CN215242648U - 一种注塑机自动下料手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及注塑机技术领域，且公开了一种注塑机自动下料手爪，包括机器人连接法兰，所述机器人连接法兰的表面安装有手爪基座，所述手爪基座的表面安装有第一夹指气缸，且第一夹指气缸位于手爪基座的两侧，所述第一夹指气缸的表面安装有夹指气缸连接板，所述夹指气缸连接板之间安装有缓冲机构，所述夹指气缸连接板的表面安装有第一夹指固定板，所述第一夹指固定板的表面安装有第一夹指；本实用新型通过手爪作为机械手自动上下料的主要操作部件，可实现自动将带有芯棒的注塑产品从注塑机的模具中取出，还可以自动将脱模后的空芯棒装回到注塑模具中的方式，能够提高生产效率和安全性，节省了人力，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机自动下料手爪。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
现有的注塑机生产出来的五金工具塑料手柄，特别是带有芯棒的，成品的下料以及空芯棒装入模具等操作还需要人工进行，不但效率低，且安全性较低，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种注塑机自动下料手爪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑机自动下料手爪，具备安全性好和效率高的优点，解决了现有的注塑机自动下料手爪效率低和安全性低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机自动下料手爪，包括机器人连接法兰，所述机器人连接法兰的表面安装有手爪基座，所述手爪基座的表面安装有第一夹指气缸，且第一夹指气缸位于手爪基座的两侧，所述第一夹指气缸的表面安装有夹指气缸连接板，所述夹指气缸连接板之间安装有缓冲机构，所述夹指气缸连接板的表面安装有第一夹指固定板，所述第一夹指固定板的表面安装有第一夹指，所述手爪基座的一端栓接有第二夹指气缸，所述第二夹指气缸的表面安装有第二夹指固定板，且两个第二夹指固定板之间滑动连接，所述第二夹指固定板的表面栓接有第二夹指，通过手爪作为机械手自动上下料的主要操作部件，可实现自动将带有芯棒的注塑产品从注塑机的模具中取出，还可以自动将脱模后的空芯棒装回到注塑模具中的方式，能够提高生产效率和安全性，节省了人力，降低了生产成本。
优选的，所述第一夹指固定板的表面分别栓接有夹指外V形定位块和夹指内V形定位块，通过设置夹指外V形定位块和夹指内V形定位块，提高装置的精度。
优选的，所述第一夹指固定板的表面栓接有两个第一夹指，通过设置第一夹指固定板的表面栓接有两个第一夹指，提高了装置的稳定性和夹持的精度。
优选的，所述机器人连接法兰的表面开设有八个安装孔，且八个安装孔均匀对称分布在机器人连接法兰的表面，通过设置安装孔，使装置安装的更加牢固。
优选的，所述机器人连接法兰之间安装有密封板，通过设置密封板，使装置的固定的更加牢固。
优选的，所述第一夹指气缸和第二夹指气缸的表面均安装有气管快速接头，通过设置气管快速接头，便于连接气管。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑机自动下料手爪，具备以下有益效果：
本实用新型通过手爪作为机械手自动上下料的主要操作部件，可实现自动将带有芯棒的注塑产品从注塑机的模具中取出，还可以自动将脱模后的空芯棒装回到注塑模具中的方式，能够提高生产效率和安全性，节省了人力，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型结构立体图；
图2为本实用新型结构正视图；
图3为本实用新型结构侧视图；
图4为本实用新型结构俯视图。
图中：1、机器人连接法兰；2、手爪基座；3、第一夹指气缸；4、夹指气缸连接板；5、缓冲机构；6、第一夹指固定板；7、第一夹指；8、第二夹指气缸；9、第二夹指固定板；10、第二夹指；11、夹指外V形定位块；12、夹指内V形定位块；13、安装孔；14、密封板；15、气管快速接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种注塑机自动下料手爪，包括机器人连接法兰1，机器人连接法兰1的表面安装有手爪基座2，手爪基座2的表面安装有第一夹指气缸3，且第一夹指气缸3位于手爪基座2的两侧，第一夹指气缸3的表面安装有夹指气缸连接板4，夹指气缸连接板4之间安装有缓冲机构5，可使手爪体积紧凑，且可以双向缓冲，防止手爪做抓放动作使其它设备对手爪的冲击，保持手爪的整体精度，也保护其它设备不被撞坏，夹指气缸连接板4的表面安装有第一夹指固定板6，第一夹指固定板6的表面安装有第一夹指7，手爪基座2的一端栓接有第二夹指气缸8，第二夹指气缸8的表面安装有第二夹指固定板9，且两个第二夹指固定板9之间滑动连接，第二夹指固定板9的表面栓接有第二夹指10，通过手爪作为机械手自动上下料的主要操作部件，可实现自动将带有芯棒的注塑产品从注塑机的模具中取出，还可以自动将脱模后的空芯棒装回到注塑模具中的方式，能够提高生产效率和安全性，节省了人力，降低了生产成本。
