CN214036481U - 一种双层密封结构滑动吸附腔 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层密封结构滑动吸附腔，包括滑动吸附腔主体，所述滑动吸附腔主体的内壁固定连接有内竖直层，所述内竖直层的下端外表面固定连接有摩擦机构。本实用新型所述的一种双层密封结构滑动吸附腔，通过设置的易拆卸连接机构中的密封橡胶圈在固定时可以在一定程度上增强易拆卸连接机构的连接强度，且通过设置的固定圆块与旋钮块可以随时拆卸该类滑动吸附腔主体，其中的硅胶圈材质为硅胶，且硅胶的四周外表面开设有防滑纹理，通过防滑纹理与硅胶圈可以在一定程度上增强滑动吸附腔主体的摩擦力，通过设置的固定连接卡槽，可以将摩擦机构活动固定在内竖直层，当需要更换时，可以直接进行快速更换，十分的方便。

Description

一种双层密封结构滑动吸附腔

技术领域

本实用新型涉及双层密封结构滑动吸附腔装置领域，具体为一种双层密封结构滑动吸附腔。

背景技术

双层密封结构滑动吸附腔是一种吸附层，具体是一种负压吸附爬壁机器人的吸附层，就是可利用不同结构上装，于不同材质壁面上实施检测、修复、保养、维护、清洗等方面的作业，在逐渐各个行业得以应用的一种爬壁机器人。

现有的一种负压吸附爬壁机器人是利用离心风机提供的负压进行爬壁，爬壁机器人可采用轮式或履带式移动方式实现在壁面的连续运动，能适应多种壁面环境，但其负载能力和运动速度目前受限于滑动吸附腔性能，难以成规模应用，当前负压吸附爬壁机器人滑动吸附腔或存在密封效果差、效率低的问题，或存在壁面适应能力差机器人越障能力不足等问题，为此，我们提出一种双层密封结构滑动吸附腔。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双层密封结构滑动吸附腔具备方便拆卸、增加摩擦力等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种双层密封结构滑动吸附腔，包括滑动吸附腔主体，所述滑动吸附腔主体的内壁固定连接有内竖直层，所述内竖直层的下端外表面固定连接有摩擦机构，所述内竖直层的上端外表面固定连接有密封腔连接接触面，所述密封腔连接接触面的下端外表面外环固定连接有外柔性弯曲层，所述密封腔连接接触面的上端外表面固定连接有连接通孔，所述连接通孔的上端外表面固定连接有易拆卸连接机构，所述易拆卸连接机构包括旋钮块、密封橡胶圈、螺纹接头、伸缩块与固定圆块，所述旋钮块位于易拆卸连接机构的上端外表面，所述密封橡胶圈位于旋钮块的下端外表面，所述螺纹接头位于密封橡胶圈的下端外表面，所述伸缩块位于螺纹接头的下端外表面，所述固定圆块位于螺纹接头的外壁。

优选的，所述易拆卸连接机构的上端外表面开设有旋钮块，所述旋钮块的下端外表面与螺纹接头的上端外表面为一体成型，所述螺纹接头与密封橡胶圈之间设置有一号固定胶，所述螺纹接头的外壁上端通过一号固定胶密封橡胶圈的内壁固定连接。

优选的，所述螺纹接头的下端外表面与伸缩块的上端外表面为一体成型，所述固定圆块的内壁开设有螺栓螺纹，所述螺纹接头的外壁通过螺栓螺纹与固定圆块的内壁固定连接。

优选的，所述摩擦机构包括连接块、固定连接卡槽、硅胶圈与防滑纹理。

优选的，所述连接块位于摩擦机构的上端外表面，所述固定连接卡槽位于连接块的内壁，所述硅胶圈位于连接块的下端外表面，所述防滑纹理位于硅胶圈的外壁。

优选的，所述摩擦机构的上端外表面固定开设有连接块，所述连接块的内壁与连接卡槽的四周为一体成型，所述硅胶圈与连接块之间设置有二号固定胶，所述硅胶圈的上端外表面通过二号固定胶与连接块的下端外表面固定连接，所述硅胶圈的外壁开设有防滑纹理。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双层密封结构滑动吸附腔，具备以下有益效果：

