CN111433149A

CN111433149A - 真空吸盘夹具

Info

Publication number: CN111433149A
Application number: CN201980005884.0A
Authority: CN
Inventors: 尼姆罗德·罗腾
Original assignee: Nemo Electric Tools Co ltd
Current assignee: Nemo Electric Tools Co ltd
Priority date: 2018-05-08
Filing date: 2019-05-05
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2039-05-05
Also published as: EP3707092A1; CN111433149B; AU2019267311B2; IL259216B; WO2019215722A1; IL259216A; BR112020022517A2; AU2019267311A1; DE202019005606U1; US20230294251A1; CN114619474A; US20220339762A1; US11691250B2; US11413727B2; ES2914506T3; EP3707092B1; US20200338695A1

Abstract

本发明通常涉及一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具包括：一刚性基座元件及一环形真空密封元件。所述刚性元件具有一第一侧面及与所述第一侧面相对的一第二侧面，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围。所述环形真空密封元件至少间接地附接至所述基座元件的所述第二侧面，并且在远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上从所述基座元件突出。所述真空密封元件包括：一接触表面，配置成与所述物体表面至少部分地接触，以及横向朝向所述接触表面的一环绕表面，配置用以确定与所述基座元件的所述第二侧面相邻的一腔室。所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面。所述真空吸盘夹具还包括：一抽气装置，安装到所述基座元件的所述第一侧面，从而通过所述基座元件与所述腔室流体连通，并且配置用以从所述腔室连续地抽出空气，以使所述接触表面在受压时朝向所述物体表面，从而夹持所述物体表面。

Description

真空吸盘夹具

技术领域

本发明涉及多种用于夹持物体表面的夹具，特别是真空吸盘夹具。

背景技术

以下是与当前公开的主题的背景有关的公开文件的多个示例：WO2010110719、US8096537、US7963578、US7712807、US7404536、US7222901、US6502877、US6244778、US9108319、US6296426、US3915241、US6413022、US9215962及EP3181027。

应当理解，以上参考文献不应被推断为意指这些内容以任何方式与当前公开的主题的可专利性有关。

发明内容

根据本文公开的主题的一个方面，本发明提供一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具包括：

一刚性基座元件，具有一第一侧面及与所述第一侧面相对的一第二侧面，所述第一侧面及所述第二侧面在其之间限定所述刚性基座元件沿着其中心轴的一厚度，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围，并且在远离所述中心轴的一方向上延伸；

一环形真空密封元件，经由所述真空密封元件的一附接表面，在所述附接表面上至少间接地将所述环形真空密封元件附接到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围并且具有一突出部分，所述突出部分在沿着所述轴且远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上，沿着所述附接表面的一整体延伸部而从所述刚性基座元件的所述第二侧面突出；所述突出部分与所述中心区域限定一腔室并且包括一接触表面，所述接触表面配置成与所述物体表面至少部分地接触；以及其中所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；以及

一抽气装置，安装到所述基座元件的所述第一侧面，从而通过所述基座元件与所述腔室流体连通，并且配置用以从所述腔室连续地抽出空气，以使所述接触表面在受压时朝向所述物体表面，从而夹持所述物体表面。

由于一真空吸盘夹具的上述特征，所述真空吸盘夹具的一真空密封元件的所述接触表面以及其整体突出部分可以具有任何期望的径向延伸，并且在一夹持动作期间可以被完全且牢固地支撑。因此，所述真空吸盘夹具的夹持能力可以实质上提高，从而使所述真空吸盘夹具可以用于拾取、支撑、保持、放置并释放相对笨重及/或重的物品，例如：盒子、家具、嵌板及其他重、笨重、易碎或难以抓握的物品。

在下文中分别提出以分开及任意组合的方式呈现的公开主题的真空吸盘夹具的所有附加特征及方面以及实施例，所述附加特征、方面以及实施例有助于改善所述真空吸盘夹具的夹持能力，同时使得所述真空吸盘夹具具有紧密且友好的设计。

所述基座元件的所述第二侧面的所述周围可以由与所述中心区域径向间隔开的一周围边缘界定，并且所述真空密封元件可以通过其附接表面至少间接地安装到所述基座元件，所述附接表面位于所述周围边缘及所述中心区域之间的所述周围的一区域。所述周围边缘可构成所述夹具的一侧向边界(lateral boundary)，并且所述整体突出部分或至少所述突出部分的主要部分可设置在由所述周围边缘限定的所述夹具的侧向边界内。

因此，根据本发明公开的主题的另一个方面，本发明提供一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：

一刚性基座元件，具有两个相对的侧面，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围；所述周围具有限定所述夹具的一侧向边界的一周围边缘；

一环形真空密封元件，具有：一附接表面，在所述附接表面上至少间接地将所述环形真空密封元件安装到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围；以及一突出部分，不与所述刚性基座元件接触并且在远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上突出，使得所述突出部分的一主要部分设置在所述边界内；所述突出部分包括一接触表面，所述接触表面配置成与所述物体表面至少部分地接触；所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；

