KR101654015B1

KR101654015B1 - 걸레 로봇 청소기

Info

Publication number: KR101654015B1
Application number: KR1020160076984A
Authority: KR
Inventors: 허주표; 박성이
Original assignee: 주식회사 파인로보틱스
Priority date: 2016-06-21
Filing date: 2016-06-21
Publication date: 2016-09-06

Abstract

본 발명은 걸레 로봇 청소기에 관한 것으로서, 걸레의 청소면 바닥 밀착도를 높여 바닥의 청소가 명확하게 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 본 발명은 걸레 로봇 청소기에 있어서, 걸레두께(T)를 걸레직경(D)의 1~10% 길이로 형성한 것을 특징으로 한 것이다.
따라서 본 발명은 걸레두께(T)를 걸레직경(D)의 1~10% 길이로 형성함으로써, 걸레의 청소면 바닥 밀착도를 높여 바닥의 청소가 명확하게 이루어지는 것이다.

Description

걸레 로봇 청소기{Mop robot vacuum cleaner}

본 발명은 걸레 로봇 청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 걸레 로봇 청소기에 있어서, 걸레두께를 걸레직경의 1~10% 길이로 형성하여서, 걸레의 청소면 바닥 밀착도를 높여 바닥의 청소가 명확하게 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 걸레는 전체 길이의 1~10% 길이가 로봇몸체의 외측으로 돌출되게 형성하여서, 청소과정에 있어서 코너 또는 벽면의 청소가 명확하게 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 걸레직경을 양측으로 구비되는 걸레중심거리의 길이보다 10% 길이 이내로 작게 형성하여서, 청소과정에 걸레간섭을 방지하고 먼지를 중앙으로 모아 줄 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 걸레직경을 양측으로 구비되는 걸레중심거리의 길이보다 10% 길이 이내로 크게 형성하여서, 청소과정에 중앙부의 청소가 명확하게 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 걸레의 상면에 물흡수패드를 구비하여서 청소과정에 걸레의 습기상태가 유지되게 하여 물걸레 청소가 명확하게 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 걸레의 중앙부분을 절개하여 구멍을 형성하여서, 청소면의 밀착도를 높이고 명확한 청소가 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 걸레판에 걸레로 물을 공급하는 물통을 구비하여서 걸레로 지속적으로 물을 공급하여 물걸레 청소가 명확하게 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 걸레를 두 가지 이상의 재질과 다양한 형태의 패턴으로 형성하여 청소 효율성을 극대화 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로, 로봇 청소기는 자가 주행에 의하여 주행하며 청소를 수행하는 것이다.

상기 로봇 청소기는 자가 주행하며 먼지를 흡입을 하는 진공 로봇청소기와 자가 주행하며 걸레작업을 하는 걸레 로봇청소기로 구분되고 있다.

이상과 같은 로봇 청소기중 걸레 로봇청소기는 로봇몸체의 하부 대칭되게 회전되는 구비되는 걸레청소부와 로봇몸체의 내부 중앙에 구비되는 청소컨트롤러로 구성되는 것이다.

상기 걸레 로봇청소기는 로봇몸체의 하부에 구비되는 걸레청소부가 회전하면서 바닥을 닦아 청소하는 것이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 걸레 로봇청소기는 종래의 로봇청소기는 걸레두께가 너무 얇아 청소바닥면과 밀착도가 떨어져 명확한 청소가 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

또한, 종래 로봇청소기는 걸레가 로봇몸체의 내측에 위치되어 있어 청소과정에 있어서 코너 또는 벽면의 청소가 명확하게 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 로봇청소기는 걸레에 물을 묻혀 사용하게 구성되어 있어 걸레의 습도가 지속적으로 유지되지 않아 물걸레 청소가 명확하게 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 로봇청소기는 걸레의 중앙부분이 회전에 의한 말림에 의하여 높아져 걸레의 외측이 바닥면과 닫지 않아 청소가 명확하게 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

대한민국 특허 제10-0956737호

이에, 본 발명은 상술한 바와 같이 종래 걸레 로봇청소기의 걸레두께가 너무 얇아 청소바닥면과 밀착도가 떨어져 명확한 청소가 이루어지지 않는 문제점과 종래의 걸레 로봇청소기는 걸레가 로봇몸체의 내측에 위치되어 있어 청소과정에 있어서 코너 또는 벽면의 청소가 명확하게 이루어지지 않는 문제점, 종래의 로봇청소기는 걸레에 물을 묻혀 사용하게 구성되어 있어 걸레의 습도가 지속적으로 유지되지 않아 물걸레 청소가 명확하게 이루어지지 않는 문제점, 종래의 로봇청소기는 걸레의 중앙부분이 회전에 의한 말림에 의하여 높아져 걸레의 외측이 바닥면과 닫지 않아 청소가 명확하게 이루어지지 않는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.