进一步的，第一夹指固定板6的表面分别栓接有夹指外V形定位块11和夹指内V形定位块12，通过设置夹指外V形定位块11和夹指内V形定位块12，提高装置的精度。
进一步的，第一夹指固定板6的表面栓接有两个第一夹指7，通过设置第一夹指固定板6的表面栓接有两个第一夹指7，提高了装置的稳定性和夹持的精度。
进一步的,机器人连接法兰1的表面开设有八个安装孔13，且八个安装孔13均匀对称分布在机器人连接法兰1的表面，通过设置安装孔13，使装置安装的更加牢固。
进一步的，机器人连接法兰1之间安装有密封板14，通过设置密封板14，使装置的固定的更加牢固。
进一步的，第一夹指气缸3和第二夹指气缸8的表面均安装有气管快速接头15，通过设置气管快速接头15，便于连接气管。
使用时，手爪作为机械手自动上下料的主要操作部件，可实现自动将带有芯棒的注塑产品从注塑机的模具中取出，还可以自动将脱模后的空芯棒装回到注塑模具中。手爪设计为三副手爪一体化设计，其中一副可以抓取产品和芯棒的组合体、另一副可以抓取空芯棒，第三副可以抓取产品放入到指定的料箱中。第一副和第二副手爪结构相同，分别设计了四对第一夹指7，均采用V型块的基本原理，可以对四根芯棒组成的芯棒组进行定位和加持，定位精度高，满足芯棒装入注塑模具的精度要求，也满足从注塑模具取出的精度要求。第一副和第二副手爪之间刚性连接，并共用缓冲机构5，可是手爪体积紧凑，且可以双向缓冲，防止手爪做抓放动作使其它设备对手爪的冲击，保持手爪的整体精度，也保护其它设备不被撞坏。三副手爪均采用夹指固定板相互嵌套的方式，实现同时夹取两套产品，即可以满足一模两个产品的生产方式。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种注塑机自动下料手爪，包括机器人连接法兰(1)，其特征在于：所述机器人连接法兰(1)的表面安装有手爪基座(2)，所述手爪基座(2)的表面安装有第一夹指气缸(3)，且第一夹指气缸(3)位于手爪基座(2)的两侧，所述第一夹指气缸(3)的表面安装有夹指气缸连接板(4)，所述夹指气缸连接板(4)之间安装有双缓冲机构(5)，所述夹指气缸连接板(4)的表面安装有第一夹指固定板(6)，所述第一夹指固定板(6)的表面安装有第一夹指(7)，所述手爪基座(2)的一端栓接有第二夹指气缸(8)，所述第二夹指气缸(8)的表面安装有第二夹指固定板(9)，且两个第二夹指固定板(9)之间滑动连接，所述第二夹指固定板(9)的表面栓接有第二夹指(10)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料手爪，其特征在于：所述第一夹指固定板(6)的表面分别栓接有夹指外V形定位块(11)和夹指内V形定位块(12)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料手爪，其特征在于：所述第一夹指固定板(6)的表面栓接有两个第一夹指(7)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料手爪，其特征在于：所述机器人连接法兰(1)的表面开设有八个安装孔(13)，且八个安装孔(13)均匀对称分布在机器人连接法兰(1)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料手爪，其特征在于：所述机器人连接法兰(1)之间安装有密封板(14)。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料手爪，其特征在于：所述第一夹指气缸(3)和第二夹指气缸(8)的表面均安装有气管快速接头(15)。
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- 2021-07-14 CN CN202121599890.4U patent/CN215242648U/zh active Active
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