CN103356121A - 吸附装置及其具有吸附装置的擦玻璃装置 - Google Patents

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本发明属于日用小家电制造技术领域，涉及一种吸附装置及其具有吸附装置的擦玻璃装置。所述擦玻璃装置通过吸附装置(1)吸附于玻璃表面，吸附装置(1)包括吸盘(11)，吸盘(11)包括相互连接的内层(111)和外层(112)，外层(112)的硬度大于内层(111)的硬度，内层(111)与擦玻璃装置(8)的底部连接，外层(112)用于密封玻璃表面。本发明通过将吸盘中的外层改用摩擦系数较小的材质，以减小吸盘与玻璃之间的摩擦力，并通过增大擦玻璃装置的驱动力的方式，保证擦玻璃装置工作时行走通畅。

Description

吸附装置及其具有吸附装置的擦玻璃装置
技术领域
本发明属于日用小家电制造技术领域，涉及一种吸附装置及其具有吸附装置的擦玻璃装置。
背景技术
在日常生活中，对于小块的玻璃，人们一般使用抹布进行清洁擦洗，而大块玻璃以及窗户的外立面，通常使用杆式玻璃清洁擦进行清洁擦洗。然而，用杆式玻璃清洁擦清洁玻璃时，手臂容易疲劳。针对如上问题，出现一种擦玻璃装置，当需要擦拭玻璃时，由外接电源来供电的擦玻璃装置是通过吸盘吸附在玻璃上，并将擦玻璃装置的操作部分放置在待擦拭玻璃的表面进行工作，从而减轻人们的劳动负担。但是，目前市面上出现的擦玻璃装置大多通过设置在机器底部的若干个吸盘吸附在玻璃上，吸盘的材质大多是软质材料，如橡胶，硅胶等。这些弹性材质虽然能够使擦玻璃装置很好的吸附，但因其摩擦系数比较大，擦玻璃装置往往因为无法克服吸盘与玻璃之间较大的摩擦力而导致擦玻璃装置在玻璃上走不动，或者运行不畅，影响了擦玻璃装置的性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种吸附装置及其具有吸附装置的擦玻璃装置，减小吸盘与玻璃之间的摩擦，从而保证擦玻璃装置工作时行走通畅。
本发明提供的吸附装置包含吸盘11，吸盘11包括相互连接的内层111和外层112，外层112的硬度大于内层111的硬度。
本发明还提供一种具有上述吸附装置的擦玻璃装置，包括吸附装置1、清洁单元3、驱动单元4和控制单元5，行走单元2和清洁单元3均设置在擦玻璃装置8的底部，控制单元5分别与清洁单元3和驱动单元4连接，在控制单元5的作用下，驱动单元4控制行走单元2行走；擦玻璃装置通过吸附装置1吸附于玻璃表面，吸附装置1包括吸盘11，吸盘11包括相互连接的内层111和外层112，外层112的硬度大于内层111的硬度，内层111与擦玻璃装置8的底部连接，外层112用于密封玻璃表面。
其中，内层111为软质材料，外层112为硬质材料。由于硬质材料的摩擦系数要小于软质材料，因此，在吸附装置1运行中，吸盘11与玻璃之间的摩擦力较小。
进一步地，内层111和外层112为注塑连接。
所述软质材料为橡胶或硅胶，所述硬质材料为塑料POM或尼龙。
内层111嵌入在擦玻璃装置的底部内。
吸附装置1还包括导气管12和真空泵13，真空泵13通过导气管12与擦玻璃装置底部的吸盘11连接。
在自然状态时，吸盘11突出于擦玻璃装置底面的高度比行走单元2突出于擦玻璃装置底面的高度高出距离d。其中，自然状态是指擦玻璃装置对玻璃产生的压力为零的状态，所述距离d为0.5～1mm。
本发明通过将吸盘中的外层改用摩擦系数较小的材质，以减小吸盘与玻璃之间的摩擦力，并通过增大擦玻璃装置的驱动力的方式，保证擦玻璃装置工作时行走通畅。
附图说明
图1为本发明擦玻璃装置的结构示意图；
图2为本发明擦玻璃装置在自然状态下示意图；
图3为本发明擦玻璃装置控制示意图。
附图标记：
1.吸附装置    2.行走单元      3.清洁单元    4.驱动单元
5.控制单元    8.擦玻璃装置    11.吸盘       12.导气管
13.真空泵     111.内层        112.外层
具体实施方式
如图1所示，本发明提供的擦玻璃装置8为一个单体装置。
如图2所示，本发明吸附装置包含吸盘11，吸盘11包括相互连接的内层111和外层112，外层112的硬度大于内层111的硬度。其中，内层111采用软质材料，如橡胶或硅胶等，外层112采用硬质材料，如塑料POM或尼龙。本发明的吸附装置的吸盘采用软质层和硬质层结合的方式，能有效减少吸附装置与吸附表面之间的摩擦力，能有效扩大该吸附装置的应用空间，如竖直墙面清洁装置或玻璃清洁装置等都可以携带使用该吸附装置。
本发明具有上述吸附装置的擦玻璃装置，包括吸附装置1、清洁单元3、驱动单元4和控制单元5，行走单元2和清洁单元3均设置在擦玻璃装置8的底部，控制单元5分别与清洁单元3和驱动单元4连接，在控制单元5的作用下，驱动单元4控制行走单元2行走；擦玻璃装置通过吸附装置1吸附于玻璃表面，吸附装置1包括吸盘11，吸盘11包括相互连接的内层111和外层112，外层112的硬度大于内层111的硬度，内层111与擦玻璃装置8的底部连接，外层112用于密封玻璃表面。需要说明的是，吸盘11应当至少包含内层111和外层112，且内层111和外层112间可以直接相连，也可以间接相连，如在内层111和外层112之间增设其它材料层。
其中，内层111为软质材料，外层112为硬质材料。由于硬质材料的摩擦系数要小于软质材料，因此，在吸附装置1运行中，吸盘11与玻璃之间的摩擦力较小。
进一步地，内层111和外层112为注塑连接。
所述软质材料为橡胶或硅胶，所述硬质材料为塑料POM或尼龙。
内层111嵌入在擦玻璃装置的底部内。
吸附装置1还包括导气管12和真空泵13，真空泵13通过导气管12与擦玻璃装置底部的吸盘11连接。
在自然状态时，吸盘11突出于擦玻璃装置底面的高度比行走单元2突出于擦玻璃装置底面的高度高出距离d。其中，自然状态是指擦玻璃装置对玻璃产生的压力为零的状态，其中，距离d的大小需依据擦玻璃装置本身的重量和吸盘内层111的形变程度等因素来确定。较佳的，本发明中距离d为0.5～1mm。
如图2所示，在本发明中，位于擦玻璃装置8底部的吸盘11包括相互连接的内层111和外层112，外层112为一层硬质材料，如POM，尼龙等，内层111为该硬质材料在擦玻璃装置8的底部对应的位置内嵌的一层软质材料，特别地，该软质材料可以为橡胶或硅胶等弹性材料，所述硬质材料和软质材料为注塑连接。由于硬质材料的摩擦系数要小于软质材料，因而在擦玻璃装置8运行中，吸盘11与玻璃之间的摩擦力较小，擦玻璃装置能顺畅的在玻璃上移动。
另外，在自然状态下，吸盘11与玻璃相接触，使行走单元2与玻璃的距离为d，距离d的大小为0.5～1mm，行走单元2可以采用履带。在擦玻璃装置8工作后，通过真空泵13抽出吸盘11内的空气，使吸盘11内产生负压，内外压差产生的压力使得内层111产生大量形变，外层112随着内层111的变形而向内层111凹陷，履带与玻璃之间的距离d逐渐变小直到消失，履带与玻璃接触后，随着内层111的继续形变，履带对玻璃产生正压力且逐渐变大，进而产生足够的驱动力以克服吸盘与玻璃之间的摩擦力，从而使擦玻璃装置在玻璃上顺畅的运行。
如图3所示，本发明擦玻璃装置8中控制单元5、驱动单元4、能量单元(图中未示)位于擦玻璃装置8的内部，吸附装置1、行走单元2和清洁单元3分别位于擦玻璃装置8的底部，行走单元2沿行走方向设置在擦玻璃装置8的底部两侧，该能量单元为可充电式电池，如：镍氢电池或锂电池等等。驱动单元4在能量单元的能量供给下，在控制单元5的控制下，驱动单元4驱动行走单元2行走，清洁单元3在控制单元5的控制下进行清洗工作，清洁单元3可以是盘刷、刮条或是纤维布等等。擦玻璃装置8通过真空负压的方法实现贴附在玻璃的表面，有关擦玻璃装置8如何吸附在玻璃的表面的技术为现有技术，例如可参考中国专利申请，申请号分别为201010553118.9、201110076365.9，在此不再赘述。

