CN104541705B - 劣质钵苗气力式剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种劣质钵苗气力式剔除装置。包括气吸执行部件和密闭气钵分离部件；气吸执行部件的出风口经第一软管与密闭气钵分离部件的进风口连接，安装在密闭气钵分离部件顶部内的滤芯的出风口经第二软管与吸风机连接。密闭气钵分离部件和吸风机均固定安装在移栽机机架上。本发明用于钵苗移栽系统，固定安装板装在气吸执行部件导管外，固定安装板上的小孔安装在移栽机三自由度机械臂上，完成气吸执行部件与劣质钵苗穴孔口对接、吸入钵苗至密闭仓体、气吸执行部件离开劣质钵苗穴孔口的操作，实现自动移栽作业中劣质钵苗在穴孔中被剔除干净，方便后续的健康钵苗移栽作业。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械中的移栽机械，特别是涉及一种劣质钵苗气力式剔除装置。
背景技术
工厂化穴盘育苗便于集中管理，出苗率高、长势一致性好，具有诸多优势。钵苗出厂前，需要进行劣质苗剔除健康苗补种移栽作业。传统采用手工作业，工人在温室工作环境恶劣，生产效率低，采用机械化进行剔除和补种移栽，可解决上述问题，且使钵苗的移栽一致性良好。
移栽设备通过末端执行器实现对钵苗的抓取和释放，适应不同作物品种及基质、含水率状况的钵苗，显然末端执行器开发成为温室的钵苗机械移栽作业的一项关键技术。1987年，Kutz等人设计了一种并行夹取式末端执行件，由1个气缸和1个并行的夹取抓手组成，通过张开和合拢保证能够夹持住基质，在3.3分钟内能完成36个苗的移植，存活率达96％；1990年，Ting等人开发针状SNS夹持器，针由双动空气气缸驱动，针的角度和位置可根据穴盘和秧苗的不同而进行调节，苗盘移钵作业成功率在50%～95%。但这些末端执行器适合对健康苗的移栽，对根系弱的劣质钵苗夹持易碎，使穴孔内残留有钵苗基质，剔除效果不佳，影响后续健康钵苗补种移栽。
发明内容
本发明的目的在于提供一种劣质钵苗气力式剔除装置，该装置可以完成气吸执行部件与劣质钵苗穴孔口对接、吸入钵苗至密闭仓体、气吸执行部件离开劣质钵苗穴孔口的操作，实现自动移栽作业中劣质钵苗在穴孔中被剔除干净，方便后续的健康钵苗移栽作业。
本发明采用的技术方案如下：
本发明包括气吸执行部件和密闭气钵分离部件；气吸执行部件的出风口经第一软管与密闭气钵分离部件的进风口连接，安装在密闭气钵分离部件顶部内的滤芯的出风口经第二软管与吸风机连接。
所述气吸执行部件，包括：导管、固定安装板和可更换吸嘴；导管的一端与可更换吸嘴的一端连接，导管的另一端与第一软管连接，凸字形固定安装板的小方形靠外沿开有小孔，小孔用以安装于移栽机三自由度机械臂上，凸字形固定安装板的大方形中心孔与导管外圆柱面连接。
所述密闭气钵分离部件，包括：滤芯、钵苗挡板和密闭仓体；密闭仓体截面为顶部为梯形、底部为倒梯形的圆柱容器，其顶部孔中装有滤芯，其底部装有密封仓门，其中部开有进风口，密闭仓体内部介于滤芯与进风口之间，位于进风口一侧装有向下倾斜的钵苗挡板，钵苗挡板不完全将密闭仓体上下分隔，远离进风口一侧的密闭仓体上下仍连通。
本发明具有的有益效果是：
本发明用于钵苗移栽系统，固定安装板上的小孔安装在移栽机三自由度机械臂上，完成气吸执行部件与劣质钵苗穴孔口对接、吸入钵苗至密闭仓体、气吸执行部件离开劣质钵苗穴孔口的操作，实现自动移栽作业中劣质钵苗在穴孔中被剔除干净，方便后续的健康钵苗移栽作业。
附图说明
图1是本发明的平面结构示意图。
图2是气吸执行单元的立体结构示意图。
图3是密闭气钵分离单元的平面结构示意图。
图4是本发明的气吸剔苗作业过程示意图。
