CN106419769A - 一种滑动式吸盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滑动式吸盘，包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗；滑动盘表面光滑，其与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔；弹性皮碗的一端与滑动盘连接，另一端连接有真空发生器。本发明的滑动式吸盘可直接在吸附平面上滑动，吸附能力好，吸附平面上不平整的地方可也直接平顺通过。

Description

一种滑动式吸盘
技术领域
本发明涉及吸盘技术领域，特别涉及一种滑动式吸盘。
背景技术
使用吸盘作为吸附固定装置是各个领域常用的技术，如玻璃幕墙清洗机器人中，将吸盘作为机器人的行走机构。现有吸盘结构中，通常使用硅胶等材质，贴合到吸附平面后即为固定。若需移动，则需要将吸盘从吸附平面上取下之后重新压紧吸附。吸附平面不平整，也需重新取下吸盘调整吸附位置。且使用硅胶材质，在玻璃、瓷砖等吸附平面上，容易留下痕迹。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种滑动式吸盘，其可直接在吸附平面上滑动，吸附平面上不平整的地方可也直接平顺通过，不易在吸附表面留下痕迹。
为了解决上述技术问题，本发明的滑动式吸盘，包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗；所述滑动盘表面光滑，其与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述凹槽内设有与所述弹性皮碗连通的抽气孔；所述弹性皮碗的一端与所述滑动盘连接，另一端连接有真空发生器。
为进一步完善技术方案，本发明还包括以下技术特征：
作为进一步改进，所述滑动盘的材质可以为PTFE、POM、金属镀膜材料或陶瓷。
作为进一步改进，所述滑动盘的外周壁设置倒角结构，形成光滑曲面。
作为进一步改进，凹槽的宽度定义为r，滑动盘的宽度定义为R，则0.5R＜r≤0.8R。
作为进一步改进，所述弹性皮碗沿轴向设置风琴型褶皱。
作为进一步改进，所述弹性皮碗的褶皱个数为2个或3个。
作为进一步改进，所述弹性皮碗的材质为橡胶或聚氨酯。
作为进一步改进，所述滑动盘与所述弹性皮碗配合的一侧延伸有凸台，所述凸台侧壁设置成燕尾榫头；所述弹性皮碗靠近所述滑动盘的一端设置对应的燕尾槽，其通过与所述凸台配合实现与所述滑动盘的密封连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：吸盘包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗，滑动盘表面光滑，摩擦力小，通过真空发生器使凹槽内形成真空，进而实现吸盘可在吸附表面上移动；滑动盘材质采用PTFE或POM，既满足滑动需求，又具有良好的耐磨性，且不易在吸附平面上留下痕迹；滑动盘外周壁的倒角结构，使得吸附表面不平整时吸盘也能平顺滑动，避免卡住。
附图说明
图1为本发明滑动式吸盘的结构示意图。
图2为图1中所示的滑动盘的结构示意图。
图3为本发明滑动式吸盘的使用状态示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合附图和实施例作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，并非对本发明的限制。