즉, 본 발명은 걸레 로봇 청소기에 있어서, 걸레두께를 걸레직경의 1~10%길이로 형성한 것을 특징으로 한 것이다.

또한, 본 발명은 걸레는 전체 길이의 1~10% 길이가 로봇몸체의 외측으로 돌출되게 형성한 것을 특징으로 한 것이다.

또한, 본 발명은 걸레직경을 양측으로 구비되는 걸레중심거리의 길이보다 10% 길이 이내로 작게 형성한 것을 특징으로 한 것이다.

또한, 본 발명은 걸레직경을 양측으로 구비되는 걸레중심거리의 길이보다 10% 길이 이내로 크게 형성한 것을 특징으로 한 것이다.

또한, 본 발명은 걸레의 상면에 물흡수패드를 구비한 것을 특징으로 한 것이다.

또한, 본 발명은 걸레의 중앙부분을 절개하여 구멍으로 형성한 것을 특징으로 한 것이다.

또한, 본 발명은 걸레판에 걸레로 물을 공급하며 진공압이 발생되지 않는 물통을 구비한 것을 특징으로 한 것이다.

또한, 본 발명은 걸레를 두 가지 이상의 재질과 다양한 형태의 패턴을 갖도록 하여 청소 효율성을 극대화 한 것이다.

따라서, 본 발명은 걸레두께를 걸레직경의 1~10% 길이로 형성함으로써, 걸레의 청소면 바닥 밀착도를 높여 바닥의 청소가 명확하게 이루어지는 것이다.

또한, 본 발명은 걸레를 전체 길이의 1~10% 길이가 로봇몸체의 외측으로 돌출되게 형성함으로써, 걸레가 청소부위의 코너 또는 벽면과 접촉되어서 청소가 명확하게 이루어지는 것이다.

또한, 본 발명은 걸레직경을 양측으로 구비되는 걸레중심거리의 길이보다 10% 길이 이내로 작게 형성함으로써, 청소과정에 걸레간섭을 방지하고 먼지를 중앙으로 모아 주는 것이다.

또한, 본 발명은 걸레직경을 양측으로 구비되는 걸레중심거리의 길이보다 10% 길이 이내로 크게 형성함으로써 청소과정에 중앙부의 청소가 명확하게 이루어지는 것이다.

또한, 본 발명은 걸레의 상면에 물흡수패드를 구비함으로써, 청소과정에 걸레의 습기상태가 유지되게 하여 물걸레 청소가 명확하게 이루어지는 것이다.

또한, 본 발명은 걸레의 중앙부분을 절개하여 구멍을 형성함으로써 청소면의 밀착도가 높아져 명확한 청소가 이루어지는 것이다.

또한, 본 발명은 걸레판에 걸레로 물을 공급하는 물통을 구비함으로써, 걸레에 지속적으로 물이 공급되어 청소면의 물걸레 청소가 명확하게 이루어지는 것이다.

또한, 걸레를 두 가지 이상의 재질과 다양한 패턴을 갖도록 형성하여서 청소 효율성을 극대화 할 수 있는 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 측 단면도.
도 3 과 도 4는 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 저면도.
도 5 는 본 발명에 따른 상세 측 단면도.
도 6 은 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 저면 사시도.
도 7 은 본 발명에 따른 다른 실시 예를 보인 측 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 걸레 실시 예를 보인 저면도

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 걸레 청소기에 의한 청소가 명확하게 이루어지고 자가 주행이 용이하게 이루어지도록 한 것이다.

즉, 본 발명은 로봇몸체(100)의 하부에 대칭되게 회전되고 양측에 구비되는 걸레청소부(200)와 로봇몸체(100)의 하부 중앙에 구비되는 로봇전원부(310), 로봇몸체(100)의 내부 중앙에 구비되는 청소컨트롤러(320), 로봇몸체(100)의 외면에 청소과정에 장애물을 감지할 수 있게 구비되는 장애물감지범퍼부(400)로 구성된 로봇 청소기에 있어서, 걸레두께(T)는 걸레직경(D)의 1~10% 길이로 형성하고, 걸레(230)는 걸레직경(D) 전체 길이의 1~10% 길이가 로봇몸체(100)의 외측으로 돌출되게 형성한 것이다.

여기서, 상기 걸레(230)가 결합되는 걸레청소부(200)는 로봇몸체(100)의 하부로 청소회전축이 돌출되게 로봇몸체(100)의 내부에 수직으로 고정설치되는 걸레모터부(210)와 상기 청소회전축의 하부에 각축 결합되는 걸레부의 걸레판(220)에 탈착수단에 의하여 착탈가능하게 결합되는 것이다.

