CN217408651U - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

提供一种清洁装置，该清洁装置包括：壳体组件，所述壳体组件内设有风腔；驱动模组，被配置为驱动所述清洁模组；以及控制板，包括主控制板和辅控制板，位于所述壳体组件内，所述主控制板上设有控制模块，所述控制模块包括驱动控制模块，所述驱动控制模块被配置为控制所述驱动模组，所述辅控制板上设有气压传感器，所述气压传感器被配置为检测所述风腔的气压。该清洁装置采用主控制板和辅控制板两个控制板，避免局部密封检测气压时紧固件使主控制板的局部受力变形，避免影响主控制板的功能。

Description

一种清洁装置

技术领域

本实用新型至少一实施例涉及一种清洁装置。

背景技术

随着现代科技的快速发展，智能家居的理念逐步深入人心，通过网络化综合智能控制和管理，智能家居已逐渐能够实现“以人为本”的全新家居生活体验。各式各样的智能家用电器层出不穷，智能家用电器包括用于家居清洁的清洁装置包括擦窗机器人、扫地机器人等。

发明内容

本实用新型的实施例提供一种清洁装置，以避免局部密封检测气压时紧固件使主控制板的局部受力变形，避免影响主控制板的功能。

本实用新型至少一实施例提供一种清洁装置包括：壳体组件，所述壳体组件内设有风腔；驱动模组，被配置为驱动所述清洁装置运动；以及控制板，包括主控制板和辅控制板，位于所述壳体组件内，所述主控制板上设有控制模块，所述控制模块包括驱动控制模块，所述驱动控制模块被配置为控制所述驱动模组，所述辅控制板上设有气压传感器，所述气压传感器被配置为检测所述风腔的气压。

例如，根据本实用新型至少一实施例提供的清洁装置，所述辅控制板的面积小于所述主控制板的面积。

例如，根据本实用新型至少一实施例提供的清洁装置，该清洁装置还包括：检测腔，所述检测腔与所述风腔连通。

例如，根据本实用新型至少一实施例提供的清洁装置，所述壳体组件包括第一壳体、第二壳体以及位于所述第一壳体和所述第二壳体之间的中盖，所述第一壳体和所述第二壳体配合以形成容纳腔，所述中盖位于所述容纳腔内，并安装在所述第一壳体上，所述检测腔位于所述辅控制板和所述中盖之间，所述中盖设有至少一个检测孔，所述检测腔与所述风腔通过所述检测孔连通。

例如，根据本实用新型至少一实施例提供的清洁装置，该清洁装置还包括密封支撑件，所述中盖包括环形筋位，所述密封支撑件位于所述辅控制板和所述中盖的环形筋位之间，以使得所述辅控制板和所述中盖密封连接。

例如，根据本实用新型至少一实施例提供的清洁装置，所述检测腔、所述风腔与待清洁表面构成局部密封腔。

例如，根据本实用新型至少一实施例提供的清洁装置，所述控制模块还包括气压传感器控制模块，所述气压传感器控制模块与所述气压传感器相连。

例如，根据本实用新型至少一实施例提供的清洁装置，所述主控制板安装在所述第一壳体和所述中盖至少之一上，所述辅控制板安装在所述中盖上，所述主控制板设置缺口，所述第一壳体的靠近所述第二壳体的一侧设有第一固定件，所述第一固定件上设有卡接件，所述卡接件卡在所述缺口处以使得所述主控制板固定在所述第一壳体和所述中盖至少之一上。

例如，根据本实用新型至少一实施例提供的清洁装置，所述卡接件设有环形的固定槽，所述固定槽卡在所述缺口处。

例如，根据本实用新型至少一实施例提供的清洁装置，所述缺口设置为至少三个，所述第一固定件设置为至少三个，所述缺口的数量与所述第一固定件的数量相同，至少三个缺口分散设置在所述主控制板的周边。

例如，根据本实用新型至少一实施例提供的清洁装置，所述中盖设有第二固定件，所述辅控制板设有通孔，紧固件通过所述通孔固定在所述第二固定件上以使得所述辅控制板固定在所述中盖上。