一腔室，由所述突出部分与在所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述中心区域限定；以及

在上述方面中，所述真空密封元件的所述突出部分可以具有在所述接触表面与所述附接表面之间延伸的一内环绕表面及一外环绕表面；所述内环绕表面横向于所述接触表面而定向，并且面对朝向所述中心区域的一方向，以及所述腔室及所述外环绕表面横向于所述接触表面而定向，并且面对远离所述所述中心区域及所述腔室的一方向。在这种情况下，所述外环绕表面可设置在比所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围边缘更靠近所述腔室的所述中心区域处。

所述真空密封元件的所述附接表面及所述基座元件的一相应周围支撑区域可以沿着所述基座元件的所述第二侧面的至少大部分的周围而在所述中心区域与所述周围边缘之间延伸。

所述真空密封元件的所述接触表面可以沿着所述基座表面的所述第二侧面的所述周围与所述附接表面基本上共同延伸。

所述真空密封元件的一突出部分的一厚度可以在所述内环绕表面、外环绕表面之间，所述厚度至少满足以下多个条件中的一个：

所述厚度至少不小于所述突出部分从所述刚性基座元件的所述第二侧面突出的一预定距离；

所述厚度至少不小于所述附接表面的一径向延伸(即，所述附接表面在沿着所述真空密封元件的所述第二侧面的所述周围且远离所述中心轴线的方向上延伸)。

满足至少一个以上条件的所述突出部分的所述厚度是至少接近及/或邻近所述接触表面的一厚度。选择性地，所述厚度是沿着所述预定距离的一主要部分到所述真空密封元件的所述突出部分的一厚度，所述突出部分从所述基座元件突出。选择性地，所述厚度是沿着整体预定距离的一厚度。

所述真空吸盘夹具具有一通道，所述真空密封元件经由包括所述附接表面的所述真空密封元件的一附接部分而在所述通道处至少间接地安装到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围，所述通道在沿着所述中心轴线且远离所述刚性基座元件的所述第一侧面的所述方向上开放，并且配置用以在所述通道中容纳所述附接部分。所述通道可以配置成顺应所述附接部分，即具有与所述附接部分的形状及尺寸相对应的形状及尺寸。在这种情况下，所述附接部分不仅可以沿着所述附接表面，而且可以沿着所述附接表面的整体外部(即，设置在所述通道内的全部的附接表面)接触所述通道。这些表面可以包括整体附接表面以及设置在所述通道内的所述内环绕表面及外环绕表面的那些部分。

因此，根据当前公开的主题的另一方面，本发明提供了一种用于夹持物体表面的真空吸盘夹具，在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：

一刚性基座元件，具有一第一侧面及与所述第一侧面相对的一第二侧面，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围，所述中心区域具有穿过两侧的一中心轴；所述周围具有一通道，所述通道的一宽度沿所述元件的所述第二侧面径向延伸，所述通道的一深度沿朝向所述元件的所述第一侧面的一方向轴向延伸；

一环形真空密封元件，具有：一附接部分，容纳在所述通道内，所述附接部分用于将所述真空密封元件安装到所述刚性基座元件上，以及一突出部分，在远离所述刚性基座元件的所述第一侧面的一方向上沿所述通道的整体宽度从所述通道突出；所述突出部分包括一接触表面，所述接触表面配置成与所述物体表面至少部分接触；所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；

如本文所使用的术语“刚性”及“可变形的”是相对术语，因此与可变形的真空密封元件相比，所述基座元件被理解为是刚性的。

由于所述真空密封元件至少在其接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被按压时能够顺应所述物体表面，因此所述真空吸盘夹具可能在纹理表面(texturedsurfaces)上实现一夹持，所述纹理表面会导致漏气。

由于所述抽气装置配置用以从所述腔室连续地抽气，因此如果确实发生任何漏气，则可以维持一有效的真空状态，并且不会因此失去对所述物体表面的夹持。

所述真空密封元件可以包括：硅酮、橡胶及闭孔泡沫中的至少一种。这样的材料具有足够的柔韧性以顺应一纹理表面，以防止或减轻由于纹理表面的非光滑性质导致的漏气。当然地，应当理解，除了纹理表面之外，这种材料还适合在光滑的表面上使用。闭孔泡沫在泡沫塑料中没有明显连通的孔，因此没有能够使空气通过所述泡沫塑料而泄漏的途径。这样的泡沫塑料可实现高可压缩性(例如：压缩至所述泡沫塑料的厚度的75％)，从而使泡沫塑料具有顺应所述物体表面形状的能力。此外，由于所述多个孔是封闭的，因此空气被限制在每个孔的内部。因此，所述泡沫塑料中的压缩以类似于一非线性弹簧的方式存储。所述泡沫塑料的性质是可以选择的，例如：根据要抬起的物体的重量、尺寸及质地而选择的孔的尺寸、孔壁的厚度以及所述泡沫塑料的尺寸。

