CN106388688B

CN106388688B - 擦窗机器人

Info

Publication number: CN106388688B
Application number: CN201610901221.5A
Authority: CN
Inventors: 陈远; 袁晓龙
Original assignee: Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co Ltd
Current assignee: Midea Robozone Technology Co Ltd
Priority date: 2016-10-17
Filing date: 2016-10-17
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2036-10-17
Also published as: CN106388688A

Abstract

本发明公开了一种擦窗机器人，包括机器人本体、第一气压检测装置、第二气压检测装置和控制器，机器人本体底部设有负压舱，第一气压检测装置设在负压舱内以检测负压舱内的气压，第二气压检测装置设在负压舱外以检测机器人本体外部环境的气压，控制器与第一气压检测装置和第二气压检测装置相连以根据第一气压检测装置和第二气压检测装置的气压值判断机器人本体能否吸附在待清洁表面上。根据本发明实施例的擦窗机器人，通过增加第二压力检测装置检测负压舱外的环境压力，可以实时地实现对负压舱内、外压力的检测，不仅可以简化操作、保证擦擦机器人使用过程中的安全性能，而且可以减少用户使用时的等候时间，提高用户体验。

Description

擦窗机器人

技术领域

本发明涉及智能家用电器技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人。

背景技术

相关技术中的擦窗机器人，通常在底部负压舱内设有一个气压检测装置，使用时，需要将设备开机后等待一定时间，先检测大气压值，而后再将设备贴附在玻璃上，检测负压舱内气压值，根据两次气压差值判定能否吸附在玻璃上，不仅耗费时间，而且容易出现程序错误，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明提出了一种擦窗机器人，所述擦窗机器人的结构简单、操作方便、安全可靠，可有效减少用户使用时的等待时间，提高用户体验。

根据本发明实施例的擦窗机器人，包括机器人本体、第一气压检测装置、第二气压检测装置和控制器，所述机器人本体底部设有负压舱，所述第一气压检测装置设在所述负压舱内以检测所述负压舱内的气压，所述第二气压检测装置设在所述负压舱外以检测所述机器人本体外部环境的气压，所述控制器与所述第一气压检测装置和所述第二气压检测装置相连以根据所述第一气压检测装置和所述第二气压检测装置的气压值判断所述机器人本体能否吸附在待清洁表面上。

根据本发明实施例的擦窗机器人，通过负压舱内、负压舱外分别设置第一气压检测装置和第二压力检测装置，从而利用第一压力检测装置检测负压舱内的气压、第二压力检测装置检测负压舱外的环境压力，进而根据第一压力检测装置和第二压力检测装置的气压值判定机器人本体能否吸附在清洁表面上，实现对负压舱内、外压力的实时检测，不仅可以简化操作、保证擦擦机器人使用过程中的安全性能，而且可以减少用户使用时的等候时间，提高用户体验。由此，该擦窗机器人的结构简单、操作方便、安全可靠，可有效减少用户使用时的等待时间，提高用户体验。

另外，根据本发明实施例擦窗机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述第二气压检测装置设在所述机器人本体的上部。

根据本发明的一些实施例，所述擦窗机器人还包括：安装盖，所述安装盖设在所述机器人本体上且与所述机器人本体之间限定出安装空间，所述第二气压检测装置设在所述安装空间内。

根据本发明的一些实施例，所述安装盖上设有适于与外部空气连通的气压检测口，所述第二气压检测装置邻近所述气压检测口设置。

根据本发明的一些实施例，所述第二气压检测装置包括：基板，所述基板安装在所述安装盖上，所述基板与所述控制器电连接；气压传感器，所述气压传感器设在所述基板上且与所述基板电连接。

根据本发明的一些实施例，所述基板上设有连接导线，所述基板与所述控制器通过所述连接导线电连接。

根据本发明的一些实施例，所述安装盖上设有形状与所述基板形状相对应的安装筋条，所述基板通过螺钉安装在所述安装筋条上。

根据本发明的一些实施例，所述基板与所述安装筋条之间设有密封圈。

根据本发明的一些实施例，所述密封圈和所述基板上分别设有适于避让所述螺钉的避让部。

根据本发明的一些实施例，所述安装盖与所述机器人本体可拆卸地相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的擦窗机器人正面示意图；

图2是根据本发明实施例的擦窗机器人底面示意图；

图3是根据本发明实施例的擦窗机器人的第二气压检测装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的擦窗机器人的密封圈的示意图；

图5是根据本发明实施例的擦窗机器人的安装盖的正面示意图；

图6是根据本发明实施例的擦窗机器人的安装盖的底面示意图；

图7是根据本发明实施例的擦窗机器人的第二气压检测装置与安装盖的装配示意图；

图8是根据本发明实施例的擦窗机器人的第二气压检测装置与安装盖的分解图。

附图标记：

100：擦窗机器人；

20：第二气压检测装置；

21：基板；22：气压传感器；23：连接导线；24：避让部；25：螺钉；

30：机器人本体；31：负压舱；311：第一气压检测口；

40：安装盖；

41：第二气压检测口；42：安装筋条；43：安装柱；44：避让口；

45：检测腔；

50：密封圈；51：避让部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图1至图8具体描述根据本发明实施例的擦窗机器人100。