例如，根据本实用新型至少一实施例提供的清洁装置，所述辅控制板在所述第一壳体上的正投影与所述主控制板在所述第一壳体上的正投影不交叠。

例如，根据本实用新型至少一实施例提供的清洁装置，该清洁装置还包括风机和出风罩，所述中盖设有凹陷，所述凹陷中设有进风孔，所述风机位于所述出风罩和所述中盖的所述凹陷之间，所述出风罩与所述中盖的凹陷的周边密封连接，所述第一壳体和所述中盖之间的空间形成所述风腔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的一实施例提供的一种清洁装置的部分结构示意图；

图2为本实用新型的一实施例提供的一种清洁装置的截面示意图；

图3为本实用新型的一实施例提供的一种清洁装置中的第一壳体、中盖、以及负压机构的示意图；

图4为本实用新型的一实施例提供的清洁装置中的主控制板与辅控制板的结构图；

图5为本实用新型的一实施例提供的清洁装置的局部示意图；

图6为公开的一实施例提供的一种清洁装置的内部结构图；

图7为图6中的矩形虚线框A0处的放大图；

图8为公开的一实施例提供的一种清洁装置的中盖的结构图；

图9为本实用新型的一实施例提供的一种清洁装置中的辅控制板与中盖连接处的局部剖面图；

图10为本实用新型的一实施例提供的一种清洁装置中的主控制板与第一壳体连接处的局部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在通常的清洁装置中，控制装置是通过一整块控制板方式，即将气压检测、开关控制等功能全部集中在一块控制板上。由于控制板需要容纳多个功能模块，因此面积较大，同时，多个控制模块涉及线路众多，结构复杂。另一方面，固定控制板所需要的连接点较多，容易使控制板产生局部变形，影响其实用功能；此外，控制板面积较大还会导致密封效果下降，影响气压检测。

本实用新型的实施例提供一种清洁装置，包括：壳体组件，壳体组件内设有风腔；驱动模组，被配置为驱动清洁装置运动；以及控制板，包括主控制板和辅控制板，位于壳体组件内，主控制板上设有控制模块，控制模块包括驱动控制模块，驱动控制模块被配置为控制驱动模组，辅控制板上设有气压传感器，气压传感器被配置为检测风腔的气压。

本实用新型的实施例提供的清洁装置，包括主控制板和辅控制板，将控制板分体设置，将气压传感器设在单独的辅控制板上，以避免主控制板的连接点较多，避免局部密封检测气压时紧固件(例如，螺钉)使主控制板的局部受力变形，避免影响主控制板的功能。

该清洁装置可以用于非水平面的清洁，由于存在负压机构，可以吸附在非水平面上，例如有框窗户和无框窗户的清洁、墙面的清洁。例如，该清洁装置可为擦窗机器人。

该清洁装置也可以用于水平面的清洁，由于存在负压机构，能够增大与水平面之间的正压力，也就是增加摩擦力，提高清洁效果。

下面通过一些实施例对清洁装置进行说明。

图1为本实用新型的一实施例提供的一种清洁装置的部分结构示意图；

图2为本实用新型的一实施例提供的一种清洁装置的截面示意图；图3为本实用新型的一实施例提供的一种清洁装置中的第一壳体、中盖、以及负压机构的示意图。

参考图1和图2，清洁装置1中的主要支撑架构为壳体组件01，壳体组件01包括第一壳体10、第二壳体30以及位于第一壳体10和第二壳体30之间的中盖20，第一壳体10和第二壳体30配合以形成容纳腔103，中盖20位于容纳腔103内，并安装在第一壳体10上。