抽气装置可以包括一叶轮或一泵，抽器装置中的每一个分别地或组合地可以进一步称为抽气机构。所述泵或叶轮可以配置成以一稳定或可变的方式运行。所述泵或叶轮的操作方式应确保不会失去允许发生夹持的所述真空。因此，对于某些纹理表面，或在某些情况下，可能需要稳定的操作，而在另一些情况下，例如：在具有较光滑的表面的情况下，在可能需要抬起轻的物体及/或可能实现节能的位置的情况下，可变的操作可能是可取的。“可变的”是指操作功率的波动，其也可以包括脉冲操作或间歇性操作。在本说明书中，

所述真空吸盘夹具可以是一便携式或手持式真空吸盘夹具。所述抽气装置还可以包括一电源。所述电源可以包括一电池组。通过使一手持式或便携式真空吸盘夹具具有自己的电源，就不需要电源连接或其他有线电源连接，否则在许多情况下电源连接或其他有线电源连接可能会造成绊倒的危险。因此，所述真空吸盘夹具可以更安全、更轻松适应多种环境的使用。

电源及抽气机构中的至少一个可以设置在所述基座元件的所述第一侧面上。由于所述电源及抽气机构中的至少一个可以设置在所述基座元件的第一侧面上，因此可以实现更紧凑的设置。

所述真空吸盘夹具可以包括用于保持所述真空吸盘夹具的一把手。所述把手可以沿着所述刚性基座元件的一纵向方向延伸，并且在沿所述纵向方向而间隔开的多个位置处安装到所述刚性基座元件的第一侧面。例如，所述把手可具有沿着所述刚性基座元件的所述第一侧面的长度延伸的一可抓握的把手区域(graspable handle section)，以及横向于所述可抓握区域定向并耦接所述刚性基座元件的第一侧面的两个把手安装区域(handlemounting sections)。

因此，根据本发明的另一方面，本发明提供了一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：

一刚性基座元件，具有一第一侧面及与所述第一侧面相对的一第二侧面，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围；

一环形真空密封元件，具有：一附接表面，在所述附接表面上至少间接地将所述环形真空密封元件安装到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围；以及一突出部分，不与所述刚性基座元件接触并且在远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上，从所述刚性基座元件突出；所述真空密封元件的所述突出部分包括：一接触表面，配置成与所述物体表面至少部分地接触，所述突出部分与所述中心区域限定一腔室；所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；

一把手组件，具有一可抓握的把手区域及两个间隔开的把手安装区域，所述把手安装区域横向于所述可抓握的把手区域定向，并且整体地连接至所述刚性基座元件的所述第一侧面；以及

一抽气装置，容纳在所述把手组件中，并且至少部分地安装到所述把手安装区域中，从而通过所述基座元件与所述腔室流体连通，并且所述抽气装置配置用以从所述腔室连续地抽出空气，以使所述接触表面在受压时朝向所述物体表面，从而夹持所述物体表面。

因此，当所述抽气装置的不同部件容纳在所述把手组件的不同部分内时，可以实现所述真空吸盘夹具的一紧凑设置。两个把手安装区域可以用于至少部分地容纳所述抽气装置的大部分的部件。

在所有上述方面及实施例中，所述真空吸盘夹具可包括：一支撑结构，所述支撑结构从所述基座元件的所述第二侧面突出的一程度小于从所述真空密封元件的所述突出部分突出的一程度，并且所述支撑结构由刚性大于所述真空密封元件的一材料制成；其中，所述支撑结构至少沿所述真空密封元件的所述突出部分的一部分延伸。由于所述支撑结构从所述基座元件突出的程度小于所述真空密封元件的突出部分的突出程度，因此所述真空密封元件将是与一物体表面接触的第一部件。由于所述支撑结构由比所述真空密封元件更硬的材料制成，因此所述真空密封元件将先以与所述物体表面相应的方式变形，随后，所述支撑结构将提供足够的支撑、刚性及防止所述真空密封元件过度压缩的结构。

因此，根据本发明的另一方面，本发明提供了一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具包括：

一环形真空密封元件，具有：一附接表面，在所述附接表面上至少间接地将所述环形真空密封元件安装到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围；以及一突出部分，在远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上，沿着所述附接表面的一整体延伸部而从所述刚性基座元件突出，以便与所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述中心区域一起限定一腔室；所述真空密封元件包括一接触表面，配置成与所述物体表面至少部分地接触，以及一内环绕表面及一外环绕表面都在所述附接表面及所述接触表面之间延伸，所述内环绕表面面对朝向所述中心区域及所述腔室的一方向，以及所述外环绕表面面对远离所述中心区域及所述腔室的一方向；所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面，并且当空气从所述腔室中被抽离时，夹持所述物体表面；以及

