CN205045481U - 按键真空吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种按键真空吸附机构，包括转运机构和设置在转运机构上的吸附机构，吸附机构包括真空发生器、与真空发生器连接的分流装置和设置在分流装置上的弹性吸盘。根据本实用新型的按键真空吸附机构，通过设置分流装置和弹性吸盘，分流装置使得弹性吸盘内部的气压分别均匀；另外，弹性吸盘能够消除按键表面误差，从而更可靠地吸附在按键表面，使得按键吸附更稳定。

Description

按键真空吸附机构

技术领域

本实用新型涉及按键抓取装置领域，具体而言，涉及一种按键真空吸附机构。

背景技术

现有技术中，按键真空吸附机构的真空上盖与真空下盖分离，通过螺丝连接的方式固定，在型框内储存并产生真空，然后吸附摇控器按键。现有技术中，该种吸附抓取的方式，由于按键表面凹凸不平，导致真空度仅为40～50KPa，使得吸料不稳定，或者出现吸不起来或者吸起来后放偏的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够提高吸附稳定性的按键真空吸附机构。

本实用新型提供了一种按键真空吸附机构，包括转运机构和设置在转运机构上的吸附机构，吸附机构包括真空发生器、与真空发生器连接的分流装置和设置在分流装置上的弹性吸盘。

进一步地，弹性吸盘为波纹真空吸盘。

进一步地，分流装置包括分流块，分流块上设置有进口和多个出口，进口与真空发生器连接，多个出口均匀分布在弹性吸盘内部。

进一步地，分流块的底部设置有定位柱，定位柱的下端部设置有导向面。

进一步地，按键真空吸附机构还包括设置在分流块上的感应装置，转运机构检测感应装置的感应信号，并驱动吸附机构运动。

进一步地，转运机构为机械手。

进一步地，吸附机构通过气缸连接在转运机构上。

根据本实用新型的按键真空吸附机构，通过设置分流装置和弹性吸盘，分流装置使得弹性吸盘内部的气压分别均匀；另外，弹性吸盘能够消除按键表面误差，从而更可靠地吸附在按键表面，使得按键吸附更稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的按键真空吸附机构的原理示意图；

图2是根据本实用新型的按键真空吸附机构的分流块的结构示意图。

附图标记说明：

1、转运机构；2、连接法兰；3、真空进气调节阀；4、气缸连接侧板；5、气缸；6、气缸转接板；7、分流块；8、波纹真空吸盘；71、进口；72、出口；73、定位柱。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，根据本实用新型的按键真空吸附机构，包括转运机构1和设置在转运机构1上的吸附机构，吸附机构包括真空发生器、与真空发生器连接的分流装置和设置在分流装置上的弹性吸盘。本实用新型通过设置分流装置和弹性吸盘，分流装置使得弹性吸盘内部的气压分别均匀；另外，弹性吸盘能够消除按键表面误差，从而更可靠地吸附在按键表面，使得按键吸附更稳定。优选地，弹性吸盘为波纹真空吸盘8，能够更紧密地贴合在按键表面，从而使得吸附更可靠。

结合图2所示，分流装置包括分流块7，分流块7上设置有进口71和多个出口72，进口71与真空发生器连接，多个出口72均匀分布在弹性吸盘内部。当真空发生器产生的真空经过进口71，进入主流道，然后从多个出口72出来，均匀分布到弹性吸盘内，使得按键吸附在弹性吸盘上。优选地，分流块7上设置有感应装置，转运机构1检测感应装置的感应信号，并驱动吸附机构运动。一般地，感应装置为感应开关，即当感应开关感应到位时，转运机构1自动抓取按键，然后，组装到流水线工装的摇控器面壳上。

优选地，分流块7的底部设置有定位柱，定位柱的下端部设置有导向面。按键产品表面凹凸不平，且其为软制橡胶制品，波纹真空吸盘8吸取按键时，需依附在真空分流块的定位柱上，以消除高度误差，另外，按键产品可吸的位置点陕小，要求真空分流块的定位柱具有一定的倒角，使其下压时，具有导向作用，防止其偏移。

结合图1所示，一般地，转运机构1为机械手，如四轴机械手等，具有较高的自由度，而且定位准确，结构可靠。更截图地，吸附机构通过气缸5连接在转运机构1上，即在机械手的自由端上设置有气缸连接侧板，气缸5固定在气缸连接侧板4上，气缸5的自由端上设置有气缸转接板6，分流块7固定在气缸转接板6上，从而实现分流块7的固定。根据需要，还可以在气缸5或者气缸转接板6上设置真空进气调节阀3。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型的按键真空吸附机构，通过设置分流装置和弹性吸盘，分流装置使得弹性吸盘内部的气压分别均匀；另外，弹性吸盘能够消除按键表面误差，从而更可靠地吸附在按键表面，能使吸按键时的真空度达到80～85Kpa，使得按键吸附更稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种按键真空吸附机构，包括转运机构(1)和设置在所述转运机构(1)上的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构包括真空发生器、与所述真空发生器连接的分流装置和设置在所述分流装置上的弹性吸盘。

2.根据权利要求1所述的按键真空吸附机构，其特征在于，

所述弹性吸盘为波纹真空吸盘(8)。

3.根据权利要求1所述的按键真空吸附机构，其特征在于，

所述分流装置包括分流块(7)，所述分流块(7)上设置有进口(71)和多个出口(72)，所述进口(71)与所述真空发生器连接，所述多个出口(72)均匀分布在弹性吸盘内部。

4.根据权利要求3所述的按键真空吸附机构，其特征在于，

所述分流块(7)的底部设置有定位柱，所述定位柱的下端部设置有导向面。

5.根据权利要求3所述的按键真空吸附机构，其特征在于，

所述按键真空吸附机构还包括设置在所述分流块(7)上的感应装置，所述转运机构(1)检测所述感应装置的感应信号，并驱动所述吸附机构运动。

6.根据权利要求1所述的按键真空吸附机构，其特征在于，

所述转运机构(1)为机械手。

7.根据权利要求1所述的按键真空吸附机构，其特征在于，

所述吸附机构通过气缸(5)连接在所述转运机构(1)上。