한편, 상기 걸레(230)는 걸레판(220)의 크기보다 크게 형성하되, 상기 걸레판(220)은 로봇몸체(100)의 외측으로 돌출되지 않게 형성되게 실시하는 것이 바람직한 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 걸레직경(D)을 양측 걸레청소부(200)에 각기 구비된 양측 걸레(230)의 중심과 중심 사이의 거리인 걸레중심거리(C)의 길이보다 10% 길이 이내로 작게 형성하여 실시할 수 있는 것이다.

상기 걸레직경(D)을 양측으로 걸레청소부(200)에 각기 구비된 양측 걸레(230)의 중심과 중심 사이의 거리인 걸레중심거리(C)의 길이보다 10% 길이 이내로 작게 형성하여 실시하게 되면, 청소과정에 먼지가 중앙으로 모아져 청소가 이루어지는 것이다.

또한, 본 발명은 걸레직경(D)을 양측 걸레청소부(200)에 각기 구비된 양측 걸레(230)의 중심과 중심 사이의 거리인 걸레중심거리(C)의 길이보다 10% 길이 이내로 크게 형성하여 실시할 수 있는 것이다.

상기 걸레직경(D)을 양측 걸레청소부(200)에 각기 구비된 양측 걸레(230)의 중심과 중심 사이의 거리인 걸레중심거리(C)의 길이보다 10% 길이 이내로 크게 형성하여 실시하게 되면, 로봇몸체(100)의 중앙부위의 청소가 명확하게 이루어지는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 걸레(230)의 상면에 물흡수패드(231)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

상기 물흡수패드(231)는 부직포 또는 스펀지와 같은 다공질체로 구성되는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 걸레(230)의 중앙부분을 절개하여 구멍을 형성하여 실시할 있는 것이다.

상기 구멍의 직경은 걸레직경(D)의 1/2 이하의 길이로 실시함이 바람직한 것이다.

또한, 본 발명은 실시에 있어서 걸레판(220)에 걸레(230)로 물을 공급하는 물통(221)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

상기 물통(221)은 걸레판(220)의 상부 측에 일정체적으로 물저장공간을 형성하고 일측에 하부에 결합되는 걸레(230)로 물을 공급할 수 있게 넘침공급부(222)를 형성한 것이다.

상기 넘침공급부(222)는 물통(221)의 물 저장수위보다 높게 형성되며 중앙이 걸레판(220) 하부로 개구된 것이다.

상기 물통(221)에는 진공압 발생이 되지 않도록 하여 걸레에 물 공급이 원활히 이루어지도록 물넘침공급부(222)의 중앙에서 상부로 돌출형성되어 걸레로 공기가 통기되게 하는 공기공급관(221a)을 형성하고, 상기 물넘침공급부(222) 바닥에는 물 배출공(222a)을 형성한 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 상기 걸레(230)는 두 가지 이상의 재질을 반복되게 배열하거나 혼용되게 하여 실시될 수 있는 것이다.

상기 걸레(230)는 극세사와 나일론으로 형성되고, 원형띠, 나선, 사선, 곡면사선 형태로 두 가지 재질이 반복 배열되게 하여 청소 효율성을 극대화 되게 실시 할 수 있는 것이다.

이하, 본 발명의 적용실시 과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 로봇 청소기에 있어서, 걸레두께(T)는 걸레직경(D)의 1~10% 길이로 형성하고 걸레(230)는 전체 길이의 1~10% 길이가 로봇몸체(100)의 외측으로 돌출되게 형성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면 로봇청소기가 벽면 또는 모서리를 따라 이동하면서 청소를 할 때 로봇몸체(100) 외측으로 돌출되는 걸레(230)가 벽면 하부와 모서리 하단 및 하부를 명확하게 청소를 하게 되며, 이 과정에 걸레두께(T)가 청소면 바닥에 밀착될 수 있는 충분한 두께로 형성되어 청소과정에 있어 청소면 바닥 밀착도가 확보되어 바닥의 청소가 명확하게 이루어지는 것이다.

한편, 상기 걸레(230)가 결합되는 걸레판(220)을 로봇몸체(100)의 외측으로 돌출되지 않게 형성하여 실시하게 되면, 로봇몸체(100)에 구비되는 상기 걸레판(220)으로 인한 장애물감지범퍼부(400)의 감지 작용이 장애를 받지 않고 걸레판(220)에 작용되는 측면 충격에 의한 걸레청소부(200)의 파손이 방지되는 것이다.