一支撑结构，附接到所述基座元件的所述第二侧面的所述周围，并且在远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上，从所述基座元件突出，从所述基座元件突出的一程度小于所述真空密封元件的所述突出部的突出程度；所述支撑结构由刚性大于所述真空密封元件的一材料制成；并且其中所述支撑结构至少沿着所述真空密封元件的一部分延伸。

所述支撑结构可以由刚性小于所述基座元件的一材料制成。由于所述支撑结构由刚性小于所述基座元件的一材料制成，因此所述支撑结构将能进行微小的变形并且因此不会损坏所述物体表面。相反地，相对刚性较大的基座元件将为所述腔室提供结构完整性。

所述支撑结构可以具有一环形。通过这种设置，可以针对所述真空密封元件的整体长度提供支撑力。相反地，所述支撑结构可以具有一间断的形状。这样的形状使得在所述真空密封结构的可变形性上具有更佳的灵活性。

相较于所述第二侧面的一周围边缘，所述支撑结构可以设置在更靠近所述第二侧面的所述中心区域。在这种设置中，所述支撑结构可以隐藏在所述腔室内。或者，相较于所述第二侧面的中心区域，所述支撑结构可以设置在更靠近所述第二侧面的周围。在这种设置中，所述支撑结构在所述腔室的外部是可见的，因此将有可能知道一旦达到最大的可能变形时，能够达到最大可能的真空，并且在所述真空吸盘夹具与一物体表面之间形成了最牢固的夹持。

所述支撑结构可包括橡胶、硅酮及闭孔泡沫中的至少一种。这样的材料可以保持一高度结构完整性及刚性，同时具有挠性。

在所有上述方面及实施例中，所述真空密封元件可以至少部分地由一闭孔泡沫材料制成。

一环形真空密封元件，包括：一闭孔泡沫材料及一附接表面，在所述附接表面上至少间接地将所述环形真空密封元件安装到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围；以及一突出部分，在远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上，沿着所述附接表面的一整体延伸部而从所述刚性基座元件突出，以便与所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述中心区域一起限定一腔室；所述真空密封元件包括一接触表面，所述接触表面配置成与所述物体表面至少部分地接触，以及一内环绕表面及一外环绕表面都在所述附接表面及所述接触表面之间延伸，所述内环绕表面面对朝向所述中心区域及所述腔室的一方向，以及所述外环绕表面面对远离所述中心区域及所述腔室的一方向；所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面，并且当空气从所述腔室中被抽离时，夹持所述物体表面。

根据上述多个方面中的任何一个方面以及下文列出的示例性实施例中的任何一个真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具可以具有根据其他方面及实施例的真空吸盘夹具的任何一个特征或多个特征。

以下是当前公开的主题的不同实施例的非限制性示例：

1.一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：

一环形真空密封元件，具有：

一附接表面，在所述附接表面上至少间接地将所述环形真空密封元件安装到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围；

一突出部分，不与所述刚性基座元件接触并且在远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上，沿着所述附接表面的一整体延伸部而从所述刚性基座元件突出；

一接触表面，构成所述突出部分的一部分，并且配置成与所述物体表面至少部分地接触，

所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；以及

一内环绕表面，面对朝向所述中心区域的一方向，以及一外环绕表面，面对远离所述内环绕表面的一方向，所述内环绕表面及所述外环绕表面在所述接触表面及所述附接表面之间延伸；

2.如实施例1所述的真空吸盘夹具，其中所述突出部分从所述刚性基座元件突出到一预定距离，并且在所述内环绕表面及所述外环绕表面之间具有一厚度，所述厚度至少不小于所述预定距离及/或不小于在所述真空密封元件的所述附接表面处的所述内环绕表面与所述外环绕表面之间的所述真空密封元件的所述厚度，所述突出部分至少沿着所述预定距离的一部分突出，选择性地至少沿着所述预定距离的一主要部分突出，并且进一步选择性地沿着整个所述预定距离突出。

3.如实施例1或2所述的真空吸盘夹具，其中所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围由一周围边缘界定，并且包括一周围支撑区域，所述真空密封元件的所述附接表面在所述周围支撑区域处附接至所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围。

4.如实施例3所述的真空吸盘夹具，其中所述周围支撑区域组成所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围的一主要部分。

5.如实施例3或4所述的真空吸盘夹具，其中所述真空密封元件的所述突出部分的至少一主要部分设置在一侧向边界内，所述侧向边界内由所述周围边缘限定。

6.如前述实施例任一项所述的真空吸盘夹具，其中所述真空密封元件经由一通道安装到所述真空密封元件的所述第二侧面，所述通道容纳所述真空密封元件的一附接部分，所述真空密封元件包括所述真空密封元件的所述附接表面，所述突出部分沿着所述附接部分的所述整体延伸部而从所述通道突出。

7.如实施例6所述的真空吸盘夹具，其中所述通道由除了所述刚性元件以外的至少一个附加元件形成，所述通道安装在所述刚性基座元件的所述第二侧面。

8.当直接或间接依附实施例3时，如实施例7所述的真空吸盘夹具，其中所述至少一个附加元件沿着所述刚性基座元件的所述周围而附接在所述刚性基座元件的所述第二侧面上，所述刚性基座元件的所述周围位于所述周围边缘与所述中心区域之间。

