CN206393617U - 一种吸附式拾取夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种方便拾取的吸附式拾取夹具，包括导流支架、手柄和多个吸盘，手柄固定在导流支架上，导流支架上设置有环形的导流槽，导流槽的底壁上设置有多个第一通孔，导流槽的表面设置有密封盖板，导流支架的侧壁上设置有真空接口，真空接口与导流槽连通；吸盘的轴向上设置有第二通孔，吸盘设置在第一通孔的外侧并与第一通孔连通。通过导流支架和吸盘，可以有效地将加工产品吸附并进行转移。本实用新型的吸附式拾取夹具结构简单，易于操作，每次可拾取多个产品，拾取速度快，不会对操作人员造成人身伤害，相比于传统手工拾取可以节省大量的时间，大大提高了生产效率。

Description

一种吸附式拾取夹具

技术领域

本实用新型涉及一种产品转运装置，特别涉及一种吸附式的拾取夹具。

背景技术

近年来，随着加工工艺的升级，大尺寸的非磁性材质料片，如铜片采用CNC数控设备进行厚度加工的种类不断增多，大尺寸零件经过铣削加工后，需要人用手将金属片从夹具上一块一块地取下。另外在高速铣削加工过程中切削刃周围会产生高温及高热，为延长刀具使用寿命和防止零件受热变形，金属片在加工过程中通常会通过喷淋切削油或切削液进行冷却，因此加工后的金属片上残留有切削液或切削油，导致金属片的表面湿滑，很难抓取，也无法戴手套操作，而且铣削加工后的金属片周边会产生锋利的毛刺，徒手拾取很容易划伤手指；另外，金属片本身厚度往往比较薄，还有部分埋入限位槽内，徒手取出非常困难。现有人工拾取的方法效率低下，且容易造成人身伤害，因此亟需一种方便拾取的工装夹具。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种方便产品取放的吸附式拾取夹具。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种吸附式拾取夹具包括导流支架、手柄和多个吸盘，手柄固定在导流支架上，导流支架上设置有环形的导流槽，导流槽的底壁上设置有多个第一通孔，导流槽的表面设置有密封盖板，导流支架的侧壁上设置有真空接口，真空接口与导流槽连通；吸盘的轴向上设置有第二通孔，吸盘设置在第一通孔的外侧并与第一通孔连通。

由上述技术方案可见，真空泵等外接真空设备可以通过真空接口将导流槽内的空气抽走，进而使得吸盘内呈真空状态，吸盘可将加工产品吸附移开，关闭真空开关后，加工产品在自身重力作用下落下，一次拾取完成，由于导流槽内设置多个第一通孔，第一通孔外均设置有吸盘，因此，一次可以拾取多个加工产品，不需要人手直接接触产品，拾取过程十分方便快捷。

进一步的方案是，导流支架呈“日”字形，导流槽设置在导流支架的每条边的内侧，导流槽包括三条横向导流槽和两条纵向导流槽，横向导流槽和纵向导流槽之间相互导通。

可见，导流支架的中间呈镂空设置，只在导流支架的每条边内设置导流槽，可以有效地减轻导流支架的重量，“日”字形的导流支架充分利用了导流支架的每条边。

进一步的方案是，横向导流槽内，相邻的两个第一通孔之间的距离相等；纵向导流槽内，相邻的两个第一通孔之间的距离也相等。

可见，由于第一通孔均匀地布置在横向导流槽和纵向导流槽内，因此吸盘也均匀地布置在导流支架的外侧，有效利用了导流支架。

更进一步的方案是，吸盘通过中空螺钉固定在第一通孔的外侧。中空螺钉包括盖体和本体，盖体和本体同轴且一体成型，盖体和本体的轴向上贯穿的设置有第三通孔，第三通孔与第一通孔连通，盖体的外径大于本体的外径，盖体的高度小于本体的高度。

吸盘包括吸附部和安装部，吸附部呈圆环形，安装部呈圆柱形，吸附部和安装部同轴且一体成型，吸附部和安装部之间的夹角为钝角，第二通孔设置在安装部的轴向上。

由此可见，吸盘通过中空螺钉有效的固定在第一通孔的外侧，吸盘和中空螺钉的结构防止吸盘在第一通孔的位置漏气。

附图说明

图1是本实用新型吸附式拾取夹具实施例的结构图。

图2是本实用新型吸附式拾取夹具实施例另一视角的结构图。

图3是图2中A-A向的剖视图。

图4是本实用新型吸附式拾取夹具实施例的导流支架的结构图。

图5是本实用新型吸附式拾取夹具实施例的导流支架的另一视角的结构图。

图6是本实用新型吸附式拾取夹具实施例的中空螺钉的结构图。

图7是本实用新型吸附式拾取夹具实施例的中空螺钉的剖视图。

图8是本实用新型吸附式拾取夹具实施例的吸盘的结构图。

图9是本实用新型吸附式拾取夹具实施例的吸盘的剖视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，图1是本实用新型吸附式拾取夹具实施例的结构图，图2是本实用新型吸附式拾取夹具实施例另一视角的结构图。本实用新型的吸附式拾取夹具包括导流支架1、手柄2和多个吸盘3，导流支架2上设置有密封盖板4。导流支架1的侧壁上设置有真空接口11，真空接口11可外接在真空泵上。手柄2固定安装在导流支架1上，手柄2有利于人手对吸附式拾取夹具的握持，手柄2的形状可以多种多样，并不限于图示的拱形。吸盘3可以是普通的橡胶吸盘。

