CN205559513U - 一种喷射式吸盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷射式吸盘结构，包括：吸盘、喷嘴座、喷嘴套、喷嘴、芯座，所述喷嘴座包括横向通道、竖向通道，所述横向通道、竖向通道相互垂直设置，且内部相互导通；所述横向通道内设置有喷嘴套，所述喷嘴套一端内套接有喷嘴，所述喷嘴套上设置有通孔，所述通孔与竖向通道相导通；所述芯座套接在竖向通道末端；所述芯座末端套接有吸盘。本实用新型提供的一种喷射式吸盘结构，采用横向喷嘴结构使吸盘内迅速产生负压，由于喷嘴结构的压力源接近吸盘，因此吸盘产生的吸附力强，更利于吸附重物。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷射式吸盘结构，属于机器人制造技术领域。
背景技术
真空吸盘是真空设备执行器之一，广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
传统的碗状吸盘，通气管与吸盘垂直设置，吸盘的吸力完全由真空机的功率决定，无法通过吸盘本身结构来改变吸盘的吸力。在面对工件表面粗糙度较高的情况下，无法牢固抓取工件。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种喷射式吸盘结构。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种喷射式吸盘结构，包括：吸盘、喷嘴座、喷嘴套、喷嘴、芯座，所述喷嘴座包括横向通道、竖向通道，所述横向通道、竖向通道相互垂直设置，且内部相互导通；所述横向通道内设置有喷嘴套，所述喷嘴套一端内套接有喷嘴，所述喷嘴套上设置有通孔，所述通孔与竖向通道相导通；所述芯座套接在竖向通道末端；所述芯座末端套接有吸盘。
还包括压盖，所述吸盘顶部套接有压盖。
还包括密封垫，所述横向通道与喷嘴套接触面前端设置有密封垫，用于保证气体从喷嘴经喷嘴套流出。
所述吸盘内壁设置有皱纹。
作为优选方案，所述吸盘采用橡胶材质。
作为优选方案，所述密封垫采用橡胶材质。
有益效果：本实用新型提供的一种喷射式吸盘结构，采用横向喷嘴结构使吸盘内迅速产生负压，由于喷嘴结构的压力源接近吸盘，因此吸盘产生的吸附力强，更利于吸附重物。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，一种喷射式吸盘结构，包括：吸盘1、喷嘴座2、喷嘴套3、喷嘴4、芯座5，所述喷嘴座2包括横向通道21、竖向通道22，所述横向通道21、竖向通道22相互垂直设置，且内部相互导通；所述横向通道21内设置有喷嘴套3，所述喷嘴套3一端内套接有喷嘴4，所述喷嘴套3上设置有通孔，所述通孔与竖向通道22相导通；所述芯座5套接在竖向通道22末端；所述芯座5末端套接有吸盘1。
还包括压盖6，所述吸盘1顶部套接有压盖6。
还包括密封垫7，所述横向通道21与喷嘴套3接触面前端设置有密封垫7，用于保证气体从喷嘴经喷嘴套流出。
所述吸盘1内壁设置有皱纹8。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种喷射式吸盘结构，包括：吸盘，其特征在于：还包括：喷嘴座、喷嘴套、喷嘴、芯座，所述喷嘴座包括横向通道、竖向通道，所述横向通道、竖向通道相互垂直设置，且内部相互导通；所述横向通道内设置有喷嘴套，所述喷嘴套一端内套接有喷嘴，所述喷嘴套上设置有通孔，所述通孔与竖向通道相导通；所述芯座套接在竖向通道末端；所述芯座末端套接有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种喷射式吸盘结构，其特征在于：还包括压盖，所述吸盘顶部套接有压盖。
3.根据权利要求1所述的一种喷射式吸盘结构，其特征在于：还包括密封垫，所述横向通道与喷嘴套接触面前端设置有密封垫，用于保证气体从喷嘴经喷嘴套流出。
4.根据权利要求1所述的一种喷射式吸盘结构，其特征在于：所述吸盘内壁设置有皱纹。
5.根据权利要求1所述的一种喷射式吸盘结构，其特征在于：所述吸盘采用橡胶材质。
6.根据权利要求3所述的一种喷射式吸盘结构，其特征在于：所述密封垫采用橡胶材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620244393.5U CN205559513U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种喷射式吸盘结构 |
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| CN201620244393.5U CN205559513U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种喷射式吸盘结构 |
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| CN205559513U true CN205559513U (zh) | 2016-09-07 |
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| CN201620244393.5U Expired - Fee Related CN205559513U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种喷射式吸盘结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205559513U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105626665A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-01 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种喷射式吸盘结构 |
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2016
- 2016-03-28 CN CN201620244393.5U patent/CN205559513U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105626665A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-01 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种喷射式吸盘结构 |
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Granted publication date: 20160907 Termination date: 20170328 |
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