9.如实施例7所述的真空吸盘夹具，其中所述通道在所述通道的一侧由所述边缘界定，并且在与所述周围边缘相对的另一侧则由构成所述附加元件的一部分的一壁界定。

10.如实施例6至9任一项所述的真空吸盘夹具，其中所述通道具有一宽度及一深度，所述宽度对应设置在所述通道内的所述内环绕表面及所述外环绕表面的多个相应部分之间的所述附接部分的所述厚度，以及所述深度对应沿着所述内环绕表面及所述外环绕表面的所述部分的所述附接部分的一高度，所述突出部分沿着所述通道的整体宽度而从所述通道突出。

11.如实施例10所述的真空吸盘夹具，其中所述通道符合以下多个条件中的一个：

所述通道的所述宽度不超过所述突出部分的所述厚度；或

所述接触表面沿着所述通道的所述整体宽度与所述通道共同延伸；

其中所述真空密封元件的所述第二侧面的所述周围由一周围边缘界定，所述周围边缘构成所述通道的一个壁。

12.如前述实施例任一项所述的真空吸盘夹具，其中所述真空吸盘夹具是一便携式或手持式真空吸盘夹具。

13.如实施例12所述的真空吸盘夹具，其中所述真空吸盘夹具还包括：一把手，用于在所述基座元件的所述第一侧面保持所述真空吸盘夹具。

14.如实施例13所述的真空吸盘夹具，其中所述把手在至少两个间隔开的位置处连接到所述刚性基座元件的所述第一侧面。

15.当依附实施例3或直接或间接依附实施例3的前述任一项实施例时，如实施例14所述的真空吸盘夹具，其中相较于所述中心区域，所述多个间隔开的位置设置在更靠近所述周围边缘处。

16.如实施例14或15所述的真空吸盘夹具，其中所述把手包括：两个把手安装区域，在所述多个间隔开的位置处，所述两个把手安装区域整体地连接到所述刚性基座元件的所述第一侧面，以及一可抓握的把手区域在所述多个间隔开的位置之间延伸。

17.如实施例16所述的真空吸盘夹具，其中所述抽气装置包括一电源，所述电源选择性地至少部分地安装在所述把手内、选择性地安装在所述两个把手安装区域中的一个区域内。

18.如实施例16或17所述的真空吸盘夹具，其中所述抽气装置包括：一抽气机构，例如：一叶轮或一泵，所述抽气机构选择性地安装在所述把手内、选择性地安装在所述两个把手安装区域中的一个区域内。

19.当依附实施例14时，如实施例18所述的真空吸盘夹具，其中所述电源及所述抽气机构都至少部分地容纳在所述两个把手安装部分中，选择性地容纳在两个不同的把手安装部分中。

20.如前述实施例任一项所述的真空吸盘夹具，其中所述真空吸盘夹具还包括：至少一个支撑结构，所述支撑结构从所述基座元件的所述第二侧面突出的一程度小于从所述真空密封元件突出的一程度，并且所述支撑结构由刚性大于所述真空密封元件的一材料制成；其中，所述支撑结构沿所述周围的一部分延伸，所述周围不与所述真空密封元件接触。

21.如实施例20所述的真空吸盘夹具，其中所述支撑结构由刚性小于所述基座元件的一材料制成。

22.如实施例20或21所述的真空吸盘夹具，其中所述支撑结构具有一环形。

23.当依附实施例3或直接或间接依附实施例3的前述任何一项实施例时，如实施例20、21或22所述的真空吸盘夹具，其中相较于所述第二侧面的周围边缘，所述支撑结构的至少一部分设置在更靠近所述第二侧面的所述中心区域。

24.当依附实施例3或直接或间接依附实施例3的前述任何一项实施例时，如实施例20、21或22所述的真空吸盘夹具，其中相较于所述中心区域，所述支撑结构的至少一部分设置在更靠近所述周围边缘处。

25.如实施例20至24任一项所述的真空吸盘夹具，其中所述支撑结构包括橡胶、硅酮及闭孔泡沫中的至少一种。

26.一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：

一刚性基座元件，具有两个相对侧面，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围，并且所述中心区域由一周围边缘界定；

一环形真空密封元件，具有：一附接表面，在所述附接表面上至少间接地将所述环形真空密封元件安装到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围；以及一突出部分，不与所述刚性基座元件接触并且在远离所述刚性基座元件的所述第一侧面的一方向上突出，以使所述突出部分的至少一主要部分设置在一侧向边界内，所述侧向边界内由所述周围边缘限定；所述突出部分包括：一接触表面，配置成与所述物体表面至少部分地接触；所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；

