CN219427386U - 导管硫化脱针系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种导管硫化脱针系统，包括用于搬运针治具和导管远离或放置在模具上的搬运装置、用于将待硫化模具搬运至注塑机以及将硫化完成的模具搬运出的龙门上下料装置、用于将硫化完成的导管成品和针治具分离的导管脱针装置、用于将模具从龙门上下料装置输送至导管脱针装置的第一模具输送装置以及用于将模具从导管脱针装置输送至龙门上下料装置的第二模具输送装置。本方案通过上述设置，能够将导管硫化过程中的导管脱针动作自动实现，且高效的实现对导管硫化加工的多个工序，同时通过机械完成能够提高产品加工精度，提高产品质量，确保每个产品出品品质相同。

Description

导管硫化脱针系统

技术领域

本实用新型属于硫化加工系统领域，尤其涉及导管硫化脱针系统。

背景技术

注压硫化是在平板硫化和塑料的主射成型的基础上发展的一种方法，是模型加压硫化的一种进展，胶料是通过注射机筒自动注入到加热的模具中进行成型硫化，自动化程度高。属于加压硫化法。加压硫化法的硫化是在加压的条件进行的，其产品结构密实，不易产生泡，表面光滑，花纹清晰。注压硫化就是将预热的未硫化橡胶注射到一个密闭的、在高压下加热的模具里边以此生成硫化橡胶制品。

现有的导管注压硫化流程为：导管在进入注塑机前需要对应的插入针治具后再放置到对应的模具中，之后再放置到注塑机的硫化工位上进行硫化，最后还需将完成硫化后的针治具和导管从模具取出进行分离，使得模具又可投入到下次硫化加工使用中。传统的加工工序中，上述步骤通常由人工完成，其中人工操作不仅存在加工效率低的问题，同时由于导管质地较为柔软等原因，通过人工操作脱针动作时可能会对导管造成一定程度的破坏，导致成品的质量下降甚至报废等问题，增加成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够解决现有导管注压硫化过程自动化程度低，全人工操作导致加工效率低以及产品质量下降等问题，具有自动化程度高，提高加工效率以及提高产品质量的导管硫化脱针系统。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

导管硫化脱针系统，包括

搬运装置，用于搬运针治具和导管远离或放置在模具上；

龙门上下料装置，用于将待硫化模具搬运至注塑机以及将硫化完成的模具搬运出；

导管脱针装置，用于将硫化完成的导管成品和针治具分离；

第一模具输送装置，用于将模具从所述龙门上下料装置输送至所述导管脱针装置；

第二模具输送装置，用于将模具从所述导管脱针装置输送至所述龙门上下料装置。

进一步地，所述导管脱针装置包括用于固定导管上与针治具的连接处的导管固定装置、用于固定针治具的针治具固定装置、用于驱动所述导管固定装置或针治具固定装置移动以使两者相互靠近或远离的脱针移动装置。

进一步地，还包括用于向导管的自由端内吹气以使得导管和针治具分离的吹气装置以及用于驱动所述吹气装置活动靠近或远离导管的自由端的活动装置。

进一步地，所述吹气装置包括壳体和针型气缸，所述壳体的一端开设有与导管形状相适配的第一通孔，另一端开设有与所述第一通孔导通的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均沿着所述壳体的长度方向开设，所述壳体的侧壁开设有与所述第二通孔导通的进气孔；针型气缸设于所述第二通孔内并封闭所述第二通孔，所述针型气缸的推杆能够伸入所述第一通孔内并用于堵住导管的大直径管口。

进一步地，所述第一通孔的入口处设有漏斗段，所述漏斗段的横截面积朝着靠近所述第二通孔的方向逐渐缩小。

进一步地，所述搬运装置包括用于吸附所述针治具固定装置上针治具的磁吸附装置、用于驱动所述磁吸附装置升降移动的吸附升降装置、用于夹持所述磁吸附装置上针治具的夹持装置以及用于驱动所述磁吸附装置、吸附升降装置和夹持装置移动的搬运移动装置。

