CN103356119B - 具有吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置，该擦玻璃装置包括吸附装置、清洁单元、驱动单元、行走单元和控制单元，行走单元和清洁单元均设置在擦玻璃装置的底部，控制单元分别与清洁单元和驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸盘，所述吸盘包含相互连接的弹性层和薄膜层，弹性层与擦玻璃装置的底部连接，薄膜层用于接触并密封玻璃表面。本发明擦玻璃装置中的吸附单元在工作的过程中能够牢固地贴合在玻璃上，从而有效地避免擦玻璃装置在工作的过程中从玻璃上摔落下来。

Description

具有吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置
技术领域
本发明属于日用小家电制造技术领域，特别是涉及一种具有吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置。
背景技术
传统的擦玻璃装置，例如擦玻璃机器人，可以通过吸附单元吸附在玻璃上进行工作。常见的吸附单元包含固定在擦玻璃装置底部的吸盘。如果吸盘的材质采用软质材料，如橡胶，硅胶等，这些弹性材质虽然能够使机器很好的吸附，但因其摩擦系数比较大，擦玻璃装置往往因为无法克服吸盘与玻璃之间较大的摩擦力而导致擦玻璃装置走不动，或者运行不畅，影响了擦玻璃装置的性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提出一种擦玻璃装置，该擦玻璃装置不仅结构简单，而且能产生足够的吸附力，从而有效地避免该擦玻璃装置在工作的过程中从玻璃上摔落下来。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：
一种擦玻璃装置包括吸附装置、清洁单元、驱动单元、行走单元和控制单元，行走单元和清洁单元均设置在擦玻璃装置的底部，控制单元分别与清洁单元和驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸盘，所述吸盘包含相互连接的弹性层和薄膜层，所述弹性层与擦玻璃装置的底部连接，所述薄膜层用于接触并密封玻璃表面。
在上述技术方案的基础上，本发明可进一步采用下述技术方案来解决本发明所要解决的技术问题：
所述弹性层为橡胶或硅胶。
进一步地，所述薄膜层材料的摩擦系数比弹性层材料的摩擦系数小。
进一步地，所述薄膜层为塑料薄膜。
进一步地，所述塑料薄膜的材质为聚乙烯。
进一步地，所述塑料薄膜的厚度为0.08～0.12mm。
进一步地，吸附装置还包括导气管和真空泵，真空泵通过导气管与擦玻璃装置底部的吸盘连接。
进一步地，在自然状态时，所述吸盘突出于擦玻璃装置底面的高度比行走单元突出于擦玻璃装置底面的高度高出距离d，其中，距离d为0.5～1mm。自然状态是指擦玻璃装置对玻璃产生的压力为零的状态。
本发明还提供了一种具有吸盘的吸附装置，所述吸盘包含弹性层和薄膜层，所述薄膜层位于弹性层的表面，所述吸盘通过所述薄膜层密封吸附。
与现有的擦玻璃装置相比，本发明所具有的有益效果是：由于吸盘采用了弹性层和薄膜层的结构，且薄膜层紧密接触并密封玻璃表面，这使得本发明擦玻璃装置的吸附单元在工作的过程中不但能够牢固地贴合在玻璃上，而且由于薄膜层与玻璃之间的摩擦力较小，使得擦玻璃装置运行自如。当擦玻璃装置行走时碰到细小的凸块，由于薄膜层容易发生变形，不易使吸盘的负压室漏气，从而有效地避免擦玻璃装置工作过程中从玻璃上摔落下来。
附图说明
图1为本发明擦玻璃装置自然状态时示意图；
图2为本发明擦玻璃装置工作状态时示意图；
图3为本发明擦玻璃装置的结构示意图；
图4为本发明擦玻璃装置控制示意图。
附图标记：
1.吸附装置 2.行走单元 3.清洁单元 4.驱动单元
5.控制单元 6.玻璃 8.擦玻璃装置 9.弹性层
10.薄膜层 11.吸盘 12.导气管 13.真空泵
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
图1为本发明擦玻璃装置自然状态时示意图；图2为本发明擦玻璃装置工作状态时示意图；图3为本发明擦玻璃装置的结构示意图；
如图1-2所示，本发明擦玻璃装置8包括吸附装置、清洁单元、驱动单元、行走单元和控制单元，行走单元和清洁单元均设置在擦玻璃装置的底部，控制单元分别与清洁单元和驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，擦玻璃装置8通过吸附装置1吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸盘11，吸盘11包含相连的弹性层9和薄膜层10，弹性层9与擦玻璃装置的底部连接，薄膜层10用于接触并密封玻璃6的表面。
在本实施例中，所述弹性层9的材料优选橡胶或硅胶；所述薄膜层10的材料的摩擦系数比弹性层9的材料的摩擦系数小；薄膜层10的材料可优选塑料薄膜，例如聚乙烯薄膜；所述塑料薄膜的厚度最好控制在0.08～0.12mm之间。当然，弹性层9和薄膜层10可以采用现有技术中各种适合材质，如薄膜层10还可以采用聚酯薄膜、尼龙薄膜等，而塑料薄膜还可以采用聚氯乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯等，本发明在此不再详细列举。