27.如实施例23所述的真空吸盘夹具，其中所述真空密封元件具有一内环绕表面及一外环绕表面，所述内环绕表面及所述外环绕表面在所述接触表面及所述附接表面之间延伸；所述内环绕表面面向所述中心区域及所述腔室，以及所述外环绕表面面向远离所述中心区域及所述腔室。

28.如实施例24所述的真空吸盘夹具，其中所述突出部分从所述刚性基座元件的所述第二侧面突出到一预定距离，并且在所述内环绕表面及所述外环绕表面之间具有一厚度，所述突出部分至少沿着所述预定距离的一部分突出，选择性地至少沿着所述预定距离的一主要部分突出，所述厚度至少不小于所述预定距离及/或至少不小于在所述真空密封元件的所述附接表面处的所述真空密封元件的所述厚度。

29.如实施例23至25任一项所述的真空吸盘夹具，其中所述真空吸盘夹具还包括：一把手，用于在所述基座元件的所述第一侧面保持所述真空吸盘夹具。

30.如实施例26所述的真空吸盘夹具，其中所述把手包括两个把手安装部分，所述两个把手安装部分在至少两个间隔开的位置处连接到所述刚性基座元件的所述第一侧面。

31.如实施例27所述的真空吸盘夹具，其中所述至少两个位置设置在所述刚性基座元件的所述周围边缘附近。

32.如实施例27或28所述的真空吸盘夹具，其中所述抽气装置至少部分地容纳在所述两个把手安装部分中。

33.一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：

一环形真空密封元件，具有：一附接表面，在所述附接表面上至少间接地将所述环形真空密封元件安装到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围；以及一突出部分，不与所述刚性基座元件接触并且在远离所述刚性基座元件的所述第一侧面的一方向上从所述刚性基座元件突出；所述真空密封元件的所述突出部分包括：一接触表面，配置成与所述物体表面至少部分地接触；所述接触表面及所述附接表面在一内环绕表面及一外环绕表面之间延伸，所述内环绕表面面对所述中心区域的一方向以及所述外环绕表面面对远离所述内环绕表面的一方向；所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；

一腔室，由所述突出部分与在所述刚性基座元件的所述中心区域限定；

一把手组件，具有一可抓握的把手区域及两个把手安装区域，所述两个把手安装区域横向于所述可抓握的把手区域而定向，经由所述两个把手安装区域，所述把手连接至所述刚性基座元件的所述第一侧面；以及

一抽气装置，至少部分地容纳在所述两个把手安装区域中，从而通过所述基座元件与所述腔室流体连通，并且所述抽气装置配置用以从所述腔室连续地抽出空气，以使所述接触表面在受压时朝向所述物体表面，从而夹持所述物体表面。

34.如实施例30所述的真空吸盘夹具，其中在两个间隔开的位置处，所述两个把手安装区域沿着所述刚性基座元件的一长度，连接到所述刚性基座元件的所述第一侧面。

35.如实施例31所述的真空吸盘夹具，其中所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围由一周围边缘界定，并且所述两个间隔开的位置设置在所述刚性基座元件的所述周围边缘的附近。

36.如实施例30、31或32所述的真空吸盘夹具，其中所述抽气装置包括一电源。

37.如实施例33所述的真空吸盘夹具，其中所述电源至少部分地安装在所述把手内，选择性地安装在所述两个把手安装区域内。

38.如实施例30至34任一项所述的真空吸盘夹具，其中所述抽气装置包括一抽气机构，选择性地为一泵或一叶轮，所述抽气机构选择性地安装在所述把手内、选择性地安装在所述两个把手安装区域中的一个区域内。

39.如实施例35所述的真空吸盘夹具，其中所述电源及所述抽气机构都至少部分地容纳在所述两个把手安装部分中，选择性地容纳在两个不同的把手安装部分中。

40.如实施例23至36任一项所述的真空吸盘夹具，其中所述真空吸盘夹具还包括：一通道，构成所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围的一部分，并且容纳所述真空密封元件的一附接部分，所述附接部分包括设置在所述通道中的所述附接表面及所述内环绕表面及所述外环绕表面的多个部分，所述通道具有一宽度及一深度，所述宽度对应所述内环绕表面及所述外环绕表面的多个部分之间的所述附接部分的一厚度，以及所述深度对应沿着所述内环绕表面及所述外环绕表面的所述部分的所述附接部分的一高度，所述突出部分沿着所述通道的整体宽度而从所述通道突出。

41.一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：

一刚性基座元件，具有两个相对的侧面，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围；所述周围具有一通道，所述通道具有沿着所述刚性基座元件的所述第二侧面的一宽度，以及在朝向所述刚性基座元件的所述第一侧面的一方向上延伸的一深度；

一环形真空密封元件，具有：一附接部分，容纳在所述通道中，通过所述附接部分，所述真空密封元件安装到所述刚性基座元件；以及一突出部分，不与所述刚性基座元件接触并且在远离所述刚性基座元件的所述第一侧面的一方向上，沿着所述通道的整体宽度而从所述通道突出；所述突出部分包括：所述突出部分包括：一接触表面，配置成与所述物体表面至少部分地接触；所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；