例如，清洁装置1的第一壳体10、中盖20、以及第二壳体30可以采用塑料材质，以及任何可以具有较强支撑力的材质，本实用新型的实施例对此不作限制。

如图1和图3所示，清洁装置1还包括清洁模组510，清洁模组510安装在壳体组件01上，清洁模组510被配置为进行运动和清洁操作。

如图3所示，清洁模组510包括第一模组630和第二模组640。第一模组630可为旋转运动模组，第二模组640可为直线行走模组。例如，第一模组630包括第一清洁架、驱动第一清洁架做旋转运动的第一驱动部件和设置在第一清洁架上的清洁布。例如，第二模组640包括直线行走部件、驱动直线行走部件做直线运动的第二驱动部件、第二清洁架、以及设置在第二清洁架上的清洁布。需要说明的是，清洁模组510的结构不限于图中所示，可根据需要进行设置。

图4为本实用新型的一实施例提供的清洁装置中的主控制板与辅控制板的结构图。图5为本实用新型的一实施例提供的清洁装置的局部示意图。

参考图1、图3和图4，清洁装置1还包括控制板5212，控制板5212包括主控制板521和辅控制板522。参考图1至图3，主控制板521和辅控制板522均位于壳体组件01内。参考图1、图3和图4，辅控制板522在第一壳体10上的正投影与主控制板521在第一壳体10上的正投影不交叠。如图4所示，主控制板521与辅控制板522相邻并间隔设置。

如图4所示，辅控制板522还包括支撑部分5222，用于将辅控制板522支撑在中盖20上，支撑部分5222与辅控制板522为一体结构。

例如，如图5所示，第一模组630为旋转运动模组，第二模组640为直线行走模组。由此，第一模组630可以绕自身旋转运动，第二模组640可以按照一定方向直线行走，从而可以实现清洁装置的前进、后退及转弯等运动。例如，直线行走模组包括履带轮模组。例如，第一模组630包括第一清洁架630b、驱动第一清洁架630b做旋转运动的第一驱动部件14和设置在第一清洁架630b上的清洁布。例如，第二模组640包括直线行走部件296、驱动直线行走部件296做直线运动的第二驱动部件297、第二清洁架640b、以及设置在第二清洁架640b上的清洁布。例如，直线行走部件296包括履带轮和履带，还可以只包括滚轮，图5中以罩在直线行走部件296上的罩壳部表示位于罩壳部内的直线行走部件。

例如，第一驱动部件14包括电机和齿轮结构，第二驱动部件297包括电机和齿轮结构，但不限于此，可根据需要进行设置。

例如，参考图1、图3和图4，辅控制板522的面积小于主控制板521的面积。为了将气压传感器540独立出来而设置了辅控制板522，辅控制板522上设置的器件较少，从而，辅控制板522具有相对较小的面积。

图6为公开的一实施例提供的一种清洁装置的内部结构图。图7为图6的矩形虚线框A0处的放大图。图8为公开的一实施例提供的一种清洁装置的中盖的结构图。

如图4和图6所示，主控制板521上设有控制模块530，控制模块530被配置为控制驱动模组以驱动清洁模组510，辅控制板522上设有气压传感器540，气压传感器540被配置为检测风腔500的气压。参考图3和图4，控制模块530包括驱动控制模块5312，驱动控制模块5312包括第一驱动控制模块5301和第二驱动控制模块5302。参考图4和图5，第一驱动控制模块5301被配置为控制第一模组630中的第一驱动部件14，第二驱动控制模块5302被配置为控制第二模组640中的第二驱动部件297。如图6所示，风腔500位于第一壳体10和中盖20之间。本实用新型的实施例以驱动模块包括第一驱动部件14和第二驱动部件297为例进行说明，然而驱动模块不限于此，可根据需要进行选择。

如图4所示，控制模块530还包括气压传感器控制模块5303。例如，气压传感器控制模块5303与辅控制板522上的气压传感器相连，以控制气压传感器。当然，在另一些实施例中，气压传感器控制模块也可以设置在辅控制板522上，辅控制板522与主控制板521电连接。

例如，如图4所示，主控制板521上的控制模块530还包括开关模块5311。开关模块5311的位置与第二壳体30上按键的位置相对应。例如，主控制板521还可以包括水泵控制模块、踏空控制模块、USB控制模块、喇叭控制模块、灯光控制模块、充电控制模块、电池控制模块、以及风机控制模块等。

