CN219405301U - 导管注塑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种导管注塑装置，包括用于给导管治具进行预热的预热装置，用于给导管治具上的导管进行注塑加工的注塑机以及用于将导管治具搬运至预热装置和注塑机的加工工位上的搬运装置。本方案通过上述设置，不仅实现了自动化导管治具硫化的上下料动作，减少了工作人员的劳动强度，同时还对在等待进入注塑机内的导管治具进行预热，使其温度加热并保持在适于硫化的温度，减少后续注塑机硫化加热的时间，提高了整体的工作效率，满足了现在的生产需求。

Description

导管注塑装置

技术领域

本实用新型属于导管硫化注塑技术领域，尤其涉及导管注塑装置。

背景技术

注压硫化是在平板硫化和塑料的主射成型的基础上发展的一种方法，是模型加压硫化的一种进展，胶料是通过注射机筒自动注入到加热的导管治具中进行成型硫化，自动化程度高。

现有的导管在注压硫化时，通常是将导管放置到对应的导管治具中，最后再将导管治具放入到注塑机内进行注压硫化。而由于导管硫化的过程中，每一个新的导管治具和导管进入到注塑机内，均需加热至指定温度后才可进行注压硫化，由此导致了注塑机加工效率慢，还会造成生产线的物料堆积，无法满足现有生产线的生产需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够解决现有导管进注塑机自动化程度低且注塑机硫化效率慢等问题，具有自动实现导管的上下料，减少注塑机加热过程，提高硫化效率的导管注塑装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

导管注塑装置，包括

预热装置，用于给导管治具进行预热；

注塑机，用于给导管治具上的导管进行注塑加工；

搬运装置，用于将导管治具搬运至所述预热装置和注塑机的加工工位上。

进一步地，所述预热装置包括加热治具以及用于给所述加热治具加热的加热装置，所述加热治具上对应所述导管治具及其上的多根导管均设有加热槽，导管治具可放置于所述加热槽中进行加热。

进一步地，还包括用于梳理所述预热装置上的导管治具上多根导管的导管梳理装置。

进一步地，所述导管梳理装置包括支撑件以及用于驱动所述支撑件移动的梳理移动装置，所述支撑件上对应导管治具上多根导管开设有多个放置槽。

进一步地，各所述放置槽均设有导向斜面。

进一步地，所述搬运装置包括机架、分别设置于所述机架的两端且均用于拿取导管治具的第一拿取装置和第二拿取装置、用于驱动所述机架转动以使得所述第一拿取装置和第二拿取装置位置交换的转动装置以及用于驱动所述机架移动的上下料移动装置。

进一步地，还包括有用于拿取导管治具上盖的取盖装置。

进一步地，还包括有用于去除成型产品上水口的除水口装置。

进一步地，所述除水口装置包括两相对设置的第一夹爪、用于驱动两所述第一夹爪靠近或远离的第一驱动器以及用于驱动两所述第一夹爪移动的除料移动装置。

进一步地，还设有用于固定导管的导管固定装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的导管注塑装置在使用时，导管可先安装在导管治具上，之后通过搬运装置将装配好的导管和导管治具搬运至预热装置上先进行预热，最后带注塑机内完成上一批导管的硫化加工后，搬运装置在将预热装置上的导管和导管治具送入注塑机中。本方案通过上述设置，不仅实现了自动化导管治具硫化的上下料动作，减少了工作人员的劳动强度，同时还对在等待进入注塑机内的导管治具进行预热，使其温度加热并保持在适于硫化的温度，减少后续注塑机硫化加热的时间，提高了整体的工作效率，满足了现在的生产需求。

附图说明

图1是本实用新型导管注塑装置优选实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型预热装置和导管梳理装置优选实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型导管注塑装置优选实施方式的局部结构示意图。

图中：

10、预热装置；101、加热治具；1011、加热槽；102、加热装置；201、机架；202、第一拿取装置；203、第二拿取装置；204、转动装置；205、上下料移动装置；30、导管梳理装置；301、支撑件；3011、放置槽；3012、导向斜面；302、梳理移动装置；40、取盖装置；50、除水口装置；501、第一夹爪；502、第一驱动器；60、导管固定装置；601、第二夹爪；602、第二驱动器；70、导管治具。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型参照图1-图3所示，包括用于给导管治具70进行预热的预热装置10，用于给导管治具70上的导管进行注塑加工的注塑机以及用于将导管治具70搬运至所述预热装置10和注塑机的加工工位上的搬运装置。本方案在使用时，导管可先安装在导管治具70上，之后通过搬运装置将装配好的导管和导管治具70搬运至预热装置10上先进行预热，最后带注塑机内完成上一批导管的硫化加工后，搬运装置在将预热装置10上的导管和导管治具70送入注塑机中。通过上述设置，不仅实现了自动化导管治具70硫化的上下料动作，减少了工作人员的劳动强度，同时还对在等待进入注塑机内的导管治具70进行预热，使其温度加热并保持在适于硫化的温度，减少后续注塑机硫化加热的时间，提高了整体的工作效率，满足了现在的生产需求。