Claims (9)

1.一种吸附装置，包含吸盘(11)，其特征在于：吸盘(11)包括相互连接的内层(111)和外层(112)，外层(112)的硬度大于内层(111)的硬度。
2.一种具有吸附装置的擦玻璃装置，包括吸附装置(1)、清洁单元(3)、驱动单元(4)和控制单元(5)，行走单元(2)和清洁单元(3)均设置在擦玻璃装置(8)的底部，控制单元(5)分别与清洁单元(3)和驱动单元(4)连接，在控制单元(5)的作用下，驱动单元(4)控制行走单元(2)行走；擦玻璃装置通过吸附装置(1)吸附于玻璃表面，吸附装置(1)包括吸盘(11)，其特征在于：吸盘(11)包括相互连接的内层(111)和外层(112)，外层(112)的硬度大于内层(111)的硬度，内层(111)与擦玻璃装置(8)的底部连接，外层(112)用于密封玻璃表面。
3.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：内层(111)为软质材料，外层(112)为硬质材料。
4.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：内层(111)和外层(112)为注塑连接。
5.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述软质材料为橡胶或硅胶，所述硬质材料为塑料POM或尼龙。
6.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：内层(111)嵌入在擦玻璃装置的底部内。
7.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：吸附装置(1)还包括导气管(12)和真空泵(13)，真空泵(13)通过导气管(12)与擦玻璃装置底部的吸盘(11)连接。
8.如权利要求2-7所述的擦玻璃装置，其特征在于：在自然状态时，吸盘(11)突出于擦玻璃装置底面的高度比行走单元(2)突出于擦玻璃装置底面的高度高出距离d。
9.如权利要求8所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述距离d为0.5～1mm。
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