进一步地，所述龙门上下料装置包括机架、分别设置于所述机架的两端且均用于拿取模具的第一模具拿取装置和第二模具拿取装置、用于驱动所述机架转动以使得所述第一模具拿取装置和第二模具拿取装置位置交换的转动装置以及用于驱动所述机架移动的龙门移动装置。

进一步地，还包括预热装置，所述龙门上下料装置用于将待硫化模具搬运至预热装置和注塑机的加工工位上。

进一步地，所述预热装置包括加热治具以及用于给所述加热治具加热的加热装置，所述加热治具上对应所述模具及其上的多根导管均设有加热槽，模具可防止与所述加热槽中进行加热。

进一步地，还包括用于拿取分离针治具的导管成品的成品收取装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的导管硫化脱针系统在使用时，可通过龙门上下料装置将待硫化模具搬运至注塑机同时将硫化完成的模具搬运出放置在第一模具输送装置上继续输送，此时导管脱针装置将硫化完成的导管成品和针治具分离，之后搬运装置重新将针治具放置在模具上并由工作人员将未硫化的导管和针治具重新插接，最后由第二模具输送装置重新将针治具连通模具输送至龙门上下料装置附近进行上料和新一轮的导管硫化加工。本方案通过上述设置，能够将导管硫化过程中的导管脱针动作自动实现，且高效的实现对导管硫化加工的多个工序，同时通过机械完成能够提高产品加工精度，提高产品质量，确保每个产品出品品质相同。

附图说明

图1是本实用新型导管硫化脱针系统优选实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型搬运装置优选实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型龙门上下料装置优选实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型龙门上下料装置优选实施方式的局部结构示意图；

图5是本实用新型导管脱针装置优选实施方式的结构示意图；

图6是本实用新型吹气装置优选实施方式的结构示意图；

图7是本实用新型吹气装置优选实施方式的截面视图；

图8是本实用新型夹紧装置优选实施方式的局部结构示意图；

图9是本实用新型支撑装置优选实施方式的结构示意图。

其中，各附图标记为：

10、搬运装置；101、磁吸附装置；102、吸附升降装置；103、夹持装置；104、搬运移动装置；20、龙门上下料装置；201、机架；202、第一模具拿取装置；203、第二模具拿取装置；204、转动装置；205、龙门移动装置；206、取盖装置；207、除水口装置；208、导管夹持装置；30、导管脱针装置；301、针治具固定装置；302、导管固定装置；303、压紧件；304、压紧升降装置；305、滑动驱动器；40、吹气装置；401、壳体；4011、第一通孔；4012、第二通孔；4013、进气孔；4014、漏斗段；402、针型气缸；501、活动装置；502、成品收取装置；60、定位装置；601、定位夹爪；602、夹紧驱动器；701、支撑装置；7011、转动件；7012、转动驱动器；702、第三移动装置；801、第一模具输送装置；802、第二模具输送装置；90、预热装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型参照图1-图9所示，包括用于搬运针治具和导管远离或放置在模具上的搬运装置10、用于将待硫化模具搬运至注塑机以及将硫化完成的模具搬运出的龙门上下料装置20、用于将硫化完成的导管成品和针治具分离的导管脱针装置30、用于将模具从所述龙门上下料装置20输送至所述导管脱针装置30的第一模具输送装置801以及用于将模具从所述导管脱针装置30输送至所述龙门上下料装置20的第二模具输送装置802。本方案在使用时，可通过龙门上下料装置20将待硫化模具搬运至注塑机同时将硫化完成的模具搬运出放置在第一模具输送装置801上继续输送，此时导管脱针装置30将硫化完成的导管成品和针治具分离，之后搬运装置10重新将针治具放置在模具上并由工作人员将未硫化的导管和针治具重新插接，最后由第二模具输送装置802重新将针治具连通模具输送至龙门上下料装置20附近进行上料和新一轮的导管硫化加工。通过上述设置，能够将导管硫化过程中的导管脱针动作自动实现，且高效的实现对导管硫化加工的多个工序，同时通过机械完成能够提高产品加工精度，提高产品质量，确保每个产品出品品质相同。

