CN219043889U - 一种注塑取料机械手 - Google Patents
一种注塑取料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219043889U CN219043889U CN202222649890.1U CN202222649890U CN219043889U CN 219043889 U CN219043889 U CN 219043889U CN 202222649890 U CN202222649890 U CN 202222649890U CN 219043889 U CN219043889 U CN 219043889U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- supporting arm
- manipulator
- wall
- injection molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种注塑取料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有提升机，所述提升机的活动端固定连接有方筒，所述方筒的内部安装有调节收缩机构。本实用新型通过步进电机带动滚珠丝杠转动，通过滚珠丝杠带动支撑臂的运动，不仅可以调整机械手的位置，同时也可以根据安装空间调节机械手的伸出长度，解决了因空间不足而导致无法安装机械手的问题；通过设置的气动吸盘来吸附产品进行取样，解决了采用现有的机械手采用刚性零件进行取样，从而可能会导致产品表面出现痕迹的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种注塑取料机械手。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，作为注塑机的辅助设备，取料机械爪主要用于将注塑好的产品在脱模后运送至其它装置上进行加工；
现有的大部分注塑机取料用机械手其大臂为固定式结构，在大臂上安装滑轨，调整夹具的位置，在进行取料操作，但是由于大臂为固定结构，无法对其长度进行调整，这样的结构式设计，在安装时，机械手的底座需要与注塑机之间留有足够的空间，供给大臂伸展，当空间不足时，将无法进行安装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑取料机械手，包括底座和气动吸盘，所述底座的顶部固定连接有提升机，所述提升机的活动端固定连接有方筒，所述方筒的内部安装有调节收缩机构。
优选的，所述调节收缩机构包括支撑块、支撑臂和滑口，所述支撑块的数量为两个，两个所述支撑块分别固定连接在方筒的顶部内壁与底部内壁，所述支撑块贯穿开设在支撑臂表面的滑口并固定连接在滚珠丝杠的活动端外壁，所述滚珠丝杠的一端转动连接在支撑臂的内壁，所述滚珠丝杠的丝杠另外一端固定连接在步进电机的动力输出轴，所述步进电机固定连接在支撑臂的外壁，所述支撑臂在远离步进电机的一侧安装有取料机构。
优选的，所述取料机构包括固定块、电动推杆和固定架，所述固定块固定安装在支撑臂的外壁，所述电动推杆固定安装在固定块的底部，所述固定架固定安装在电动推杆的输出端，所述气动吸盘套接在固定架的内部。
优选的，所述提升机垂直于底座设置，且所述提升机与支撑臂垂直设置。
优选的，所述滚珠丝杠与支撑臂的轴心线相互重合。
优选的，所述气动吸盘的进气端与出气端均通过气管连通安装在气泵阀上，所述气泵阀固定连接在固定块的顶部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型通过步进电机带动滚珠丝杠转动，通过滚珠丝杠带动支撑臂的运动，不仅可以调整机械手的位置，同时也可以根据安装空间调节机械手的伸出长度，解决了因空间不足而导致无法安装机械手的问题；
通过设置的气动吸盘来吸附产品进行取样，解决了采用现有的机械手采用刚性零件进行取样，从而可能会导致产品表面出现痕迹的情况。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型支撑臂内部结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处局部结构放大示意图。
图中：1、底座；2、提升机；3、方筒；4、支撑块；5、支撑臂；6、滑口；7、滚珠丝杠；8、步进电机；9、固定块；10、电动推杆；11、固定架；12、气动吸盘；13、气管；14、气泵阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑取料机械手，包括底座1和气动吸盘12，底座1的顶部固定连接有提升机2，提升机2的活动端固定连接有方筒3，方筒3的内部安装有调节收缩机构。
本实施例中，如图1和图2所示，调节收缩机构包括支撑块4、支撑臂5和滑口6，支撑块4的数量为两个，两个支撑块4分别固定连接在方筒3的顶部内壁与底部内壁，支撑块4贯穿开设在支撑臂5表面的滑口6并固定连接在滚珠丝杠7的活动端外壁，滚珠丝杠7的丝杠的一端转动连接在支撑臂5的内壁，滚珠丝杠7的丝杠另外一端固定连接在步进电机8的动力输出轴，步进电机8固定连接在支撑臂5的外壁，支撑臂5在远离步进电机8的一侧安装有取料机构。
本实施例中，如图3所示，取料机构包括固定块9、电动推杆10和固定架11，固定块9固定安装在支撑臂5的外壁，电动推杆10固定安装在固定块9的底部，固定架11固定安装在电动推杆10的输出端，气动吸盘12套接在固定架11的内部。
本实施例中，如图1和图2所示，提升机2垂直于底座1设置，且提升机2与支撑臂5垂直设置。
本实施例中，如图2所示，滚珠丝杠7与支撑臂5的轴心线相互重合。
本实施例中，如图3所示，气动吸盘12的进气端与出气端均通过气管13连通安装在气泵阀14上，气泵阀14固定连接在固定块9的顶部。
本实用新型的使用方法和优点：该种取料机械手在使用时，工作过程如下：
如图1、图2和图3所示，在安装时，将取料机构靠近注塑机一侧进行安装，通过螺栓配合底座1底部的螺纹孔进行安装，螺纹孔图中未标出，在安装好后开始进行使用，通过提升机2控制取料机构的上升与下降，通过步进电机8带动滚珠丝杠7动作，滚珠丝杠7带动支撑臂5做远离或者靠近注塑机的运动，从而可以根据注塑机与机械手之间的位置进行匹配，当注塑机与机械抓之间的空间较小时，通过步进电机8控制支撑臂5向远离注塑机的方向上运动，从而适配相应的空间，在底座1的底部还可以加装可以在水平方向上转动的转盘，以增加该机械手的灵活度；