参见图3，图3是图2中A-A向的的剖视图。导流支架1上设置有导流槽12，导流槽12的底壁13上设置有多个第一通孔14，密封盖板4设置在导流槽12的表面。吸盘3的轴向上设置有第二通孔33，吸盘3设置在第一通孔14的外侧，使用中空螺钉5将吸盘3固定在第一通孔14上，吸盘3与第一通孔14连通。

参见图4和图5，图4和图5是本实用新型吸附式拾取夹具实施例的导流支架的两个不同视角的结构图。导流支架1呈“日”字形，导流槽12设置在导流支架1的每一条边内，导流槽12包括三条横向导流槽15和两条纵向导流槽16，横向导流槽15和纵向导流槽16之间互相连通。横向导流槽15内，相邻的第一通孔14之间的距离相等；纵向导流槽16内，相邻的第一通孔14之间的距离也相等。真空接口11与导流槽12导通。将密封盖板4（参见图1）安装到导流槽12上后，使用密封胶将密封盖板4和导流槽12之间的间隙密封。

参见图6和图7，图6是本实用新型吸附式夹具实施例的中空螺钉的结构图，图7是本实用新型中空螺钉的剖视图。中空螺钉5包括盖体51和本体52，盖体51和本体52同轴设置且一体成型而成，盖体51和本体52的轴向上贯穿的设置有第三通孔53，第三通孔53与第一通孔14连通（参见图3）。盖体51的外径大于本体52的外径，盖体51的高度小于本体52的高度。盖体51的外表面上设置有一字形的凹槽510，凹槽510方便螺丝刀将中空螺钉5安装在第一通孔14上。在其他的实施方式中，也可以使用十字形的凹槽代替一字形的凹槽510。

参见图8和图9，图8是本实用新型吸附式夹具实施例的吸盘的结构图，图9是本实用新型中吸盘的剖视图。吸盘3包括吸附部31和安装部32，吸附部31呈圆环形，安装部32呈圆柱形，吸附部31和安装部32同轴设置且一体成型，吸附部31和安装部32之间的夹角为钝角，第二通孔33设置在安装部32的轴向上。

本实用新型的吸附式拾取夹具的工作原理是：参见图1至图9，真空泵等外接抽真空设备通过导流支架1上的真空接口11与本实用新型的吸附式拾取夹具连接，握住手柄2的横梁将该吸附式拾取夹具移动至CNC数控设备上加工完成的金属片上，调整吸盘3的位置，使得每一个吸盘3都位于一个金属片的表面上，开启真空开关，导流槽12内的空气被吸走，吸盘3内呈真空状态，吸盘3将金属片紧紧吸住，利用手柄2提起，被吸盘3吸住的金属片均被提起，将吸附式拾取夹具连同金属片移动至吸塑盒的上方，关闭真空开关，空气进入导流槽12内，吸盘3的吸附力消失，金属片在重力作用下掉入吸塑盒内，产品的一次拾取动作完成。

本实用新型的吸附式拾取夹具结构简单，易于操作，每次可拾取多个产品，拾取速度快，不会对操作人员造成人身伤害，相比于传统手工拾取可以节省大量的时间，大大提高了生产效率。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，比如导流支架还可以设计成圆环形、多边形等；或者所有的相邻的吸盘之间的间距都相等；或者吸盘通过胶水粘结在第一通孔外；再或者导流槽的开口设置在导流支架的侧壁上等等。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吸附式拾取夹具，其特征在于，包括：

导流支架、手柄和多个吸盘，所述手柄固定在所述导流支架上，所述导流支架上设置有环形的导流槽，所述导流槽的底壁上设置有多个第一通孔，所述导流槽的表面设置有密封盖板，所述导流支架的侧壁上设置有真空接口，所述真空接口与所述导流槽连通；所述吸盘的轴向上设置有第二通孔，所述吸盘设置在所述第一通孔的外侧并与所述第一通孔连通。

2.根据权利要求1所述的一种吸附式拾取夹具，其特征在于：

所述导流支架呈“日”字形，所述导流槽设置在所述导流支架的每条边的内侧，所述导流槽包括三条横向导流槽和两条纵向导流槽，所述横向导流槽和所述纵向导流槽之间相互导通。

3.根据权利要求2所述的一种吸附式拾取夹具，其特征在于：

所述横向导流槽内，相邻的两个所述第一通孔之间的距离相等；所述纵向导流槽内，相邻的两个所述第一通孔之间的距离也相等。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种吸附式拾取夹具，其特征在于：

所述吸盘通过中空螺钉固定在所述第一通孔的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种吸附式拾取夹具，其特征在于：

所述中空螺钉包括盖体和本体，所述盖体和所述本体同轴且一体成型，所述盖体和所述本体的轴向上贯穿的设置有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔连通，所述盖体的外径大于所述本体的外径，所述盖体的高度小于所述本体的高度。

6.根据权利要求5所述的一种吸附式拾取夹具，其特征在于：

所述吸盘包括吸附部和安装部，所述吸附部呈圆环形，所述安装部呈圆柱形，所述吸附部和所述安装部同轴且一体成型，所述吸附部和所述安装部之间的夹角为钝角，所述第二通孔设置在所述安装部的轴向上。