本实施例中，参照图1、图5所示，导管脱针装置30包括用于固定导管上与针治具的连接处的导管固定装置302、用于固定针治具的针治具固定装置301以及用于驱动所述导管固定装置302或针治具固定装置301移动以使两者相互靠近或远离的脱针移动装置。本方案使用时，针治具固定装置301和导管固定装置302位于相互靠近的位置，此时工作人员将插接在一起的针治具和导管从模具中取出之后，可分别将两者对应放置在针治具固定装置301和导管固定装置302中，最后启动脱针移动装置驱动导管固定装置302或针治具固定装置301移动使两者相互靠近或远离，此时便能够实现导管和针治具的分离，同时分离出的针治具仍一一固定在针治具固定装置301上，不会发生混淆。通过上述设置，能够自动化实现将针治具和导管的分离，极大减少了工作人员的劳动强度，同时分离后的针治具仍被一一固定，无需再次进行分类挑选能够快速投入使用，提高加工效率。

本实施例中，参照图1、图5所示，为了能够使导管更加稳定的放置在导管固定装置302中，确保导管和针治具分离时导管不会从导管固定装置302上滑脱。还设置了与导管固定装置302配合设置的压紧装置，包括压紧件303以及驱动所述压紧件303升降移动的压紧升降装置304，其中压紧件303与导管固定装置302上放置导管的一面相对设置，且压紧件303具有弹性，防止在压紧的过程中将成品导管挤压变形，造成损坏。

本实施例中，参照图1、图6-图7所示，还包括用于向导管的自由端内吹气以使得导管和针治具分离的吹气装置40以及用于驱动所述吹气装置40活动靠近或远离导管的自由端的活动装置501。其中导管的一端和针治具插接，另一端为自由端。通过上述设置，当工作人员将针治具和导管分别放置在针治具固定装置301和导管固定装置302后，此时活动装置501便会启动并驱动吹气装置40靠近导管的自由端直至吹气装置40与自由端对接，最后启动吹气装置40向导管内吹气，通过气压将针治具从导管中吹出同时结合脱针移动装置便能够实现针治具和导管的分离。吹气装置40的设置给针治具和导管的分离提供了辅助动力，减少了针治具和导管分离的难度，同时能够防止仅通过脱针移动装置的外力拉扯而导致导管变形。

结合上述吹气装置40的设置，本实施例中，参照图1、图6-图7所示，所述吹气装置40包括壳体401和针型气缸402，所述壳体401的一端开设有与导管形状相适配的第一通孔4011，另一端开设有与所述第一通孔4011导通的第二通孔4012，所述第一通孔4011和第二通孔4012均沿着所述壳体401的长度方向开设，所述壳体401的侧壁开设有与所述第二通孔4012导通的进气孔4013；针型气缸402设于所述第二通孔4012内并封闭所述第二通孔4012，所述针型气缸402的推杆能够伸入所述第一通孔4011内并用于堵住导管的大直径管口。本方案在使用时，当导管的自由端插入到壳体401的第一通孔4011内后，此时可启动针型气缸402使其推杆向前移动并堵住导管自由端的大直径管口，之后外部鼓风装置可向着进气孔4013吹气，使得气体从第二通孔4012中吹向导管自由端的小直径管口直至实现导管和小针治具分离，最后再启动针型气缸402退出导管自由端的大直径管口，重新向进气孔4013吹气便能实现从大直径管口进风，进而实现导管和打针治具的分离。通过上述设置，能够机械化实现对导管大小针治具依次分离，整体流程不仅简单顺畅，同时提高了导管和针治具的分离的效率，提高导管成品的质量。

结合上述吹气装置40的具体结构设置，本实施例中，参照图7所示，所述第一通孔4011的入口处设有漏斗段4014，所述漏斗段4014的横截面积朝着靠近所述第二通孔4012的方向逐渐缩小。通过漏斗段4014的设置，能够使得第一通孔4011入口端开口面积更大，呈漏斗状，由此方便导管的自由端插入到第一通孔4011中，减少吹气装置40和导管装配的难度和时间，提高导管和针治具分离的效率。

