CN205552559U - 一种三吸盘结构 - Google Patents
一种三吸盘结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205552559U CN205552559U CN201620243845.8U CN201620243845U CN205552559U CN 205552559 U CN205552559 U CN 205552559U CN 201620243845 U CN201620243845 U CN 201620243845U CN 205552559 U CN205552559 U CN 205552559U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sucker
- push rod
- sucking disc
- subassembly
- valve body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种三吸盘结构，包括吸盘、真空泵吸头、吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个吸盘。本实用新型提供的一种三吸盘结构，三个吸盘位置合理，易于抓取定位，抓取力强；带加强筋的碗状吸盘，可以提高吸盘寿命；推杆设计易于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三吸盘结构，属于机器人加工技术领域。
背景技术
随着工业机器人越来越多的用于工业制造，工业机器人的各个部件也在逐渐提升。机械手作为工业机器人抓取产品的主要部件，也再不断更新。
吸盘机械手是工业机器人常见的部件，但在钢材生产中，特别是自重比较大的板材生产中，单一吸盘机械手的抓取力不足，且对抓取定位要求较高，常会出现掉落的问题。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种三吸盘结构。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种三吸盘结构，包括吸盘、真空泵吸头、吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个吸盘。
所述三个吸盘之间夹角设置为120度。
还包括弹簧，所述推杆一端连接有弹簧，用于推杆快速回位。
所述吸盘设置有碗状吸盘。
作为优选方案，所述碗状吸盘盘底设置为120度弧度。
作为优选方案，所述碗状吸盘盘底均匀设置有加强筋。
有益效果：本实用新型提供的一种三吸盘结构，三个吸盘位置合理，易于抓取定位，抓取力强；带加强筋的碗状吸盘，可以提高吸盘寿命；推杆设计易于操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为碗状吸盘的结构示意图；
图3为带加强筋碗状吸盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，一种三吸盘结构，包括吸盘1、真空泵吸头2、吸盘支架3、阀体4、推杆5，所述阀体4设置为T型结构，包括横向组件41、竖向组件42，所述竖向组件42内设置有通气槽6，所述通气槽6一直贯穿横向组件41中部；所述真空泵吸头2与竖向组件42自由端相连接；所述推杆5移动套接在横向组件41内，推杆5上设置有通孔51；所述竖向组件42底面设置有吸盘支架3；所述吸盘1设置为三个，所述吸盘支架3自由端设置有三个吸盘1。所述三个吸盘1之间夹角设置为120度。还包括弹簧7，所述推杆5一端连接有弹簧7，用于推杆快速回位。
如图2-3所示，所述吸盘1设置有碗状吸盘11。所述碗状吸盘11盘底设置为120度弧度。所述碗状吸盘11盘底均匀设置有加强筋12。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种三吸盘结构，包括吸盘、真空泵吸头，其特征在于：还包括吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种三吸盘结构，其特征在于：所述三个吸盘之间夹角设置为120度。
3.根据权利要求1所述的一种三吸盘结构，其特征在于：还包括弹簧，所述推杆一端连接有弹簧，用于推杆快速回位。
4.根据权利要求1所述的一种三吸盘结构，其特征在于：所述吸盘设置有碗状吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种三吸盘结构，其特征在于：所述碗状吸盘盘底设置为120度弧度。
6.根据权利要求4或5所述的一种三吸盘结构，其特征在于：所述碗状吸盘盘底均匀设置有加强筋。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620243845.8U CN205552559U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种三吸盘结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620243845.8U CN205552559U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种三吸盘结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205552559U true CN205552559U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56814833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620243845.8U Expired - Fee Related CN205552559U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种三吸盘结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205552559U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105619433A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-01 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种三吸盘结构 |
| AT523873A5 (de) * | 2018-03-09 | 2021-11-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Kommissionierstation und Verfahren zum automatischen Kommissionieren von Waren |
-
2016
- 2016-03-28 CN CN201620243845.8U patent/CN205552559U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105619433A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-01 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种三吸盘结构 |
| AT523873A5 (de) * | 2018-03-09 | 2021-11-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Kommissionierstation und Verfahren zum automatischen Kommissionieren von Waren |
| AT523873B1 (de) * | 2018-03-09 | 2022-03-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Kommissionierstation und Verfahren zum automatischen Kommissionieren von Waren |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205552559U (zh) | 一种三吸盘结构 | |
| EP3241475A3 (en) | Suction head with improved adherence to the surface to be vacuumed | |
| CN204036685U (zh) | 一种石墨加工吸盘 | |
| CN205674220U (zh) | 一种吸盘抓手 | |
| CN205132539U (zh) | 一种新型电磁真空吸盘 | |
| CN205552560U (zh) | 一种三浮动吸盘结构 | |
| CN205552558U (zh) | 一种三耐用吸盘结构 | |
| CN204124820U (zh) | 波纹柔性增强吸盘 | |
| CN204714065U (zh) | 一种玻璃下片台 | |
| CN107097249A (zh) | 工业用机械手 | |
| CN204957545U (zh) | 手提式大吸盘 | |
| CN105619433A (zh) | 一种三吸盘结构 | |
| CN105619434A (zh) | 一种三浮动吸盘结构 | |
| CN207698760U (zh) | Ito导电膜玻璃上片用去纸抓手 | |
| CN106743601A (zh) | 一种环形连接臂的工装吸盘 | |
| CN103538073A (zh) | 螺杆专用吸盘 | |
| CN108214533B (zh) | 一种具有双向边缘的吸盘 | |
| CN205763587U (zh) | 一种冲压铝制件的取放装置 | |
| CN209988697U (zh) | 一种协作机器人用搬运型末端执行器 | |
| CN205204246U (zh) | 中空玻璃吊塔式搬运装置 | |
| CN204568119U (zh) | 一种组合式机器人抓手 | |
| CN203557392U (zh) | 螺杆专用吸盘 | |
| CN105619432A (zh) | 一种三耐用吸盘结构 | |
| CN205204276U (zh) | 一种吸盘抓手 | |
| CN104265752A (zh) | 一种波纹增强吸盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160907 Termination date: 20170328 |