一腔室，由所述突出部分与所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述中心区域限定；以及

一抽气装置，安装到所述基座元件的所述第一侧面，从而通过所述基座元件与所述腔室流体连通，并且所述抽气装置配置用以从所述腔室连续地抽出空气，以使所述接触表面在受压时朝向所述物体表面，从而夹持所述物体表面。

42.如实施例38所述的真空吸盘夹具，其中所述通道的所述宽度不超过所述突出部分的所述厚度。

43.如实施例38或39所述的真空吸盘夹具，其中所述接触表面沿着所述通道的所述整体宽度与所述通道共同延伸。

44.如实施例37至40任一项所述的真空吸盘夹具，其中所述真空密封元件的所述第二侧面的所述周围由一周围边缘界定，所述周围边缘与所述中心区域隔开，并且其中所述通道设置在所述周围边缘附近，并且其中选择性地所述周围边缘构成所述通道的一个壁。

45.如实施例37至40任一项所述的真空吸盘夹具，其中所述真空密封元件的所述第二侧面的所述周围由一周围边缘界定，所述周围边缘与所述中心区域隔开，以及其中所述通道设置在所述周围边缘附近，并且其中选择性地所述周围边缘构成所述通道的一个壁。

46.如实施例38至41任一项所述的真空吸盘夹具，其中所述通道由除了所述刚性元件以外的至少一个附加元件形成，所述通道安装在所述刚性基座元件的所述第二侧面。

47.当依附实施例41时，如实施例42所述的真空吸盘夹具，其中所述至少一个附加元件沿着所述刚性基座元件的所述周围而附接在所述刚性基座元件的所述第二侧面上，所述刚性基座元件的所述周围位于所述周围边缘与所述中心区域之间。

48.如实施例42或43所述的真空吸盘夹具，其中所述通道在所述通道的一侧由所述边缘界定，并且在与所述周围边缘相对的另一侧则由构成所述附加元件的一部分的一壁界定。

49.如前述实施例任一项所述的真空吸盘夹具，其中所述真空密封元件包括一闭孔材料。

图示说明

为了更好地理解本文公开的主题，并以举例的方式说明如何实施，现在将仅通过非限制性示例的方式，参照所附的示意图来描述多个实施例，其中：

图1示出根据本发明公开的主题的一个示例的一真空吸盘夹具的一底部立体图；

图2示出根据本发明公开的主题的一第二示例的一真空吸盘夹具的一底部立体图；

图3示出根据本发明公开的主题的另一个示例的一真空吸盘夹具的一底部立体图；

图4示出根据本发明公开的主题的另一个示例的一真空吸盘夹具的一顶部立体图；

图5示出沿着图4中的一平面A-A剖切的图4所示的所述真空吸盘夹具的一截面图；

图6示出沿着图4的一平面B-B剖切的图4所示的所述真空吸盘夹具的一立体图；

图7示出沿着图4的一平面C-C剖切的图4所示的所述真空具的一立体图；

图8示出沿着图4的一平面D-D剖切的图4所示的真空吸盘夹具的一局部立体图；

图9示出图4中所示的所述真空吸盘夹具的一基座部分的多个部件的一分解立体图；以及

图10示出一真空释放机构的多个部件的一分解立体图。

具体实施方式

真空吸盘夹具是一种由于在真空吸盘夹具与物体表面之间产生的真空而适于在一物体表面处夹持一物体的装置。

根据一个示例，如图1示意性所示，一真空吸盘夹具200包括一刚性基座元件210，所述刚性基座元件210具有一第一侧面212及与所述第一侧面212相对的一第二侧面214。所述第二侧面214具有一中心区域216及一周围218，所述周围218围绕所述中心区域216。所述周围218(仅示出一部分)由与所述中心区域径向间隔开的一周围边缘218a界定。

所述真空吸盘夹具200还包括一环形真空密封元件220，所述环形真空密封元件220的附接表面221沿着一周围支撑区域218b(未示出)附接到所述周围218。

所述环形真空密封元件220还包括一突出部分223，所述突出部分223不与所述基座元件210接触，并且在远离所述基座元件的所述第一侧面212的一方向上，从所述基座元件210的所述第二侧面214突出到一预定距离D1。

所述真空密封元件220的所述突出部分223包括：一接触表面222，配置成至少部分地接触一物体表面。所述真空密封元件220还包括一内部环绕表面224，所述内部环绕表面224横向于所述接触表面222定向并且从所述接触表面222延伸，并且面向所述中心区域216，从而沿着所述突出部分223限定一腔室230。所述真空密封元件220还包括：一外环绕表面225，横向于所述接触表面222定向并从所述接触表面222延伸，并且面向远离所述中心区域216及所述腔室230，所述基座元件的所述第二侧面的所述周围边缘218a从所述外环绕表面向外突出。