本实施例中，参照图1、图8所示，还包括用于拿取固定导管自由端的定位装置60，所述定位装置60拿取固定导管自由端时，所述吹气装置40对准导管自由端。由于导管自身的长度较长，其自由端会受自重下垂或者偏移在某一位置，而通过定位装置60的设置，能够将导管的自由端固定在吹气装置40附近，使得活动装置501驱动吹气装置40活动时能够更快对准导管自由端使吹气装置40与之配合，减少两者之间配合的难度也提高了整体的工作效率。

结合上述的定位装置60，本实施例中，参照图1、图8所示，所述定位装置60包括两相对设置的定位夹爪601、用于驱动两所述定位夹爪601相互靠近或远离的夹紧驱动器602以及驱动两所述定位夹爪601移动的第二移动装置。通过上述设置，在使用时，夹紧驱动器602先驱动定位夹爪601相互靠近对导管进行夹持，之后两定位夹爪601再在第二移动装置的驱动下移动至导管自由端与吹气装置40对准的地方，以此确保吹气装置40能够顺利运作。在其他实施方式中，定位装置60还可为将整根导管夹持固定的夹具，在夹具完成夹持后，此时导管整体大部分被包裹固定起来，仅有自由端被漏出，以方便后续吹气装置40的连接配合，并不局限于上述实现方式。

本实施例中，参照图1、图9所示，还包括用于支撑所述导管固定装置302所固定导管的支撑装置701以及驱动所述支撑装置701靠近或远离所述导管固定装置302的第三移动装置702。当工作人员将针治具和导管分别放置在对应的固定装置内后，此时由于导管固定装置302主要固定住导管与针治具连接的一端，此时导管的自由端便会因为自重下垂，此时通过上述的设置，支撑装置701便能够将导管给支撑起来，同时第三移动装置702通过驱动支撑装置701远离导管固定装置302便能够将导管捋直支撑，防止导管因自重弯折而磨损。

具体的，本实施例中，参照图1、图9所示，所述支撑装置701包括两相对设置且可自转的转动件7011以及用于驱动两所述转动件7011相互靠近或远离的转动驱动器7012，两所述转动件7011相互靠近后之间的间隙与导管相适配。通过上述设置，在导管固定装置302实现对导管固定的同时，支撑装置701也对导管对进行夹持支撑，且此时支撑装置701是通过两转动件7011进行夹持固定，方便后续第三移动装置702驱动支撑装置701移动时，导管会随之被拉动以此实现对导管的支撑捋直。同时通过使两所述转动件7011相互靠近后之间的间隙与导管相适配能够防止夹持后导管发生变形。在其他实施方式中，支撑装置701还可为支撑板，在导管固定装置302固定导管后将导管放置在支撑板上便可实现对导管的支撑，并不局限于上述的方式。

本实施例中，参照图1、图5所示，所述脱针移动装置用于驱动所述针治具固定装置301移动，包括沿着针治具自身延伸方向设置的滑轨机构以及驱动所述针治具固定装置301沿着所述滑轨机构滑动的滑动驱动器305。通过上述设置，能够使得针治具退出导管的方向固定且稳定，同时滑轨机构沿着针治具自身延伸方向设置，能够减少针治具在退出过程中与成品的干涉，避免对成品造成磨损。其中滑动驱动器305可为气缸，并将针治具固定装置301与气缸推杆固定连接，通过气缸的伸缩便能够带动针治具移动实现脱针动作。

本实施例中，参照图1-图2所示，所述搬运装置10包括用于吸附所述针治具固定装置301上针治具的磁吸附装置101、用于驱动所述磁吸附装置101升降移动的吸附升降装置102、用于夹持所述磁吸附装置101上针治具的夹持装置103以及用于驱动所述磁吸附装置101、吸附升降装置102和夹持装置103移动的搬运移动装置104。通过上述设置，当要进行针治具分离时，此时可在搬运移动装置104的作用下移动至针治具固定装置301的工位附近，之后吸附升降装置102启动驱动磁吸附装置101下降移动至针治具固定装置301的工位上将针治具吸住，然后吸附升降装置102带动磁吸附装置101上升并将针治具从针治具固定装置301的工位上吸出，最后夹持装置103将针治具夹住，磁吸附装置101关闭，便可实现将分离出的针治具夹持至对应位置。该种结构设置，能够确保针治具从针治具固定装置301的工位中吸附出，同时再结合夹持装置103能够确保对针治具实现稳定夹持，减少针治具搬运的难度以及提高针治具搬运的稳定性。