如图3所示，为了使吸盘11产生足够的吸附力，本发明中的吸附装置1还包括导气管12和真空泵13，真空泵13通过导气管12与擦玻璃装置底部的吸盘11连接。
如图4所示，本发明擦玻璃装置8还包括的行走单元2、清洁单元3、驱动单元4和控制单元5，行走单元2和清洁单元3分别设置在擦玻璃装置8的底部，控制单元5分别与清洁单元3和驱动单元4连接，在控制单元5的作用下，驱动单元4控制行走单元2行走。需要说明的是，行走单元2、清洁单元3、驱动单元4和控制单元5均为现有技术，在此不再赘述。
如图1所示，擦玻璃装置在自然状态时，所述吸盘11突出于擦玻璃装置底面的高度比行走单元2(如履带)突出于擦玻璃装置底面的高度高出距离d，自然状态是指擦玻璃装置对玻璃产生的压力为零的状态。距离d一般由弹性层的形变程度决定，较佳的本发明中d为0.5～1mm。
在擦玻璃装置工作后，通过真空泵13抽出吸盘11内的空气来使吸盘11内侧的腔室产生负压，内外压差产生的压力使吸盘11产生形变，薄膜层10完全吸附贴合在玻璃6上，行走单元2(如履带)与玻璃之间的距离d逐渐变小直到消失，履带对玻璃6产生正压力且逐渐变大，进而产生足够的驱动力以克服吸盘与玻璃之间的摩擦力，从而使机器人顺畅的运行。由于薄膜层10的材料的摩擦系数比弹性层9的材料的摩擦系数小，能有效减少擦玻璃装置移动时与玻璃的摩擦力；且薄膜层10本身的厚度非常薄，通常为mm级，若遇到玻璃表面上的小凸块，则仅仅对应小凸块的地方被顶起，其它地方仍贴合玻璃表面，能有效防止吸盘漏气或失效。
本发明提供的吸附装置，其弹性层9和薄膜层10的吸盘组合结构，能有效的在竖直墙面或玻璃表面上吸附和移动，可应用于各种竖直面的清洁装置中。
以上介绍了本发明的具体实施方式，本发明擦玻璃装置不受上述具体实施方式的限制，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种擦玻璃装置，包括吸附装置、清洁单元(3)、驱动单元(4)、行走单元(2)和控制单元(5)，行走单元(2)和清洁单元(3)均设置在擦玻璃装置(8)的底部，控制单元(5)分别与清洁单元(3)和驱动单元(4)连接，在控制单元(5)的作用下，驱动单元(4)控制行走单元(2)行走，擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸盘(11)，其特征在于：所述吸盘(11)包含相互连接的弹性层(9)和薄膜层(10)，弹性层(9)与擦玻璃装置的底部连接，薄膜层(10)用于接触并密封玻璃表面。
2.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述弹性层(9)为橡胶或硅胶。
3.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述薄膜层(10)的材料的摩擦系数比弹性层(9)的材料的摩擦系数小。
4.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述薄膜层(10)为塑料薄膜。
5.如权利要求4所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述塑料薄膜的材质为聚乙烯。
6.如权利要求5所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述塑料薄膜的厚度为0.08～0.12mm。
7.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：吸附装置(1)还包括导气管(12)和真空泵(13)，真空泵(13)通过导气管(12)与擦玻璃装置底部的吸盘(11)连接。
8.如权利要求1至7任一项所述的擦玻璃装置，其特征在于：在自然状态时，所述吸盘(11)突出于擦玻璃装置底面的高度比行走单元(2)突出于擦玻璃装置底面的高度高出距离d。
9.如权利要求8所述的擦玻璃装置，其特征在于：距离d为0.5～1mm。
10.一种具有吸盘的吸附装置，其特征在于：所述吸盘(11)包含弹性层(9)和薄膜层(10)，所述薄膜层(10)位于弹性层(9)的表面，所述吸盘(11)通过所述薄膜层(10)密封吸附。
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Applicant after: ECOVACS ROBOTICS Co.,Ltd.

Address before: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108

Applicant before: ECOVACS ROBOTICS Co.,Ltd.

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Applicant after: ECOVACS ROBOTICS Co.,Ltd.

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Applicant before: ECOVACS ROBOTICS (SUZHOU) Co.,Ltd.

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GR01 Patent grant
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