1、该一种双层密封结构滑动吸附腔，通过设置的易拆卸连接机构，双层结构滑动吸附腔由橡胶弹性材料加工而成，整体安装固定于爬壁机器人底部，爬壁机器人上的离心负压风机被包络于内竖直层中心空腔处，由吸附腔内外压差形成吸附力，一般的双层密封结构滑动吸附腔在安装使用时，一般就是通过设置的连接孔洞，然后再通过固定螺丝与爬壁机器人底部进行固定连接，若是要更换就会十分的麻烦，而通过设置的易拆卸连接机构中的密封橡胶圈在固定时可以在一定程度上增强易拆卸连接机构的连接强度，其中的伸缩块是通过斜度产生摩擦从而达到固定，将固定圆块旋转至紧的时候，伸缩块和外周的固定圆块就会产生正压力，就会达到固定的效果，且通过设置的固定圆块与旋钮块可以随时拆卸该类滑动吸附腔主体，十分的便捷。

2、该一种双层密封结构滑动吸附腔，通过设置的摩擦机构，吸附腔由内竖直层和外柔性弯曲层组成，当爬壁机器人工作时，负压风机将吸附腔内空气抽出，外柔性弯曲层在吸附腔内外压差作用下，与内竖直层自然接触，在双层密封作用下，外界大气需经两级泄漏到达有效吸附腔内，起到密封加强的作用，更好的减小了密封泄漏，当机器人与不规则表面移动时，外柔性层可在内外压差的作用下保持与不规则表面接触，从而有效防止密封泄漏，柔性弯曲层的折弯结构可防止爬壁机器人移动时其折弯边界由于摩擦而卷折，而通过设置的摩擦机构可以在一定程度上增强滑动吸附腔主体的摩擦力，其中的硅胶圈材质为硅胶，且硅胶的四周外表面开设有防滑纹理，通过防滑纹理与硅胶可以在一定程度上增强滑动吸附腔的摩擦力，且通过设置的固定连接卡槽，可以将摩擦机构活动固定在内竖直层，当需要更换时，可以直接进行快速更换，十分的方便。

附图说明

图1为本实用新型一种双层密封结构滑动吸附腔的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种双层密封结构滑动吸附腔的剖视图。

图3为本实用新型一种双层密封结构滑动吸附腔易拆卸连接机构的整体结构示意图。

图4为本实用新型一种双层密封结构滑动吸附腔摩擦机构整体结构示意图。

图中：1、滑动吸附腔主体；2、密封腔连接接触面；3、连接通孔；4、内竖直层；5、外柔性弯曲层；6、易拆卸连接机构；601、旋钮块；602、密封橡胶圈；603、螺纹接头；604、伸缩块；605、固定圆块；7、摩擦机构；701、连接块；702、固定连接卡槽；703、硅胶圈；704、防滑纹理。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种双层密封结构滑动吸附腔，包括滑动吸附腔主体1，滑动吸附腔主体1的内壁固定连接有内竖直层4，内竖直层4的下端外表面固定连接有摩擦机构7，内竖直层4的上端外表面固定连接有密封腔连接接触面2，密封腔连接接触面2的下端外表面外环固定连接有外柔性弯曲层5，密封腔连接接触面2的上端外表面固定连接有连接通孔3，连接通孔3的上端外表面固定连接有易拆卸连接机构6，易拆卸连接机构6包括旋钮块601、密封橡胶圈602、螺纹接头603、伸缩块604与固定圆块605，旋钮块601位于易拆卸连接机构6的上端外表面，密封橡胶圈602位于旋钮块601的下端外表面，螺纹接头603位于密封橡胶圈602的下端外表面，伸缩块604位于螺纹接头603的下端外表面，固定圆块605位于螺纹接头603的外壁。

进一步的，易拆卸连接机构6的上端外表面开设有旋钮块601，旋钮块601的下端外表面与螺纹接头603的上端外表面为一体成型，螺纹接头603与密封橡胶圈602之间设置有一号固定胶，螺纹接头603的外壁上端通过一号固定胶密封橡胶圈602的内壁固定连接，其中旋钮块601的外表面设置有防滑层，可以增强人手掌与旋钮块601的摩擦力。

进一步的，螺纹接头603的下端外表面与伸缩块604的上端外表面为一体成型，固定圆块605的内壁开设有螺栓螺纹，螺纹接头603的外壁通过螺栓螺纹与固定圆块605的内壁固定连接，通过设置的固定圆块605可以与螺纹接头603连接在一起。

进一步的，摩擦机构7包括连接块701、固定连接卡槽702、硅胶圈703与防滑纹理704，通过设置的固定连接卡槽702，可以将摩擦机构7活动连接在内竖直层4的下端。

进一步的，连接块701位于摩擦机构7的上端外表面，固定连接卡槽702位于连接块701的内壁，硅胶圈703位于连接块701的下端外表面，防滑纹理704位于硅胶圈703的外壁，其中硅胶圈703的材质为柔软的硅胶。