本实施例中，参照图1、图3-图4所示，所述龙门上下料装置20包括机架201、分别设置于所述机架201的两端且均用于拿取模具的第一模具拿取装置202和第二模具拿取装置203、用于驱动所述机架201转动以使得所述第一模具拿取装置202和第二模具拿取装置203位置交换的转动装置204以及用于驱动所述机架201移动的龙门移动装置205。本方案在使用时，第一模具拿取装置202和第二模具拿取装置203两者其任一者先拿取一未进行加工的模具，之后龙门移动装置205启动驱动机架201移动直至未拿取模具的拿取装置移动至注塑机加工工位处，此时该拿取装置将已经加工完成的模具拿取并在龙门移动装置205的驱动下带出，进一步的转动装置204启动驱动机架201转动直至两个拿取装置之间的位置发生转换，最后在龙门移动装置205的作用下，将未加工的模具重新放入到注塑机的加工工位上，以此往复便能够实现模具上下料。通过上述设置，能够自动化实现对模具硫化的上下料动作，极大的提高了工作效率，同时全程无需人工参与，安全性更高。

本实施例中，参照图1、图3所示，龙门移动装置205为XYZ三轴移动装置，通过该设置能够带动第一模具拿取装置202和第二模具拿取装置203进行多范围的移动，满足模具在个个工位之间的输送。

本实施例中，参照图1、图3-图4所示，转动装置204包括齿轮传动机构以及用于驱动所述齿轮传动机构动作的电机，使用时，通过电机的正反向转动以使得机架201绕着转动装置204的旋转轴发生180°转动便能够实现第一模具拿取装置202和第二模具拿取装置203的位置转换。在其他实施方式中，转动装置204还可采用同步带传动机构或者蜗轮蜗杆传动的方式，并不局限于此。

本实施例中，参照图1、图3-图4所示，第一模具拿取装置202和第二模具拿取装置203包括两相对设置的夹持爪以及驱动两所述夹持爪相互靠近或远离的夹紧驱动器602，通过该设置能够稳定的实现对模具进行夹持，防止模具在移动过程中发生晃动。在其他实施方式中，第一模具拿取装置202和第二模具拿取装置203还可为真空吸附装置或机械手等其他能够拿取模具的装置，并不局限于上述实现方式。

本实施例中，参照图1、图3-图4所示，第一模具拿取装置202和第二模具拿取装置203两者的结构可采用相同的结构设计也可不同，并不局限于任一种方式。在本实施例中将第一模具拿取装置202和第二模具拿取装置203设计为结构不同，并两者分别实现不同的动作，其中第一模具拿取装置202仅实现将完成硫化的模具从硫化管中取出，而第二模具拿取装置203则是将上个工位上的模具搬运至注塑机的工作工位上。通过将两者的工作精确分工能够使其完成对模具的上下料的同时，也节省了一些成本的投入。