例如，在一些实施例中，主控制板521与辅控制板522电连接，以利于辅控制板522上的气压传感器540的控制和/或将气压传感器540感测的信息传递至主控制板521。

如图6所示，清洁装置还包括风机21、进风罩203和出风罩22。风机21、进风罩203和出风罩22构成负压机构。参考图6和图8，中盖20设有凹陷，凹陷中设有进风孔204，风机21位于出风罩22和中盖20的凹陷之间，出风罩22与中盖20的凹陷的周边密封连接，第一壳体10和中盖20之间的空间形成风腔500。例如，中盖20的凹陷即为进风罩203。

参考图1、图3和图6，风机21运行时气流从清洁装置底部进入风腔500，再中盖20底部的进风罩203吸入，并使得气流流经风机21后从出风罩22排出。

如图6、图7和图8所示，中盖20具有环形筋位552，环形筋位552与辅控制板522之间设有密封支撑件561。中盖20在环形筋位552处围设成一个凹腔。

例如，如图6和图7所示，清洁装置1还包括密封支撑件561，密封支撑件561位于辅控制板522和中盖20的环形筋位552之间，以使得辅控制板522和中盖20密封连接。例如，密封支撑件561不仅能够起到密封作用，还能够起到减震的作用，无需另外设置减震件，减少了零部件的数量和装置的复杂程度。例如，密封支撑件561包括泡棉，但不限于此。

若清洁装置包括单个控制板，将气压传感器设置于该单个的控制板上，会导致该单个控制板的面积过大，局部密封检测气压时紧固件(例如，螺钉)会使该单个控制板的局部受力变形，从而影响该单个控制板的功能。而当将气压传感器独立设置在一辅控制板上时，辅控制板522与主控制板521独立设置，气压传感器540单独设置于辅控制板522时，由于辅控制板522的面积小，密封效果得到提高。同时，减少了主控制板521与中盖20之间的连接点，避免安装时因连接点过多导致主控制板521的局部变形过大，避免影响主控制板521的功能。

图9为本实用新型的一实施例提供的一种清洁装置中的辅控制板与中盖连接处的局部剖面图。

如图6至图9所示，清洁装置1还包括检测腔550，检测腔550与风腔500连通。例如，在清洁装置运行过程中，检测腔550、风腔500和待清洁表面构成局部密封腔。因进风罩203中设有进风孔204，故而称为局部密封腔。

如图6和图7所示，检测腔550位于辅控制板522和中盖20之间，中盖20设有至少一个检测孔560，检测腔550与风腔500通过检测孔560连通。检测孔560可以起到平衡风腔500和检测腔550之间的气压的作用。另外，检测孔560还可以降低风腔内的水汽接触到气压传感器，避免气压传感器的工作不稳定，利于提高气压检测的准确度。例如，如图6至图8所示，检测孔560位于环形筋位552围设而成的凹腔的底壁中。

图9显示了一种辅控制板522的固定方式。例如，辅控制板522安装在中盖20上。例如，参考图8和图9，辅控制板522安装位置位于检测腔550之外。

如图8和图9所示，中盖20设有第二固定件572，辅控制板522设有通孔5220，紧固件通过通孔5220固定在第二固定件572上以使得辅控制板522固定在中盖20上。通过紧固件使得辅控制板522被压紧固定。例如，第二固定件572可以为固定柱，紧固件可为螺钉。

在一种实施例中，第二固定件中间设置内螺纹，使辅控制板通过螺钉与中盖20连接。

图10为本实用新型的一实施例提供的一种清洁装置中的主控制板与第一壳体连接处的局部示意图。主控制板安装在第一壳体10和中盖20至少之一上。

图10示出了一种主控制板521的固定方式。参考图1、图3、图4和图10，主控制板521安装在第一壳体10和中盖20上。主控制板521设置缺口5210，第一壳体10的靠近第二壳体30的一侧中盖20的远离第一壳体10的一侧均设有第一固定件571，第一固定件上571设有卡接件5712，卡接件5712卡在缺口5210处以使得主控制板521固定在第一壳体10上。

