CN205552560U - 一种三浮动吸盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三浮动吸盘结构,包括浮动吸盘、真空泵吸头、吸盘支架、阀体、推杆,所述阀体设置为T型结构,包括横向组件、竖向组件,所述竖向组件内设置有通气槽,所述通气槽一直贯穿横向组件中部;所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接;所述推杆移动套接在横向组件内,推杆上设置有通孔;所述竖向组件底面设置有吸盘支架;所述吸盘设置为三个,所述吸盘支架自由端设置有三个吸盘。本实用新型提供的一种三浮动吸盘结构,三个浮动吸盘位置合理,易于抓取定位,抓取力强;浮动吸盘,可以提高吸盘寿命,增强吸盘吸附力;推杆设计易于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三浮动吸盘结构,属于机器人加工技术领域。
背景技术
随着工业机器人越来越多的用于工业制造,工业机器人的各个部件也在逐渐提升。机械手作为工业机器人抓取产品的主要部件,也再不断更新。
吸盘机械手是工业机器人常见的部件,但在钢材生产中,特别是自重比较大的板材生产中,单一吸盘机械手的抓取力不足,且对抓取定位要求较高,常会出现掉落的问题。
实用新型内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种三浮动吸盘结构。
技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种三浮动吸盘结构,包括浮动吸盘、真空泵吸头、吸盘支架、阀体、推杆,所述阀体设置为T型结构,包括横向组件、竖向组件,所述竖向组件内设置有通气槽,所述通气槽一直贯穿横向组件中部;所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接;所述推杆移动套接在横向组件内,推杆上设置有通孔;所述竖向组件底面设置有吸盘支架;所述浮动吸盘设置为三个,所述吸盘支架自由端设置有三个浮动吸盘;所述浮动吸盘包括吸盘、吸气管、吸盘座、连接套、压盖,所述吸盘座顶部套接有连接套,吸盘座底部内卡接有吸盘;所述连接套顶部设置有压盖;所述吸气管贯穿压盖、连接套与吸盘座顶部相导通;所述吸盘座顶部设置有通孔与吸盘相导通;所述吸气管顶部与吸盘支架自由端相连接。
所述三个浮动吸盘之间夹角设置为120度。
还包括弹簧,所述推杆一端连接有弹簧,用于推杆快速回位。
还包括O形密封圈,所述连接套底部与吸盘座连接处设置有O形密封圈。
还包括碗状密封圈,所述压盖与连接套之间设置有碗状密封圈。
作为优选方案,所述吸盘采用橡胶材质。
有益效果:本实用新型提供的一种三浮动吸盘结构,三个浮动吸盘位置合理,易于抓取定位,抓取力强;浮动吸盘,可以提高吸盘寿命,增强吸盘吸附力;推杆设计易于操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为浮动吸盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1、图2所示,一种三浮动吸盘结构,包括浮动吸盘1、真空泵吸头2、吸盘支架3、阀体4、推杆5,所述阀体4设置为T型结构,包括横向组件41、竖向组件42,所述竖向组件42内设置有通气槽6,所述通气槽6一直贯穿横向组件41中部;所述真空泵吸头2与竖向组件42自由端相连接;所述推杆5移动套接在横向组件41内,推杆5上设置有通孔51;所述竖向组件41底面设置有吸盘支架3;所述浮动吸盘1设置为三个,所述吸盘支架3自由端设置有三个浮动吸盘1;所述浮动吸盘1包括吸盘11、吸气管12、吸盘座13、连接套14、压盖15,所述吸盘座13顶部套接有连接套14,吸盘座13底部内卡接有吸盘11;所述连接套14顶部设置有压盖15;所述吸气管12贯穿压盖15、连接套14与吸盘座13顶部相导通;所述吸盘座13顶部设置有通孔与吸盘11相导通;所述吸气管12顶部与吸盘支架3自由端相连接。
所述三个浮动吸盘1之间夹角设置为120度。
还包括弹簧7,所述推杆5一端连接有弹簧7,用于推杆快速回位。
还包括O形密封圈16,所述连接套14底部与吸盘座13连接处设置有O形密封圈16。
还包括碗状密封圈17,所述压盖15与连接套14之间设置有碗状密封圈17。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种三浮动吸盘结构,包括浮动吸盘、真空泵吸头,其特征在于:还包括吸盘支架、阀体、推杆,所述阀体设置为T型结构,包括横向组件、竖向组件,所述竖向组件内设置有通气槽,所述通气槽一直贯穿横向组件中部;所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接;所述推杆移动套接在横向组件内,推杆上设置有通孔;所述竖向组件底面设置有吸盘支架;所述浮动吸盘设置为三个,所述吸盘支架自由端设置有三个浮动吸盘;所述浮动吸盘包括吸盘、吸气管、吸盘座、连接套、压盖,所述吸盘座顶部套接有连接套,吸盘座底部内卡接有吸盘;所述连接套顶部设置有压盖;所述吸气管贯穿压盖、连接套与吸盘座顶部相导通;所述吸盘座顶部设置有通孔与吸盘相导通;所述吸气管顶部与吸盘支架自由端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构,其特征在于:所述三个浮动吸盘之间夹角设置为120度。
3.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构,其特征在于:还包括弹簧,所述推杆一端连接有弹簧,用于推杆快速回位。
4.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构,其特征在于:还包括O形密封圈,所述连接套底部与吸盘座连接处设置有O形密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构,其特征在于:还包括碗状密封圈,所述压盖与连接套之间设置有碗状密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构,其特征在于:所述吸盘采用橡胶材质。
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CN201620243882.9U CN205552560U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种三浮动吸盘结构 |
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CN105619434A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-01 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种三浮动吸盘结构 |
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