本实施例中，参照图3-图4所示，还包括有用于拿取模具上盖的取盖装置206。通过取盖装置206设置，第一模具拿取装置202和第二模具拿取装置203均能够实现对模具和模具上盖的分别抓取和松放，以此便能使得同一模具上盖和不同的模具多次配合使用，无需对每个模具都制作上盖，减少成本花销。本实施例中取盖装置206设置在第一模具拿取装置202上，工作流程为：第一模具拿取装置202将完成硫化的模具取出之后取盖装置206便拿取模具的上盖，之后第一模具拿取装置202会移动至下一个装置的工作位置上，并解除对模具的拿取固定，将除上盖之外的模具(连同模具上的导管成品以及针治具)输送至下一个装置的工位上，而此时取盖装置206仍保持夹取状态，即是模具的上盖仍会保留在第一模具拿取装置202上，当第一模具拿取装置202重新再去拿取下一个要进入注塑机中的模具上，留在取盖装置206上的模具上盖便会与该模具配合完成对模具的盖合密封，最后当第一模具拿取装置202将该模具输送至注塑机中时，第一模具拿取装置202和取盖装置206同时解除对模具和模具上盖的夹持限制，以此实现上盖的多次循环使用，节省了成本，同时也减少了模具和模具上盖配合的时间，提高了工作效率。在其他实施方式中，拿取装置可分别设置在第一模具拿取装置202和第二模具拿取装置203上，甚至仅设置在其他位置并实现对模具顶盖的拿取。

本实施例中，所述取盖装置206为磁吸装置。具体的为电磁铁装置，而模具上盖通常为具有磁性的材料制成，其他部分采用无磁性材料制成，通过上述设置，便能够实现单独对模具上盖的拿取，同时结合上述的拿取装置便能够达到分别拿取固定模具本体和模具上盖的效果，独立完成在不同位置上模具上盖的取放。在其他实施方式中，取盖装置206同样也可采用夹爪夹持的方式，并不局限于上述的实现方式。

本实施例中，参照图4所示，还包括有用于去除成型产品上水口的除水口装置207。由于模具协同导管在硫化成型后，其上会残留有硫化成型的水口(硫化过程中形成的导管之间的结合部位)，若不除去则会影响后续的加工流程，通过上述设置，当任一拿取装置将完成硫化的模具从加工工位拿取出后，除水口装置207能够将模具上的水口进行清除，使得硫化加工完成的产品能够快速投入到下一个流程，保证产品质量的同时提高加工效率。本实施例中的除水口装置207设置在第一模具拿取装置202上，以便在将模具从注塑机上拿出后便进行除水口工作。在其他实施方式中，除水口装置207可同时设置在第一模具拿取装置202和第二模具拿取装置203上或者设置在其他位置上，通过龙门移动装置205移动模具至工作位置下进行除水口工作。

本实施例中，参照图4所示，还设有用于固定导管的导管夹持装置208。由于注塑机在硫化前对放置工位上的模具进行压紧固定，在压紧固定的过程中，若模具上导管没放置好便可能出现被压弯变形的情况。通过导管夹持装置208的设置，将导管夹持装置208设置在第一模具拿取装置202或第二模具拿取装置203上，当第一模具拿取装置202或第二模具拿取装置203拿取未加工的模具时，导管夹持装置208同时对该模具的导管进行固定，防止导管在移动过程中发生偏移或者弯折，避免导管被注塑机压紧导致流程受到影响。本实施例中的导管夹持装置208设置在第二模具拿取装置203上，以便在将拿取模具到注塑机工作工位前将导管固定整理好。在其他实施方式中，导管夹持装置208还可在第一模具拿取装置202和第二模具拿取装置203上，使得两个拿取装置均具备上述的功能。具体的，除水口装置207和导管夹持装置208的结构功能均与上述的导管拿取装置的结构功能相似，在此不做多次赘述。

本实施例中，参照图3所示，还包括预热装置90，所述龙门上下料装置20用于将待硫化模具搬运至预热装置90和注塑机的加工工位上。通过上述设置，能够对在等待进入注塑机内的导管治具进行预热，使其温度加热并保持在适于硫化的温度，减少后续注塑机硫化加热的时间，提高了整体的工作效率，满足了现在的生产需求。

结合上述预热装置90的设置，本实施例中，所述预热装置90包括加热治具以及用于给所述加热治具加热的加热装置，所述加热治具上对应所述导管治具及其上的多根导管均设有加热槽，导管治具可防止与所述加热槽中进行加热。通过上述设置，加热槽形状对应导管治具和导管进行设计，能够更好更有针对性的对导管治具和导管进行加热，使其更快的升温，同时该种结构设计还能够减少热量的散发，确保导管治具和导管能够一直保持着适合硫化的温度，减少注塑机加热的时间。