本实施例中，参照图1-图2所示，所述预热装置10包括加热治具101以及用于给所述加热治具101加热的加热装置102，所述加热治具101上对应所述导管治具70及其上的多根导管均设有加热槽1011，导管治具70可放置于所述加热槽1011中进行加热。通过上述设置，加热槽1011形状对应导管治具70和导管进行设计，能够更好更有针对性的对导管治具70和导管进行加热，使其更快的升温，同时该种结构设计还能够减少热量的散发，确保导管治具70和导管能够一直保持着适合硫化的温度，减少注塑机加热的时间。

本实施例中，参照图1-图2所示，还包括用于梳理所述预热装置10上的导管治具70上多根导管的导管梳理装置30。通过导管梳理装置30的设置，能够对预热装置10上的导管治具70进行梳理，防止导管之间相互缠绕，影响后续输送入注塑机，也避免注塑机合模时压倒导管，提高产品的完整性。

结合上述导管梳理装置30的设置，本实施例中，参照图2所示，所述导管梳理装置30包括支撑件301以及用于驱动所述支撑件301移动的梳理移动装置302，所述支撑件301上对应导管治具70上多根导管开设有多个放置槽3011。其中所述梳理移动装置302为XZ轴双轴移动装置，通过上述设置，当导管治具70放置在预热装置10上后，此时支撑件301位于导管的下方且靠近导管治具70的位置上，此时启动梳理移动装置302，带动支撑件301向上移动将多个导管支撑起来，同时对应的多根导管会对应放置在放置槽3011中，最后梳理移动装置302再带动支撑件301移动远离导管治具70，至此便能够将多根导管分离开，方便后续搬运装置的上料。

结合上述放置槽3011的设置，本实施例中，参照图2所示，各所述放置槽3011均设有导向斜面3012。通过导向斜面3012的设置，能够在梳理移动装置302带动支撑件301向上移动后，此多根导管分别对应沿着导向斜面3012滑入到放置槽3011中。起到良好的导向作用，同时导管之间的分离效果更佳。

本实施例中，参照图1、图3所示，搬运装置包括机架201、分别设置于所述机架201的两端且均用于拿取导管治具70的第一拿取装置202和第二拿取装置203、用于驱动所述机架201转动以使得所述第一拿取装置202和第二拿取装置203位置交换的转动装置204以及用于驱动所述机架201移动的上下料移动装置205。本方案在使用时，第一拿取装置202和第二拿取装置203两者其任一者先拿取一未进行加工的导管治具70，之后上下料移动装置205启动驱动机架201移动直至未拿取导管治具70的拿取装置移动至注塑机加工工位处，此时该拿取装置将已经加工完成的导管治具70拿取并在上下料移动装置205的驱动下带出，进一步的转动装置204启动驱动机架201转动直至两个拿取装置之间的位置发生转换，最后在上下料移动装置205的作用下，将未加工的导管治具70重新放入到注塑机的加工工位上，以此往复便能够实现导管治具70上下料。通过上述设置，能够自动化实现对导管治具70硫化的上下料动作，极大的提高了工作效率，同时全程无需人工参与，安全性更高。

本实施例中，参照图1、图3所示，所述上下料移动装置205为XYZ三轴移动装置，通过该设置能够带动第一拿取装置202和第二拿取装置203进行多范围的移动，满足导管治具70在个个工位之间的输送。本实施例中的转动装置204包括齿轮传动机构以及用于驱动所述齿轮传动机构动作的电机，使用时，通过电机的正反向转动以使得机架201绕着转动装置204的旋转轴发生180°转动便能够实现第一拿取装置202和第二拿取装置203的位置转换。在其他实施方式中，转动装置204还可采用同步带传动机构或者蜗轮蜗杆传动的方式，并不局限于此。

本实施例中，参照图1、图3所示，第一拿取装置202和第二拿取装置203包括两相对设置的夹持爪以及驱动两所述夹持爪相互靠近或远离的夹紧驱动器，通过该设置能够稳定的实现对导管治具70进行夹持，防止导管治具70在移动过程中发生晃动。在其他实施方式中，第一拿取装置202和第二拿取装置203还可为真空吸附装置或机械手等其他能够拿取导管治具70的装置，并不局限于上述实现方式。

