CN205555846U - 一种浮动吸盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种浮动吸盘结构,包括吸盘、吸气管、吸盘座、连接套、压盖,所述吸盘座顶部套接有连接套,吸盘座底部内卡接有吸盘;所述连接套顶部设置有压盖;所述吸气管贯穿压盖连接套与吸盘座顶部相导通;所述吸盘座顶部设置有通孔与吸盘相导通。本实用新型提供的一种浮动吸盘结构,吸盘座、连接套、压盖的设计,可以加强浮动吸盘整体结构,使底部内嵌在吸盘座内的吸盘连接强度更大,不易变形,且能提供更强的吸附力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种浮动吸盘结构,属于机器人制造技术领域。
背景技术
真空吸盘是真空设备执行器之一,广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
传统的碗状吸盘,吸盘整体设置在外部,且与阀体连接结构简易,因此吸力常常无法满足要求,在面对工件表面粗糙度较高的情况下,无法保证吸盘接触面的强度,所以无法牢固抓取工件。
实用新型内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种浮动吸盘结构。
技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种浮动吸盘结构,包括吸盘、吸气管、吸盘座、连接套、压盖,所述吸盘座顶部套接有连接套,吸盘座底部内卡接有吸盘;所述连接套顶部设置有压盖;所述吸气管贯穿压盖、连接套与吸盘座顶部相导通;所述吸盘座顶部设置有通孔与吸盘相导通。
还包括O形密封圈,所述连接套底部与吸盘座连接处设置有O形密封圈。
还包括碗状密封圈,所述压盖与连接套之间设置有碗状密封圈。
作为优选方案,所述吸盘采用橡胶材质。
作为优选方案,所述O形密封圈采用聚氯乙烯材质。
作为优选方案,所述碗状密封圈采用橡胶材质。
有益效果:本实用新型提供的一种浮动吸盘结构,吸盘座、连接套、压盖的设计,可以加强浮动吸盘整体结构,使底部内嵌在吸盘座内的吸盘连接强度更大,不易变形,且能提供更强的吸附力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示,一种浮动吸盘结构,包括吸盘1、吸气管2、吸盘座3、连接套4、压盖5,所述吸盘座3顶部套接有连接套4,吸盘座3底部内卡接有吸盘1;所述连接套4顶部设置有压盖5;所述吸气管2贯穿压盖5、连接套4与吸盘座3顶部相导通;所述吸盘座3顶部设置有通孔与吸盘1相导通。
还包括O形密封圈6,所述连接套4底部与吸盘座3连接处设置有O形密封圈6。
还包括碗状密封圈7,所述压盖5与连接套4之间设置有碗状密封圈7。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种浮动吸盘结构,包括吸盘、吸气管,其特征在于:还包括:吸盘座、连接套、压盖,所述吸盘座顶部套接有连接套,吸盘座底部内卡接有吸盘;所述连接套顶部设置有压盖;所述吸气管贯穿压盖、连接套与吸盘座顶部相导通;所述吸盘座顶部设置有通孔与吸盘相导通。
2.根据权利要求1所述的一种浮动吸盘结构,其特征在于:还包括O形密封圈,所述连接套底部与吸盘座连接处设置有O形密封圈。
3.根据权利要求1或2所述的一种浮动吸盘结构,其特征在于:还包括碗状密封圈,所述压盖与连接套之间设置有碗状密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种浮动吸盘结构,其特征在于:所述吸盘采用橡胶材质。
5.根据权利要求2所述的一种浮动吸盘结构,其特征在于:所述O形密封圈采用聚氯乙烯材质。
6.根据权利要求3所述的一种浮动吸盘结构,其特征在于:所述碗状密封圈采用橡胶材质。
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