进一步的，摩擦机构7的上端外表面固定开设有连接块701，连接块701的内壁与固定连接卡槽702的四周为一体成型，硅胶圈703与连接块701之间设置有二号固定胶，硅胶圈703的上端外表面通过二号固定胶与连接块701的下端外表面固定连接，硅胶圈703的外壁开设有防滑纹理704，通过设置的防滑纹理704可以在一定程度上增强滑动吸附腔主体1的摩擦力。

工作原理

本申请专利由滑动吸附腔主体1、密封腔连接接触面2、连接通孔3、内竖直层4、外柔性弯曲层5、易拆卸连接机构6、旋钮块601、密封橡胶圈602、螺纹接头603、伸缩块604、固定圆块605、摩擦机构7、连接块701、固定连接卡槽702、硅胶圈703与防滑纹理704等部件组成，首先，通过设置的易拆卸连接机构6中的密封橡胶圈602在固定时可以在一定程度上增强易拆卸连接机构6的连接强度，其中的伸缩块604是通过斜度产生摩擦从而达到固定，将固定圆块605旋转至紧的时候，伸缩块604和外周的固定圆块605就会产生正压力，就会达到固定的效果，且通过设置的固定圆块605与旋钮块601可以随时拆卸该类滑动吸附腔主体1，十分的便捷，通过设置的摩擦机构7可以在一定程度上增强滑动吸附腔主体1的摩擦力，其中的硅胶圈703材质为硅胶，且硅胶的四周外表面开设有防滑纹理704，通过防滑纹理704与硅胶圈703可以在一定程度上增强滑动吸附腔主体1的摩擦力，且通过设置的固定连接卡槽702，可以将摩擦机构7活动固定在内竖直层4，当需要更换时，可以直接进行快速更换，十分的方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种双层密封结构滑动吸附腔，包括滑动吸附腔主体（1），其特征在于：所述滑动吸附腔主体（1）的内壁固定连接有内竖直层（4），所述内竖直层（4）的下端外表面固定连接有摩擦机构（7），所述内竖直层（4）的上端外表面固定连接有密封腔连接接触面（2），所述密封腔连接接触面（2）的下端外表面外环固定连接有外柔性弯曲层（5），所述密封腔连接接触面（2）的上端外表面固定连接有连接通孔（3），所述连接通孔（3）的上端外表面固定连接有易拆卸连接机构（6），所述易拆卸连接机构（6）包括旋钮块（601）、密封橡胶圈（602）、螺纹接头（603）、伸缩块（604）与固定圆块（605），所述旋钮块（601）位于易拆卸连接机构（6）的上端外表面，所述密封橡胶圈（602）位于旋钮块（601）的下端外表面，所述螺纹接头（603）位于密封橡胶圈（602）的下端外表面，所述伸缩块（604）位于螺纹接头（603）的下端外表面，所述固定圆块（605）位于螺纹接头（603）的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种双层密封结构滑动吸附腔，其特征在于：所述易拆卸连接机构（6）的上端外表面开设有旋钮块（601），所述旋钮块（601）的下端外表面与螺纹接头（603）的上端外表面为一体成型，所述螺纹接头（603）与密封橡胶圈（602）之间设置有一号固定胶，所述螺纹接头（603）的外壁上端通过一号固定胶密封橡胶圈（602）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双层密封结构滑动吸附腔，其特征在于：所述螺纹接头（603）的下端外表面与伸缩块（604）的上端外表面为一体成型，所述固定圆块（605）的内壁开设有螺栓螺纹，所述螺纹接头（603）的外壁通过螺栓螺纹与固定圆块（605）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双层密封结构滑动吸附腔，其特征在于：所述摩擦机构（7）包括连接块（701）、固定连接卡槽（702）、硅胶圈（703）与防滑纹理（704）。

5.根据权利要求4所述的一种双层密封结构滑动吸附腔，其特征在于：所述连接块（701）位于摩擦机构（7）的上端外表面，所述固定连接卡槽（702）位于连接块（701）的内壁，所述硅胶圈（703）位于连接块（701）的下端外表面，所述防滑纹理（704）位于硅胶圈（703）的外壁。

6.根据权利要求5所述的一种双层密封结构滑动吸附腔，其特征在于：所述摩擦机构（7）的上端外表面固定开设有连接块（701），所述连接块（701）的内壁与固定连接卡槽（702）的四周为一体成型，所述硅胶圈（703）与连接块（701）之间设置有二号固定胶，所述硅胶圈（703）的上端外表面通过二号固定胶与连接块（701）的下端外表面固定连接，所述硅胶圈（703）的外壁开设有防滑纹理（704）。

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