本实施例中，参照图1、图3所示，第一拿取装置202和第二拿取装置203两者的结构可采用相同的结构设计也可不同，并不局限于任一种方式。在本实施例中将第一拿取装置202和第二拿取装置203设计为结构不同，并两者分别实现不同的动作，其中第一拿取装置202仅实现将完成硫化的导管治具70从硫化管中取出，而第二拿取装置203则是将上个工位上的导管治具70搬运至注塑机的工作工位上。通过将两者的工作精确分工能够使其完成对导管治具70的上下料的同时，也节省了一些成本的投入。

本实施例中，参照图1、图3所示，还包括有用于拿取导管治具70上盖的取盖装置40。通过取盖装置40设置，第一拿取装置202和第二拿取装置203均能够实现对导管治具70和导管治具70上盖的分别抓取和松放，以此便能使得同一导管治具70上盖和不同的导管治具70多次配合使用，无需对每个导管治具70都制作上盖，减少成本花销。本实施例中取盖装置40设置在第一拿取装置202上，工作流程为：第一拿取装置202将完成硫化的导管治具70取出之后取盖装置40便拿取导管治具70的上盖，之后第一拿取装置202会移动至下一个装置的工作位置上，并解除对导管治具70的拿取固定，将除上盖之外的导管治具70(连同导管治具70上的导管成品以及针治具)输送至下一个装置的工位上，而此时取盖装置40仍保持夹取状态，即是导管治具70的上盖仍会保留在第一拿取装置202上，当第一拿取装置202重新再去拿取下一个要进入注塑机中的导管治具70上，留在取盖装置40上的导管治具70上盖便会与该导管治具70配合完成对导管治具70的盖合密封，最后当第一拿取装置202将该导管治具70输送至注塑机中时，第一拿取装置202和取盖装置40同时解除对导管治具70和导管治具70上盖的夹持限制，以此实现上盖的多次循环使用，节省了成本，同时也减少了导管治具70和导管治具70上盖配合的时间，提高了工作效率。在其他实施方式中，拿取装置可分别设置在第一拿取装置202和第二拿取装置203上，甚至仅设置在其他位置并实现对导管治具70顶盖的拿取。

本实施例中，所述取盖装置40为磁吸装置。具体的为电磁铁装置，而导管治具70上盖通常为具有磁性的材料制成，其他部分采用无磁性材料制成，通过上述设置，便能够实现单独对导管治具70上盖的拿取，同时结合上述的拿取装置便能够达到分别拿取固定导管治具70本体和导管治具70上盖的效果，独立完成在不同位置上导管治具70上盖的取放。在其他实施方式中，取盖装置40同样也可采用夹爪夹持的方式，并不局限于上述的实现方式。

本实施例中，参照图1、图3所示，还包括有用于去除成型产品上水口的除水口装置50。由于导管治具70协同导管在硫化成型后，其上会残留有硫化成型的水口(硫化过程中形成的导管之间的结合部位)，若不除去则会影响后续的加工流程，通过上述设置，当任一拿取装置将完成硫化的导管治具70从加工工位拿取出后，除水口装置50能够将导管治具70上的水口进行清除，使得硫化加工完成的产品能够快速投入到下一个流程，保证产品质量的同时提高加工效率。本实施例中的除水口装置50设置在第一拿取装置202上，以便在将导管治具70从注塑机上拿出后便进行除水口工作。在其他实施方式中，除水口装置50可同时设置在第一拿取装置202和第二拿取装置203上或者设置在其他位置上，通过移动装置移动导管治具70至工作位置下进行除水口工作。

结合上述除水口装置50的设置，本实施例中，参照图1、图3所示，所述除水口装置50直接设置于第一拿取装置202或第二拿取装置203上，包括两相对设置的第一夹爪501、用于驱动两所述第一夹爪501靠近或远离的第一驱动器502以及用于驱动两所述第一夹爪501移动的除料移动装置。当第一拿取装置202或第二拿取装置203拿取到硫化完成的导管治具70后，此时第一驱动便会驱动第一夹爪501夹持水口，最后通过除料移动装置的动作带动第一夹爪501移动便能够将水口从产品上除去，确保成品产品的质量。在其他实施方式中，除水口装置50还可为激光切割装置或者其他切断装置，以此来实现对水口的清除，并不局限于上述的实现方式。

本实施例中，参照图1、图3所示，还设有用于固定导管的导管固定装置60。由于注塑机在硫化前对放置工位上的导管治具70进行压紧固定，在压紧固定的过程中，若导管治具70上导管没放置好便可能出现被压弯变形的情况。通过导管固定装置60的设置，将导管固定装置60设置在第一拿取装置202或第二拿取装置203上，当第一拿取装置202或第二拿取装置203拿取未加工的导管治具70时，导管固定装置60同时对该导管治具70的导管进行固定，防止导管在移动过程中发生偏移或者弯折，避免导管被注塑机压紧导致成品质量受到影响。本实施例中的导管固定装置60设置在第二拿取装置203上，以便在将拿取导管治具70到注塑机工作工位前将导管固定整理好。在其他实施方式中，导管固定装置60还可在第一拿取装置202和第二拿取装置203上，使得两个拿取装置均具备上述的功能。