本实施例中，参照图1所示，还包括用于拿取分离针治具的导管成品的成品收取装置502。通过上述设置，能够将完成脱针后的成品导管拿取到成品箱体中，方便成品的出货以及后续其他产品的脱针。其中具体的，成品收取装置502包括两对分别用于夹持成品导管两端的成品夹爪以及用于驱动两对成品夹爪移动的成品收取移动装置，通过从两端夹持成品导管能够防止成品导管在移动过程中与其他装置发生干涉，影响其他装置的运作或造成成品导管的损坏。在其他实施方式中，成本收取装置还可通过真空吸附的方式来实现，由此避免成品夹爪对成品导管的夹持挤压，并不局限于上述实现方式。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.导管硫化脱针系统，其特征在于，包括

搬运装置(10)，用于搬运针治具和导管远离或放置在模具上；

龙门上下料装置(20)，用于将待硫化模具搬运至注塑机以及将硫化完成的模具搬运出；

导管脱针装置(30)，用于将硫化完成的导管成品和针治具分离；

第一模具输送装置(801)，用于将模具从所述龙门上下料装置(20)输送至所述导管脱针装置(30)；

第二模具输送装置(802)，用于将模具从所述导管脱针装置(30)输送至所述龙门上下料装置(20)。

2.如权利要求1所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，所述导管脱针装置(30)包括用于固定导管上与针治具的连接处的导管固定装置(302)、用于固定针治具的针治具固定装置(301)、用于驱动所述导管固定装置(302)或针治具固定装置(301)移动以使两者相互靠近或远离的脱针移动装置。

3.如权利要求1所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，还包括用于向导管的自由端内吹气以使得导管和针治具分离的吹气装置(40)以及用于驱动所述吹气装置(40)活动靠近或远离导管的自由端的活动装置(501)。

4.如权利要求3所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，所述吹气装置(40)包括壳体(401)和针型气缸(402)，所述壳体(401)的一端开设有与导管形状相适配的第一通孔(4011)，另一端开设有与所述第一通孔(4011)导通的第二通孔(4012)，所述第一通孔(4011)和第二通孔(4012)均沿着所述壳体(401)的长度方向开设，所述壳体(401)的侧壁开设有与所述第二通孔(4012)导通的进气孔(4013)；针型气缸(402)设于所述第二通孔(4012)内并封闭所述第二通孔(4012)，所述针型气缸(402)的推杆能够伸入所述第一通孔(4011)内并用于堵住导管的大直径管口。

5.如权利要求4所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，所述第一通孔(4011)的入口处设有漏斗段(4014)，所述漏斗段(4014)的横截面积朝着靠近所述第二通孔(4012)的方向逐渐缩小。

6.如权利要求2所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，所述搬运装置(10)包括用于吸附所述针治具固定装置(301)上针治具的磁吸附装置(101)、用于驱动所述磁吸附装置(101)升降移动的吸附升降装置(102)、用于夹持所述磁吸附装置(101)上针治具的夹持装置(103)以及用于驱动所述磁吸附装置(101)、吸附升降装置(102)和夹持装置(103)移动的搬运移动装置(104)。

7.如权利要求1所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，所述龙门上下料装置(20)包括机架(201)、分别设置于所述机架(201)的两端且均用于拿取模具的第一模具拿取装置(202)和第二模具拿取装置(203)、用于驱动所述机架(201)转动以使得所述第一模具拿取装置(202)和第二模具拿取装置(203)位置交换的转动装置(204)以及用于驱动所述机架(201)移动的龙门移动装置(205)。

8.如权利要求1所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，还包括预热装置(90)，所述龙门上下料装置(20)用于将待硫化模具搬运至预热装置(90)和注塑机的加工工位上。

9.如权利要求8所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，所述预热装置(90)包括加热治具以及用于给所述加热治具加热的加热装置，所述加热治具上对应所述模具及其上的多根导管均设有加热槽，模具可防止与所述加热槽中进行加热。

10.如权利要求1所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，还包括用于拿取分离针治具的导管成品的成品收取装置(502)。