또한, 상기 걸레직경(D)을 양측으로 구비되는 걸레중심거리(C)의 길이보다 10% 길이 이내로 작게 형성하여 실시하게 되면, 청소과정에 있어 양측으로 구비되는 걸레(230)가 상호 간섭을 유발하지 않고 먼지를 중앙으로 모아 주어 로봇몸체(100)에 진공청소기(500)를 결합하여 사용할 경우 물걸레 청소와 함께 먼지청소가 명확하게 이루어지는 것이다.

또한, 상기 걸레직경(D)을 양측으로 구비되는 걸레중심거리(C)의 길이보다 10% 길이 이내로 크게 형성하여 실시하게 되면, 청소과정에 있어 로봇몸체(100)의 중앙부위가 겹쳐지는 걸레(230)에 의하여 청소가 명확하게 이루어지는 것이다.

또한, 상기 걸레(230)의 상면에 부직포 또는 스펀지와 같은 다공질체로 이루어진 물흡수패드(231)를 구비하여 실시하게 되면, 걸레(230)로 물이 지속적으로 공급되어 물걸레 청소가 명확하게 이루어지고, 걸레(230)의 중앙부분을 절개하여 도넛형으로 형성하여 실시하게 되면, 청소과정에 걸레(230)의 중앙부분이 말려서 들어 올려지지 않아 걸레(230)의 외측이 청소면에 명확한 밀착에 의한 청소가 이루어지는 것이다.

또한, 상기 걸레판(220)에 걸레(230)로 물을 공급하는 물통(221)을 구비하여 실시하게 되면, 청소과정에 걸레(230)로의 물 공급이 장시간 이루어져 물걸레 청소가 명확하게 이루어지며, 상기 물통(221)에 넘침공급부(222)를 형성하여 실시하게 되면, 로봇청소에 의한 움직임에 의하여 걸레(230)로 물이 공급되어 청소가 이루어지지 않을 경우 물통(221)의 물이 걸레(230)로 공급되어서 청소면으로 흘러내리는 것이 방지되는 것이다.

또한, 상기 물통(221)에는 진공압 발생이 되지 않도록 하여 걸레에 물 공급이 원활히 이루어지도록 물넘침공급부(222)의 중앙에서 상부로 돌출형성되어 걸레로 공기가 통기되게 하는 공기공급관(221a)을 형성하고, 상기 물넘침공급부(222) 바닥에는 물 배출공(222a)을 형성하여 실시하게 되면 물통(221)에 진공압이 발생되지 않아 물 공급이 원활히 이루어지는 것이다.

또한, 걸레(230)를 두 가지 이상의 재질을 반복되게 배열하거나 혼용되게 하여 실시하게 되면, 다양한 먼지의 흡착이 용이해져 청소 효율성이 향상되는 것이다.

100 : 로봇몸체
110 : 먼지흡입관로
120 : 진공청소접속포트
200 : 걸레청소부
210 : 걸레모터부
220 : 걸레판
221 : 물통 222 : 넘침공급부
230 : 걸레 231 : 물흡수패드
D : 걸레직경 C : 걸레중심거리 T : 걸레두께
310 : 로봇전원부 320 : 청소컨트롤러 330 : 조작부
400 : 장애물감지범퍼부
500 : 진공청소기

Claims

걸레 로봇 청소기에 있어서;
걸레두께(T)를 걸레직경(D)의 1~10% 길이로 형성하되,
걸레판(220)에 걸레(230)로 물을 공급하는 물통(221)을 구비하고,
상기 물통(221)은 걸레판(220)의 상부 측에 일정체적으로 물저장공간을 형성하고 일측에 하부에 결합되는 걸레(230)로 물을 공급할 수 있게 넘침공급부(222)를 형성하며,
상기 물통(221)에는 진공압 발생이 되지 않도록 하여 걸레에 물 공급이 원활히 이루어지도록 물넘침공급부(222)의 중앙에서 상부로 돌출형성되어 걸레로 공기가 통기되게 하는 공기공급관(221a)을 형성하고, 상기 물넘침공급부(222) 바닥에는 물 배출공(222a)을 형성한 것을 특징으로 하는 걸레 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서;
걸레(230)는 전체 길이의 1~10% 길이가 로봇몸체(100)의 외측으로 돌출되게 형성한 것을 특징으로 하는 걸레 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서;
걸레(230)의 상면에 물흡수패드(231)를 구비한 것을 특징으로 하는 걸레 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서;
걸레의 중앙부분을 절개하여 구멍으로 형성한 것을 특징으로 하는 걸레 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서;
걸레(230)는 두 가지 이상의 재질로 형성함을 특징으로 하는 걸레 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서;
걸레(230)는 원형띠, 나선, 사선, 곡면사선 형태 중 어느 하나의 패턴으로 형성한 것을 특징으로 하는 걸레 로봇 청소기.