在抓取目标时，需要将气泵阀14外接气动控制装置，通过气动吸盘12吸住脱模产品，从而实现目标的抓取，相比较现有的刚性抓取来说，通过气压吸附，可以防止产品表面出现痕迹的情况，特别是对于未冷却完全的注塑产品。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种注塑取料机械手，包括底座(1)和气动吸盘(12)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有提升机(2)，所述提升机(2)的活动端固定连接有方筒(3)，所述方筒(3)的内部安装有调节收缩机构；
所述调节收缩机构包括支撑块(4)、支撑臂(5)和滑口(6)，所述支撑块(4)的数量为两个，两个所述支撑块(4)分别固定连接在方筒(3)的顶部内壁与底部内壁，所述支撑块(4)贯穿开设在支撑臂(5)表面的滑口(6)并固定连接在滚珠丝杠(7)的活动端外壁，所述滚珠丝杠(7)的丝杠的一端转动连接在支撑臂(5)的内壁，所述滚珠丝杠(7)的丝杠另外一端固定连接在步进电机(8)的动力输出轴，所述步进电机(8)固定连接在支撑臂(5)的外壁，所述支撑臂(5)在远离步进电机(8)的一侧安装有取料机构；
所述取料机构包括固定块(9)、电动推杆(10)和固定架(11)，所述固定块(9)固定安装在支撑臂(5)的外壁，所述电动推杆(10)固定安装在固定块(9)的底部，所述固定架(11)固定安装在电动推杆(10)的输出端，所述气动吸盘(12)套接在固定架(11)的内部；
所述气动吸盘(12)的进气端与出气端均通过气管(13)连通安装在气泵阀(14)上，所述气泵阀(14)固定连接在固定块(9)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于：所述提升机(2)垂直于底座(1)设置，且所述提升机(2)与支撑臂(5)垂直设置。
3.根据权利要求2所述的一种注塑取料机械手，其特征在于：所述滚珠丝杠(7)与支撑臂(5)的轴心线相互重合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222649890.1U CN219043889U (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 一种注塑取料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222649890.1U CN219043889U (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 一种注塑取料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219043889U true CN219043889U (zh) | 2023-05-19 |
Family
ID=86321854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222649890.1U Active CN219043889U (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 一种注塑取料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219043889U (zh) |
-
2022
- 2022-10-09 CN CN202222649890.1U patent/CN219043889U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106079310B (zh) | 一种注塑管件柱塞式定位取料装置 | |
| CN104290187A (zh) | 一种异型陶瓷生产线 | |
| CN208305770U (zh) | 一种120°旋转注射吹胀成型脱模装置 | |
| CN219043889U (zh) | 一种注塑取料机械手 | |
| CN209955234U (zh) | 一种多抓手注塑机机械手 | |
| CN112277272A (zh) | 一种用于注塑机的锁模装置及使用方法 | |
| CN109333945B (zh) | 一种注塑机机械爪手 | |
| CN215359994U (zh) | 一种电子感应转向及自动点油压盖注塑机外装装置 | |
| CN216609873U (zh) | 一种立式注塑机的模具定位结构 | |
| CN214266408U (zh) | 一种用于包胶模具的注塑机械手放件取件装置 | |
| CN209395205U (zh) | 一种具有自动跟踪功能的注塑机机械手 | |
| CN113696433A (zh) | 一种注塑机注塑产品脱模机构 | |
| CN216152967U (zh) | 一种加机械手的注塑机 | |
| CN221022196U (zh) | 用于高精度塑料件注塑的机械臂装置 | |
| CN218399306U (zh) | 一种用于抓取鞋底的机械手 | |
| CN212097378U (zh) | 一种用于注塑模具的取料机械手 | |
| CN211105328U (zh) | 一种带有抽真空机构的笔记本电脑塑件注塑模具 | |
| CN218111551U (zh) | 一种便于取料的通讯光纤盒模具 | |
| CN217318951U (zh) | 用于注塑的螺母移送机构 | |
| CN219947134U (zh) | 一种易变形产品取出装置 | |
| CN220534783U (zh) | 一种便于定位的精密成型模具 | |
| CN217434833U (zh) | 一种具有顶出吹出管道的压制成型模具 | |
| CN216914633U (zh) | 一种双色注塑用双向模具结构 | |
| CN210132716U (zh) | 一种用于注塑模具角度调节装置 | |
| CN215158960U (zh) | 一种注塑加工机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |