CN209712738U - 擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

一种擦窗机器人，包含主体(100)和清洁件(200)，所述清洁件(200)包含设置在主体(100)底面的第一清洁件(210)和设置在主体(100)侧面的第二清洁件(220)。本实用新型通过在擦窗机器人侧面设置弹性的第二清洁件，可以在保证第一清洁件完全清理到窗户边沿或边角的同时，第二清洁件对窗框也有清洁作用。

Description

擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及一种擦窗机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

目前擦窗机器人的抹布都是附着在擦窗机器人的底面，只能清洁与擦窗机器人底面平行的平面的脏污，而玻璃边框一般高于玻璃表面设置，上述结构的抹布无法对玻璃边框进行清洁。另外，擦窗机器人的侧面通常设有传感器，如撞板或边框传感器等，用于检测玻璃边框或把手等障碍物，上述传感器为保证其检测效果，往往凸出设置在擦窗机器人的侧面，虽然其能有效地保证擦窗机器人的安全(侧面撞板碰到玻璃边框后，机器人执行转向动作)，但是其存在导致擦窗机器人的底面抹布不能与玻璃边框或墙面等障碍物的边沿紧密贴合，导致擦窗机器人存在清洁死角。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种擦窗机器人，通过在擦窗机器人侧面设置弹性的第二清洁件，可以在保证第一清洁件完全清理到窗户边沿或边角的同时，第二清洁件对窗框也有清洁作用。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种擦窗机器人，包含主体和清洁件，所述清洁件包含设置在主体底面的第一清洁件和设置在主体侧面的第二清洁件。

为了保证第二清洁件的清洁效果，所述第一清洁件和第二清洁件的材质不同。

为了确保第二清洁件能够与窗框等紧密贴合，所述第二清洁件的弹性模量小于第一清洁件的弹性模量。

优选地，所述第二清洁件的弹性模量为第一清洁件弹性模量的5％-50％。

为了提高擦窗机器人的清洁效果，所述第二清洁件环绕在所述主体的外周。

优选地，所述第一清洁件和第二清洁件相连接成一体。

所述主体底部设有真空腔，为了保证真空腔的气密性，所述第一清洁件围设所述真空腔。

优选地，所述第一清洁件包含弹性密封层。所述弹性密封层包含发自结皮海绵、三元乙丙橡胶，或者上下至少一侧设有一层密封薄膜的发泡普通海绵。

为了更好的变形，方便第一清洁件更好的清洁玻璃边沿，所述第二清洁件包含弹性层，或者所述第二清洁件的材质为弹性清洁件。

优选地，所述弹性层的材质为海绵、泡沫或橡胶。

优选地，所述第二清洁件的厚度大于所述第一清洁件的厚度。所述第二清洁件的厚度为5mm-20mm。

为了方便清洁件的拆卸清理，所述擦窗机器人包含清洁件支架，所述清洁件通过清洁件支架可拆卸的设置在主体上。

具体地，所述清洁件支架包含侧面支架，所述第一清洁件为底面抹布，所述第二清洁件为侧面抹布，所述第二清洁件包裹所述侧面支架。

综上所述，本实用新型通过在擦窗机器人侧面设置弹性的第二清洁件，可以在保证第一清洁件完全清理到窗户边沿或边角的同时，第二清洁件对窗框也有清洁作用。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型擦窗机器人的结构示意图；

图2为本实用新型擦窗机器人的结构爆炸图；

图3为本实用新型擦窗机器人的结构剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

图1为本实用新型擦窗机器人的结构示意图；图2为本实用新型擦窗机器人的结构爆炸图；图3为本实用新型擦窗机器人的结构剖视图。如图1至图3所示，本实用新型擦窗机器人包含主体100和清洁件200。所述清洁件200包含设置在主体100底面的第一清洁件210和设置在主体100侧面的第二清洁件220。

所述清洁件200可以直接设置在主体100上。在本发明中，为了方便清洁件200的拆卸清理，所述清洁件200通过清洁件支架300可拆卸的设置在主体100上。例如，清洁件支架300可以通过尼龙搭扣、魔术贴或磁铁等方式与清洁件200连接。本实用新型也可以选择性的将第一清洁件210或第二清洁件220通过清洁件支架300可拆卸的设置在主体100上，例如，所述清洁件支架300包含设置在主体100侧面的侧面支架，所述第二清洁件220包裹所述侧面支架。

具体地，在一实施例中，所述清洁件200通过清洁件支架300可拆卸的设置在主体100上，所述第一清洁件210为底面抹布，所述第二清洁件220为侧面抹布。又如，第一清洁件210采用抹布，第二清洁件220采用海绵。

为了提高擦窗机器人的清洁效果，所述第二清洁件220环绕在所述主体100的外周。进一步地，所述第一清洁件210和第二清洁件220连接成一体。具体来说，所述第二清洁件220向下延伸、环绕设置在第一清洁件210外周。

由于第二清洁件220设置在主体100的侧面，且其与第一清洁件210连接成一体，擦窗机器人侧部的侧面和底面完全被清洁件包裹，随着擦窗机器人的行进，擦窗机器人上的清洁件能够对其下方的玻璃进行有效清洁的同时，还能清理玻璃框附近的脏污。

考虑到窗框附近的脏污与玻璃上脏污的类型不同，为了保证第二清洁件220的清洁效果，所述第二清洁件220的材质与第一清洁件210的材质不同；本领域技术人员可以根据实际需要选择不同类型的清洁件。