根据本发明实施例的擦窗机器人100包括机器人本体30、第一气压检测装置(未示出)、第二气压检测装置20和控制器(未示出)。

具体而言，机器人本体30底部设有负压舱31，第一气压检测装置设在负压舱31内以检测负压舱内31的气压，第二气压检测装置20设在负压舱31外以检测机器人本体30外部环境的气压，控制器与第一气压检测装置和第二气压检测装置20相连以根据第一气压检测装置和第二气压检测装置20的气压值判断机器人本体30能否吸附在待清洁表面上。

换言之，擦窗机器人100主要由机器人本体30、第一气压检测装置、第二气压检测装置20和控制器组成。机器人本体30的截面大致形成为方形，机器人本体30的底部设有负压舱31，工作时，负压舱31与清洁表面之间通过驱动装置如真空泵或风机等抽取负压舱31内的空气，从而形成负压环境，使得擦窗机器人100能够在移动时始终吸附在清洁表面上。

可选地，负压舱31内设有第一气压检测口311，第一气压检测装置安装在负压舱31内的第一气压检测口311中，第一气压检测装置内的检测腔(未示出)与负压舱31导通，第一气压检测装置通过检测检测腔内的气压值即可以得到负压舱31内的气压值。

进一步地，第二气压检测装置20设在负压舱31外，具体地，可以设在机器人本体30的侧盖、安装盖或其他部位，例如，如图1和图6所示，在本实施例中，第二气压检测装置20安装在安装盖40上，第二气压检测装置20的检测腔45通过第二气压检测口41与外部环境连通，第二气压检测装置20通过检测检测腔45内的气压值即可以得到外部环境压力值，控制器设有压力预设值，通过将压力预设值与第一气压检测装置检测到的负压舱31的压力值与第二气压检测装置20检测的环境压力值之间的差值进行比较，从而判断机器人本体30能够吸附在清洁表面上。

而相关技术中，擦窗机器人仅在底部负压舱内设置气压检测装置，用以检测擦窗机器人吸附前后的气压值，因此，在使用过程中，开机后机器先不吸附，需要等待一定的时间，先检测此时的大气压值，然后再把机器吸附在玻璃上，再检测负压舱内的气压值，通过两次测量值的差值来判定机器能否吸附在玻璃上，如果用户开机时直接将机器贴在玻璃上，此时机器无法检测到大气压值，将造成程序出错，机器无法工作，给用户带来一定的困惑，用户使用体验差。

由此，根据本发明实施例的擦窗机器人100，通过在负压舱31内、负压舱31外分别设置第一气压检测装置和第二压力检测装置20，从而分别同时利用第一压力检测装置检测负压舱31内的气压、第二压力检测装置20检测负压舱31外的环境压力，进而根据第一压力检测装置和第二压力检测装置20的气压值判定机器人本体30能否吸附在清洁表面上，实现对负压舱31内、外压力的实时检测，不仅可以简化操作、保证擦擦机器人100使用过程中的安全性能，而且可以减少用户使用时的等候时间，提高用户体验。因此，该擦窗机器人100的结构简单、操作方便、安全可靠，可有效减少用户使用时的等待时间，提高用户体验。

在本发明的一些具体实施方式中，第二气压检测装置20设在机器人本体30的上部。例如，如图1和图6所示，在本实施例中，第二气压检测装置20安装在安装盖40上，位于机器人本体30的上部，当然第二气压检测装置20也可以设在机器人本体30的侧盖、底部或其他部位，对比本发明并不做出限定。

其中，根据本发明的一个实施例，擦窗机器人100还包括安装盖40，安装盖40设在机器人本体30上且与机器人本体30之间限定出安装空间，第二气压检测装置20设在安装空间内。

参照图1、图6和图8，安装盖40设在机器人本体30的前端上方，安装盖40与机器人本体30之间限定出安装空间，安装空间的截面大致形成为矩形，且与第二气压检测装置20的截面相对应，从而使得第二气压检测装置20可以设在安装空间内。由此，不仅可以使得擦窗机器人100的整体结构更加紧凑，外观美观，而且便于及时维护或更换第二气压检测装置20，操作方便。

其中，安装盖40上设有适于与外部空气连通的气压检测口，第二气压检测装置20邻近气压检测口设置。

具体地，如图6所示，安装盖40设有与外部空气连通的第二气压检测口41，第二气压检测口41与安装空间连通，第二气压检测装置20设在安装空间内且与第二气压检测口41邻近。从而使得第二气压检测装置20通过第二气压检测口41间接地与外部空气连通，第二气压检测装置20通过检测安装空间内的检测腔45内的气压值即可以得到外部环境压力值。