第一实施例请参阅图1和图2所示，本发明滑动式吸盘，包括密封配合的滑动盘10和弹性皮碗20，滑动盘20的表面光滑，其与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽11。凹槽11的形状与滑动盘10的外形相适配，在本实施例中，滑 动盘10为圆盘状，凹槽11相应地设置为圆形。吸盘在吸附平面上的吸附能力与凹槽11的大小有关，凹槽11越大，抽真空后，其产生的吸附能力越强，考虑到吸盘与吸附平面的接触面积，较佳的方案中,凹槽11的直径r与滑动盘10的直径R设置为大致r＝0.8R。本实施例中，滑动盘10的直径为95.5mm，凹槽11的边缘与滑动盘10的外周壁的间隔距离为9.75mm。凹槽11的中部设有与弹性皮碗20连通的抽气孔12，弹性皮碗20远离滑动盘10的一端连接真空发生器，真空发生器通过抽气孔12将凹槽11内的空气抽出。滑动盘10被用于在吸附平面上滑动，故必须采用光滑、耐磨的硬质材料，如PTFE、POM、金属镀膜材料或者陶瓷材料等，使得吸盘在吸盘平面上滑动时，滑动摩擦力小，较优地，可以使用PTFE。使用PTFE材质的滑动盘10在吸附平面上滑动，其与传统吸盘的另一好处是，不会在吸附平面上留下吸附痕迹。在实际使用过程中，吸附平面不可避免地存在不平整的地方，为了避免吸盘在滑动时被卡住，将滑动盘10的外周壁13设置成倒角，当滑动盘10滑动至不平整处时，倒角的圆滑曲面可使得吸盘顺利滑过。
弹性皮碗20材质可为橡胶或聚氨酯，其沿轴向设置风琴型褶皱。当吸盘压紧贴合吸附平面墙时，可能由于吸附平面不平整导致存在高度差，弹性皮碗20的风琴型褶皱起到缓冲作用，可适应一定范围内的误差。根据实际使用中的缓冲距离，弹性皮碗20的褶皱个数可以为2个或3个。
滑动盘10与弹性皮碗20配合的一侧延伸有凸台14，凸台14的侧壁设置成燕尾榫头，弹性皮碗20靠近滑动盘10的一端设置对应的燕尾槽。通过弹性皮碗20上的燕尾槽与凸台14上的燕尾榫配合，实现滑动盘10与弹性皮碗20的密封连接。真空发生器启动工作后，吸盘内形成真空，此时在燕尾榫结构的作用下，滑动盘10和弹性皮碗20之间连接更加紧密，密封效果好。
将吸盘放置至吸附平面后，真空发生器启动工作，凹槽11内的空气通过抽气孔12被抽出，弹性皮碗20内的空气也一并被抽出，此时吸盘内形成真空，吸盘被压紧吸附在吸附平面上；由于滑动盘10的表面光滑，摩擦力小，吸盘可直接在吸附平面上移动。
请参阅图3所示，将本发明的滑动式吸盘固定在幕墙机器人上，可实现机器人在玻璃幕墙的滑动。
以上所述仅为发明的实施例，其并非用以限定本发明的专利保护范围。任何熟习相像技艺者，在不脱离本发明的精神与范围内，所作的更动及润饰的等效替换，仍为本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种滑动式吸盘，其特征在于：包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗；所述滑动盘表面光滑，其与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述凹槽内设有与所述弹性皮碗连通的抽气孔；所述弹性皮碗的一端与所述滑动盘连接，另一端连接有真空发生器。
2.根据权利要求1所述的滑动式吸盘，其特征在于：所述滑动盘的材质可以为PTFE、POM、金属镀膜材料或陶瓷。
3.根据权利要求2所述的滑动式吸盘，其特征在于：所述滑动盘的外周壁设置倒角结构，形成光滑曲面。
4.根据权利要求3所述的滑动式吸盘，其特征在于：所述凹槽形状与所述滑动盘外形相适配，凹槽的宽度定义为r，滑动盘的宽度定义为R，则0.5R＜r≤0.8R。
5.根据权利要求1所述的滑动式吸盘，其特征在于：所述弹性皮碗沿轴向设置风琴型褶皱。
6.根据权利要求5所述的滑动式吸盘，其特征在于：所述弹性皮碗的褶皱个数为2个或3个。
7.根据权利要求5所述的滑动式吸盘，其特征在于：所述弹性皮碗的材质为橡胶或聚氨酯。
8.根据权利要求4或6所述的滑动式吸盘，其特征在于：所述滑动盘与所述弹性皮碗配合的一侧延伸有凸台，所述凸台侧壁设置成燕尾榫头；所述弹性皮碗靠近所述滑动盘的一端设置对应的燕尾槽，其通过与所述凸台配合实现与所述滑动盘的密封连接。
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