进一步地，为了确保第二清洁件220能够与窗框等紧密贴合，所述第二清洁件220的弹性模量小于第一清洁件210的弹性模量，优选地，所述第二清洁件220的弹性模量为第一清洁件210弹性模量的5％-50％；或者，所述第二清洁件220的厚度大于第一清洁件210的厚度，优选地，第二清洁件220的厚度为5mm-20mm，第一清洁件210的厚度为3mm-15mm。例如，所述第二清洁件220的材质为海绵，而第一清洁件210的材质为无纺布。此时，擦窗机器人在运动到窗框或墙壁等与玻璃垂直的边角区域时，第二清洁件220通过自身的变形，使得第一清洁件210能够与待清洁表面相抵顶并完全接触，将玻璃与边框之间的玻璃边沿清洁干净，底面清洁效果好；且发生变形后的第二清洁件220与玻璃边框或墙面之间的摩擦力较大，侧面清洁效果好。

为了使擦窗机器人能够吸附在玻璃上，所述主体100底部一般设有真空腔，为了保证真空腔的气密性，所述第一清洁件210围设所述真空腔。举例来说，第一清洁件210包含擦拭层、弹性密封层和粘贴层，其中，擦拭层采用织布、无纺布或绒布等材料，用于擦拭玻璃表面；弹性密封层用于防止第一清洁件透气，粘贴层用于和主体可拆卸连接。所述弹性密封层包含自结皮海绵、三元乙丙橡胶，或者上下至少一侧设有一层密封薄膜的发泡普通海绵。

为了更好的变形，方便第一清洁件更好的清洁玻璃边沿，所述第二清洁件220包含弹性层，该弹性层可以是透气性的或不透气的，例如，所述弹性层的材质可以采用海绵、泡沫或橡胶等材质。或者，第二清洁件220本身为弹性清洁件，如海绵、泡沫或橡胶等。举例来说，第二清洁件220包含擦拭层、弹性层和固定层，其中，擦拭层采用织布、无纺布或绒布等材料，用于擦拭玻璃边框；弹性层采用海绵、冒泡等弹性材质，方便弹性变形；固定层采用魔术贴或具有卡扣等，用于和主体可拆卸连接。

下面结合具体场景对本实用新型擦窗机器人的工作过程进行介绍。

清洁玻璃表面场景

将擦窗机器人放置在家中的有框玻璃或者大理石地面上，擦窗机器人内的真空单元工作，由于第一清洁件210与有框玻璃或者大理石地面之间保持密封，真空单元能够将擦窗机器人吸附在有框玻璃或者大理石地面上，在保证擦窗机器人安全吸附的同时，还能增大第一清洁件210施加在待清洁面上的作用力，增强第一清洁件210的擦拭效果。

清洁玻璃边沿或边角场景

随着擦窗机器人行走，擦窗机器人会移动到玻璃边框或者墙面附近。当擦窗机器人与玻璃边框或者墙面接触时，第二清洁件弹性220弹性变形，擦窗机器人机身可以继续往玻璃边框移动，此时，第一清洁件210压抵在玻璃边沿处，使得第一清洁件210与玻璃边沿充分接触并擦拭。随着擦窗机器人机身继续往玻璃边框移动，第二清洁件220压缩变形到极限位置，此时，擦窗机器人的侧面撞板感测到碰撞，机器人执行转向动作。在擦玻璃机器人接触到玻璃边框直至到极限位置，第二清洁件220充分压缩并抵顶玻璃边框，第二清洁件220会对玻璃边框或者墙面进行清洁，从而达到较好的清洁效果。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细的说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的指示范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以作出各种变化。

综上所述，本实用新型通过在擦窗机器人侧面设置弹性的第二清洁件，可以在保证第一清洁件完全清理到窗户边沿或边角的同时，对窗框也有清洁作用。

Claims (15)

1.一种擦窗机器人，包含主体(100)和清洁件(200)，其特征在于，所述清洁件(200)包含设置在主体(100)底面的第一清洁件(210)和设置在主体(100)侧面的第二清洁件(220)。

2.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一清洁件(210)和第二清洁件(220)的材质不同。

3.如权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二清洁件(220)的弹性模量小于第一清洁件(210)的弹性模量。

4.如权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二清洁件(220)的弹性模量为第一清洁件(210)弹性模量的5％-50％。

5.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二清洁件(220)环绕在所述主体(100)的外周。

6.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一清洁件(210)和第二清洁件(220)相连接成一体。

7.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述主体底部设有真空腔，所述第一清洁件(210)围设所述真空腔。

8.如权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一清洁件(210)包含弹性密封层。

9.如权利要求8所述的擦窗机器人，其特征在于，所述弹性密封层包含自结皮海绵、三元乙丙橡胶，或者上下至少一侧设有一层密封薄膜的发泡普通海绵。

10.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二清洁件(220)包含弹性层，或者所述第二清洁件(220)为弹性清洁件。

11.如权利要求10所述的擦窗机器人，其特征在于，所述弹性层的材质为海绵、泡沫或橡胶。

12.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二清洁件(220)的厚度大于所述第一清洁件(210)的厚度。

13.如权利要求12所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二清洁件(220)的厚度为5mm-20mm。

14.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包含清洁件支架(300)，所述清洁件(200)通过清洁件支架(300)可拆卸的设置在主体(100)上。

15.如权利要求14所述的擦窗机器人，其特征在于，所述清洁件支架(300)包含侧面支架，所述第一清洁件(210)为底面抹布，所述第二清洁件(220)为侧面抹布，所述第二清洁件(220)包裹所述侧面支架。