结合上述导管固定装置60的设置，本实施例中，参照图1、图3所示，所述导管固定装置60包括两相对设置的且用于夹持固定导管的第二夹爪601以及驱动两所述第二夹爪601相互靠近或远离的第二驱动器602。上述动作实现对导管的夹紧固定，防止导管在移动的过程中发生晃动或偏移等现象。其中所述第二夹爪601上设有与导管侧壁相适配的凹槽，两所述第二夹爪601靠近时，两所述凹槽形成一与导管相适配的通孔。通过上述设置不仅能够使得第二夹爪601夹紧时导管不会发生晃动，同时也能够确保在夹持过程中不会将导管夹持变形。

本实施例中，还包括用于检测所述第一拿取装置202或第二拿取装置203所拿取导管治具70图像的图像采集装置，所述移动装置依据所述图像采集装置所采集的图像信息进行动作。通过图像采集装置能够采集拿取装置上导管治具70的图像，以此便能够对导管治具70上导管的放置情况进行检测，当图像采集装置采集拿取导管治具70的图像并检测此时导管治具70上导管的放置情况没有出现问题时，移动装置再启动将该导管治具70送至注塑机的工作工位上，防止出现导管没有放置好或固定好的情况下便进行硫化加工，影响成品的质量。进一步地，图像采集装置还能够检测出导管治具70上水口是否有被清除干净，同时除水口装置50会根据采集的图像信息判断是否重新进行除水口动作，而移动装置也只有当图像采集装置检测到水口被清除干净时，再驱动第一或第二拿取装置203移动将导管治具70输送至下一个装置的工位上。进一步地，图像采集装置还能够检测导管治具70是否有准确放置在注塑机的工作工位上，同时移动装置也根据采集到的图像信息判断是否还需对导管治具70位置进行调整。

本实施例中还设有光源，所述光源照射所述图像采集装置采集图像的位置。通过设置光源以此增加图像采集装置采集图像的清晰度，并由此提高检测的准确性，避免因采集图像问题影响装置的正常运行。具体的，光源为环形光源，通过该设置，能够有效解决对角照射阴影问题使得成像的效果更佳。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.导管注塑装置，其特征在于，包括

预热装置(10)，用于给导管治具(70)进行预热，所述预热装置(10)包括加热治具(101)以及用于给所述加热治具(101)加热的加热装置(102)，所述加热治具(101)上对应所述导管治具(70)及其上的多根导管均设有加热槽(1011)，导管治具(70)可放置于所述加热槽(1011)中进行加热；

注塑机，用于给导管治具(70)上的导管进行注塑加工；

搬运装置，用于将导管治具(70)搬运至所述预热装置(10)和注塑机的加工工位上。

2.如权利要求1所述的导管注塑装置，其特征在于，还包括用于梳理所述预热装置(10)上的导管治具(70)上多根导管的导管梳理装置(30)。

3.如权利要求2所述的导管注塑装置，其特征在于，所述导管梳理装置(30)包括支撑件(301)以及用于驱动所述支撑件(301)移动的梳理移动装置(302)，所述支撑件(301)上对应导管治具(70)上多根导管开设有多个放置槽(3011)。

4.如权利要求3所述的导管注塑装置，其特征在于，各所述放置槽(3011)均设有导向斜面(3012)。

5.如权利要求1所述的导管注塑装置，其特征在于，所述搬运装置包括机架(201)、分别设置于所述机架(201)的两端且均用于拿取导管治具(70)的第一拿取装置(202)和第二拿取装置(203)、用于驱动所述机架(201)转动以使得所述第一拿取装置(202)和第二拿取装置(203)位置交换的转动装置(204)以及用于驱动所述机架(201)移动的上下料移动装置(205)。

6.如权利要求1所述的导管注塑装置，其特征在于，还包括有用于拿取导管治具(70)上盖的取盖装置(40)。

7.如权利要求1所述的导管注塑装置，其特征在于，还包括有用于去除成型产品上水口的除水口装置(50)。

8.如权利要求7所述的导管注塑装置，其特征在于，所述除水口装置(50)包括两相对设置的第一夹爪(501)、用于驱动两所述第一夹爪(501)靠近或远离的第一驱动器(502)以及用于驱动两所述第一夹爪(501)移动的除料移动装置。

9.如权利要求1所述的导管注塑装置，其特征在于，还设有用于固定导管的导管固定装置(60)。