在本发明的一些具体实施方式中，第二气压检测装置20包括基板21和气压传感器22，基板21安装在安装盖40上，基板21与控制器电连接，气压传感器22设在基板21上且与基板21电连接。

具体地，如图3和图7所示，第二气压检测装置20主要由基板21和气压传感器22组成，基板21的截面大致形成为矩形板件，安装盖40上限定有安装空间，安装空间的截面形状与基板21的截面形状相对应，基板21上还设有气压传感器22，基板21与气压传感器22电连接，基板21与控制器电连接，基板21安装在安装空间上，从而使得气压传感器22安装在安装空间内，气压传感器22通过检测与外部空气导通的检测腔45内的气压值，通过基板21间接地将检测信号传输到控制器上，进而使得控制器可以将第一气压检测装置检测到的负压舱31的压力值与第二气压检测装置20检测的环境压力值之间的差值与压力预设值进行比较，从而判断机器人本体30能够吸附在清洁表面上。

其中，基板21上设有连接导线23，基板21与控制器通过连接导线23电连接。由于导线的价格低廉，制造方便，将基板21与控制器之间通过导线进行电连接，不仅可以降低擦窗机器人100的制造成本，而且可以简化布线，使得整体结构更加紧凑，外观美观。

有利地，安装盖40上设有形状与基板21形状相对应的安装筋条42，基板21通过螺钉25安装在安装筋条42上。

参照图6，安装盖40设有安装筋条42，安装筋条42大致形成为矩形环状，且与基板21的形状相对应，安装筋条42上设有沿其长度方向(如图6中所示左右方向)间隔布置的安装柱43，基板21通过螺钉25与安装柱43之间的配合，从而实现与安装筋条42的固定安装。

优选地，基板21与安装筋条42之间设有密封圈50。

具体地，如图4和图8所示，密封圈50大致形成为矩形环状，且与基本21的截面形状相对应，组装时，首先将密封圈50设置在基板21与安装筋条42之间，然后将基板21通过螺钉25固定连接在安装筋条42上，从而使得基板21与安装筋条42之间的检测腔45形成为密闭腔，保证检测腔45的密封性，并且检测腔45仅通过第二气压检测口41与外部环境导通，进而有效地提高气压传感器22检测结果的准确性。可选地，密封圈50可以是海绵件、橡胶件或其他软性的密封材质件，这对本领域技术人员来说是可以理解的。

可选地，密封圈50和基板21上分别设有适于避让螺钉25的避让部。

参照图3和图4，密封圈50上设有沿水平方向(如图4所示左右方向)对称布置的避让部51，每个避让部51大致形成为相对于密封圈50的外周沿向内凹陷的半圆形避让槽，对应地，基板21上设有沿水平方向(如图3所示左右方向)对称布置的避让部24，每个避让部24的形状与密封圈50的避让部51形状对应，组装时，螺钉25依次通过避让部51和避让部24将基板21和密封圈50固定连接在安装筋条42，从而保证检测腔45的密闭性的同时，可以简化结构，使得整体更加紧凑。

其中，安装盖40与机器人本体30可拆卸地相连。由此，可以便于第二气压检测装置20的拆装或维修，进一步地提高擦窗机器人100使用的便利性。

根据本发明实施例擦窗机器人100其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体底部设有负压舱；

安装盖，所述安装盖设在所述机器人本体上且与所述机器人本体之间限定出安装空间，所述安装盖与所述机器人本体可拆卸地相连；

第一气压检测装置，所述第一气压检测装置设在所述负压舱内以检测所述负压舱内的气压；

第二气压检测装置，所述第二气压检测装置设在所述负压舱外以检测所述机器人本体外部环境的气压，所述第二气压检测装置设在所述安装空间内；

控制器，所述控制器设有压力预设值，所述控制器与所述第一气压检测装置和所述第二气压检测装置相连以将所述第一气压检测装置和所述第二气压检测装置的气压值之间的差值与所述压力预设值进行比较，并判断所述机器人本体能否吸附在待清洁表面上；

所述第二气压检测装置包括：

基板，所述基板安装在所述安装盖上，所述基板与所述控制器电连接；

气压传感器，所述气压传感器设在所述基板上且与所述基板电连接。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二气压检测装置设在所述机器人本体的上部。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述安装盖上设有适于与外部空气连通的气压检测口，所述第二气压检测装置邻近所述气压检测口设置。

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述基板上设有连接导线，所述基板与所述控制器通过所述连接导线电连接。

5.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述安装盖上设有形状与所述基板形状相对应的安装筋条，所述基板通过螺钉安装在所述安装筋条上。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述基板与所述安装筋条之间设有密封圈。

7.根据权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述密封圈和所述基板上分别设有适于避让所述螺钉的避让部。