例如，如图3所示，缺口5210设置为至少三个，第一固定件571设置为至少三个，缺口5210的数量与第一固定件571的数量相同，至少三个缺口5210分散设置在主控制板521的周边。参考图3和图4，第一壳体10上设有两个第一固定件571，中盖上设有两个第一固定件571。当然，本实用新型的主控制板521也可以采用其他的设置方式，不限于图中所示。

如图10所示，卡接件5710设有环形的固定槽5712。参考图4和图10，固定槽5712卡在缺口5210处。例如，卡接件5710为橡胶圈，例如，卡接件5710可以采用氟橡胶，丁晴胶，硅胶、乙丙橡胶、双氟橡胶等多种材质，也可以采用其他与缺口5210相适应的形状，本实用新型的实施例对此不作限制。通过设置卡接件5710，可以降低或避免震动对主控制板521的损伤。

例如，如图4、图8和图10所示，在主控制板上设置4个圆形缺口5210，分别对应第一壳体上的两个第一固定件571和中盖20上的两个第一固定件571。

例如，在本实用新型提供的清洁装置中，主控制板为电路板，该电路板可以包括：处理器和控制器。例如，辅控制板为电路板，该电路板可以包括：传感器，辅控制板也可称作检测板。主控制板上的各个控制模块可采用通常的结构，可以起到对应的功能或作用。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

壳体组件，所述壳体组件内设有风腔；

驱动模组，被配置为驱动所述清洁装置运动；以及

控制板，包括主控制板和辅控制板，位于所述壳体组件内，所述主控制板上设有控制模块，所述控制模块包括驱动控制模块，所述驱动控制模块被配置为控制所述驱动模组，所述辅控制板上设有气压传感器，所述气压传感器被配置为检测所述风腔的气压。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述辅控制板的面积小于所述主控制板的面积。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：检测腔，所述检测腔与所述风腔连通。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体组件包括第一壳体、第二壳体以及位于所述第一壳体和所述第二壳体之间的中盖，所述第一壳体和所述第二壳体配合以形成容纳腔，所述中盖位于所述容纳腔内，并安装在所述第一壳体上，

所述检测腔位于所述辅控制板和所述中盖之间，所述中盖设有至少一个检测孔，所述检测腔与所述风腔通过所述检测孔连通。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，还包括密封支撑件，所述中盖包括环形筋位，所述密封支撑件位于所述辅控制板和所述中盖的环形筋位之间，以使得所述辅控制板和所述中盖密封连接。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述检测腔、所述风腔以及与待清洁表面构成局部密封腔。

7.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述控制模块还包括气压传感器控制模块，所述气压传感器控制模块与所述气压传感器相连。

8.根据权利要求4-7任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述主控制板安装在所述第一壳体和所述中盖至少之一上，所述辅控制板安装在所述中盖上，所述主控制板设置缺口，所述第一壳体的靠近所述第二壳体的一侧设有第一固定件，所述第一固定件上设有卡接件，所述卡接件卡在所述缺口处以使得所述主控制板固定在所述第一壳体和所述中盖至少之一上。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述卡接件设有环形的固定槽，所述固定槽卡在所述缺口处。

10.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述缺口设置为至少三个，所述第一固定件设置为至少三个，所述缺口的数量与所述第一固定件的数量相同，至少三个缺口分散设置在所述主控制板的周边。

11.根据权利要求4-7任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述中盖设有第二固定件，所述辅控制板设有通孔，紧固件通过所述通孔固定在所述第二固定件上以使得所述辅控制板固定在所述中盖上。

12.根据权利要求4-7任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述辅控制板在所述第一壳体上的正投影与所述主控制板在所述第一壳体上的正投影不交叠。

13.根据权利要求4-7任一项所述的清洁装置，其特征在于，还包括风机和出风罩，所述中盖设有凹陷，所述凹陷中设有进风孔，所述风机位于所述出风罩和所述中盖的所述凹陷之间，所述出风罩与所述中盖的凹陷的周边密封连接，所述第一壳体和所述中盖之间的空间形成所述风腔。

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