图中：1、气吸执行部件，2、密闭气钵分离部件，3、导管，4、固定安装板，5、可更换吸嘴，6、滤芯，7、钵苗挡板，8、进风口，9、密闭仓体，10、密封仓门，11、第一软管，12、第二软管，13、吸风机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括气吸执行部件1和密闭气钵分离部件2；气吸执行部件1的出风口经第一软管11与密闭气钵分离部件2的进风口8连接，安装在密闭气钵分离部件2顶部内的滤芯的出风口经第二软管12与吸风机13连接。密闭气钵分离部件2和吸风机13均固定安装在移栽机机架上。
如图1、图2所示，气吸执行部件1包括：导管3、固定安装板4和可更换吸嘴5；导管3的一端与可更换吸嘴5的一端连接，导管3的另一端与第一软管11连接，凸字形固定安装板4的小方形靠外沿开有小孔，小孔用以安装于移栽机三自由度机械臂上，凸字形固定安装板4的大方形中心孔与导管3外圆柱面连接。可更换吸嘴5下部的方形尺寸的改变来适应大小规格不同的穴孔。
如图1、图3所示，密闭气钵分离部件2包括：滤芯6、钵苗挡板7和密闭仓体9；密闭仓体9截面为顶部为梯形、底部为倒梯形的圆柱容器，其顶部孔中装有滤芯6，其底部装有密封仓门10，其中部开有进风口8，密闭仓体9内部介于滤芯6与进风口8之间，位于进风口8一侧装有向下倾斜的钵苗挡板7，钵苗挡板7不完全将密闭仓体9上下分隔，远离进风口8一侧的密闭仓体9上下仍连通。
本发明的具体工作过程如下：
接通吸风机13电源，开启吸风机13，气吸执行部件1、密闭气钵分离部件2、第一软管11和第二软管12内部气流方向如图4(a)中小箭头标识所示，三自由度机械臂带着安装的气吸执行部件1平移到劣质钵苗穴孔的上方，如图4(a)所示。
三自由度机械臂带着安装的气吸执行部件1下降，使气吸执行部件1的可更换吸嘴5与劣质钵苗穴孔口对接，如图4(b)所示。
劣质钵苗依次穿过可替换吸嘴5、导管3和第一软管11的内部，被吸入到密闭仓体9内，三自由度机械臂带着安装的气吸执行部件1上升离开穴孔口，如图4(c)所示，完成一次劣质钵苗的气吸剔除作业，密闭仓体9底部的密封仓门10打开，可清理钵苗。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种劣质钵苗气力式剔除装置，其特征在于，包括气吸执行部件（1）和密闭气钵分离部件（2）；气吸执行部件（1）的出风口经第一软管（11）与密闭气钵分离部件（2）的进风口（8）连接，安装在密闭气钵分离部件（2）顶部内的滤芯（5）的出风口经第二软管（12）与吸风机（13）连接。
2.根据权利要求1所述一种劣质钵苗气力式剔除装置，其特征在于，所述气吸执行部件（1）包括：导管（3）、固定安装板（4）和可更换吸嘴（5）；导管（3）的一端与可更换吸嘴（5）的一端连接，导管（3）的另一端与第一软管（11）连接，凸字形固定安装板（4）的小方形靠外沿开有小孔，小孔用以安装于移栽机三自由度机械臂上，凸字形固定安装板（4）的大方形中心孔与导管（3）外圆柱面连接。
3.根据权利要求1所述一种劣质钵苗气力式剔除装置，其特征在于，所述密闭气钵分离部件（2）包括：滤芯（6）、钵苗挡板（7）和密闭仓体（9）；密闭仓体（9）截面为顶部为梯形、底部为倒梯形的圆柱容器，其顶部孔中装有滤芯（6），其底部装有密封仓门（10），其中部开有进风口（8）；密闭仓体（9）内部介于滤芯（6）与进风口（8）之间，位于进风口（8）一侧装有向下倾斜的钵苗挡板（7），钵苗挡板（7）不完全将密闭仓体（9）上下分隔，远离进风口（8）一侧的密闭仓体（9）上下仍连通。
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