盘51自动输出轮轴套1，上料机构的电控夹爪53夹取轮轴套1插设于移动台41插孔411内，实现上料、备料的自动化。
所述振动盘51连接有一对平行的送料轨道52，所述夹爪升降座54上设有与一对送料轨道52间距相同的两个垫块夹爪。
通过设置多组送料轨道52和电控夹爪53，提升上料、备料效率。
本实用新型的有益效果：通过设计的夹爪机构3，实现一次性夹持多个轮轴套1并装配至模具内功能，通过设置上料机构、备料机构，实现自动化输出轮轴套1，并插设在移动台41上，以供夹爪机构3一次夹取。该设计进料设备，实现了轮轴套1自动化装配至模具内，且通过结构设计，提高了夹持效率，精简了夹爪结构。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种箱包轮轮轴套包塑加工的进料设备，所述轮轴套设有内孔，其特征在于：包括送料机械手及夹爪机构，该夹爪机构包括基座、升降台、升降气缸、若干个夹爪件、若干个弹簧、膨胀气管及气泵，所述升降台上排列设置有若干个通孔，该升降台包括第一端面及第二端面，所述第一端面上于通孔的两侧设有导向板，所述夹爪件包括夹持端及驱动端，该夹持端呈与轮轴套内孔适配的半圆管状，夹爪件成对且对称的插入于通孔内，所述驱动端设有限位板，该限位板与第一端面贴合，所述弹簧压缩设置于限位板、导向板之间并固定，驱动通孔内的一对夹爪件相对通孔圆心相互靠近；
所述膨胀气管一端延伸至通孔内一对限位板之间，另一端与气泵连通，该气泵对膨胀气管注气，膨胀气管膨胀驱动一对限位板相对通孔圆心相互远离；
所述升降气缸、气泵固定于基座上，该升降气缸的活塞杆穿过基座与升降台连接，所述升降气缸驱动升降台相对靠近或远离基座，该基座上设有铰接头；
所述送料机械手与铰接头做铰链连接，驱动夹爪机构移动和翻转。
2.根据权利要求1所述一种箱包轮轮轴套包塑加工的进料设备，其特征在于：所述轮轴套内孔设有环槽，所述夹持端外周面沿径向设有环形凸缘，该环形凸缘与环槽适配。
3.根据权利要求2所述一种箱包轮轮轴套包塑加工的进料设备，其特征在于：所述设备还包括备料机构，该备料机构包括移动台、丝杆电机、丝杆及机架，所述移动台上设有若干个适配轮轴套的插孔，该插孔数量、排列间距与升降台的通孔对应，所述移动台于机架做滑动配合，该移动台上设有丝杆螺母座，所述丝杆与丝杆螺母座做螺纹配合，且两端机架做旋转配合，所述丝杆电机输出轴与丝杆同轴连接，驱动移动台沿机架往复滑动。
4.根据权利要求3所述一种箱包轮轮轴套包塑加工的进料设备，其特征在于：所述设备还包括上料机构，该上料机构包括振动盘、送料轨道、电控夹爪、夹爪升降座、第三升降气缸、夹爪滑移座、推送气缸、及夹爪底座，所述振动盘将轮轴套逐一输入送料轨道，所述电控夹爪夹取轮轴套插设于移动台插孔内。
5.根据权利要求4所述一种箱包轮轮轴套包塑加工的进料设备，其特征在于：所述振动盘连接有一对平行的送料轨道，所述夹爪升降座上设有与一对送料轨道间距相同的两个垫块夹爪。
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