因此，所述真空密封元件的所述接触表面222及所述附接表面221都在所述内环绕表面224与所述外环绕表面225之间延伸。从图1可以理解，在这个示例中，沿着所述基座元件的所述第二侧面的所述周围，所述接触表面222与所述附接表面221共同延伸。

如图1进一步所示，所述突出部分223从所述刚性基座元件的所述第二侧面突出的所述预定距离D不超过所述内环绕表面及所述外环绕表面之间的所述突出部分的一厚度T。更具体地，所述突出部分的所述厚度T大于所述预定距离D1。

所述真空密封元件220至少在其接触表面222处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向一物体表面时能够顺应所述物体表面。所述真空吸盘夹具200还包括一抽气装置240，所述抽气装置240安装到所述基座元件210的所述第一侧面212，从而通过所述基座元件210与所述腔室230流体连通。所述抽气装置240配置用以从所述腔室中连续地抽出空气，以使所述接触表面222在受压时朝向所述物体表面，从而夹持所述物体表面。

根据另一示例，如图2所示，一真空吸盘夹具300包括一刚性基座元件310，所述刚性基座元件310具有一第一侧面312及与所述第一侧面312相对的一第二侧面314。所述第二侧面314具有一中心区域316及一周围318，所述周围318围绕所述中心区域316，并且由一周围边缘318a界定。

所述真空吸盘夹具300还包括一环形真空密封元件320，所述环形真空密封元件320附接到所述基座元件310的所述第二侧面314的所述周围，所述环形真空密封元件320具有沿着一周围支撑区域318b(未示出)的一附接表面321。

所述环形真空密封元件320包括：不与所述基座元件310接触的一突出部分323，所述突出部分323在远离所述基座元件310的所述第一侧面312的一方向上从所述基座元件310的所述第二侧面314突出到一预定距离D1。所述真空密封元件320的所述突出部分323包括：一接触表面322，配置成与一物体表面至少部分地接触。所述真空密封元件320还包括一内环绕表面324，所述内环绕表面324横向于所述接触表面322定向并且从所述接触表面322延伸，并且至少部分地面向所述中心区域316，从而沿着所述突出部分323限定一腔室330。所述真空密封元件320还包括一外环绕表面325，所述外环绕表面325横向于所述接触表面322定向并且从所述接触表面322延伸，并且面向远离所述中心区域316及所述腔室330，所述基座元件的所述第二侧面的所述周围边缘318a从所述外环绕表面向外突出。因此，所述真空密封元件的所述接触表面322及所述附接表面321都在所述内环绕表面324与所述外环绕表面325之间延伸。从图2可以理解，沿着所述基座元件的所述第二侧面的所述周围，所述接触表面322与所述附接表面321共同延伸。

如图2进一步所示，所述突出部分223从所述刚性基座元件的所述第二侧面突出的所述预定距离D1不超过所述内环绕表面及所述外环绕表面之间的所述突出部分的一厚度T。更具体地，所述突出部分的所述厚度T大于所述预定距离D1。

所述真空密封元件320至少在其接触表面322处是可弹性变形的，以使所述接触表面322在被按压时能够顺应物体表面。所述真空吸盘夹具300还包括一支撑结构350，所述支撑结构350附接到所述基座元件310的所述第二侧面314的所述周围支撑区域318b(未示出)，并且在远离所述基座元件的所述第一侧面312的一方向上，所述支撑结构350从所述基座元件的所述第二侧面突出的一程度小于从所述真空密封元件320突出的一程度。所述支撑结构350由刚性大于所述真空密封元件320的一材料制成。所述支撑结构350至少沿着所述真空密封元件320的一部分延伸。

根据另一个示例，如图3所示，一真空吸盘夹具400包括一刚性基座元件410，所述刚性基座元件410具有一第一侧面412及与所述第一侧面412相对的一第二侧面414。所述第二侧面414具有一中心区域416及一周围418，所述周围418围绕所述中心区域416，并且所述周围418由与所述中心区域径向间隔开的一周围边缘418a界定。

所述真空吸盘夹具400还包括一环形真空密封元件420，所述环形真空密封元件420附接到所述基座元件310的所述第二侧面414的所述周围支撑区域418b，环形真空密封元件420的一附接表面421位于一周围支撑区域418b(未示出)。

如图3所示，所述环形真空密封元件420附接至所述基座元件410的所述第二侧面414。所述环形真空密封元件420包括：不与所述基座元件接触的一突出部分423，所述突出部分323在远离所述基座元件410的所述第一侧面412的一方向上从所述基座元件410的所述第二侧面414突出到一预定距离D1。所述真空密封元件420的所述突出部分423包括：一接触表面422，配置成至少部分地接触一物体表面。所述真空密封元件420还包括一内环绕表面424，所述内环绕表面424横向于所述接触表面422定向并且从所述接触表面422延伸，并且至少部分地面向所述中心区域416，从而沿着所述突出部分423限定一腔室430。所述真空密封元件420还包括一外环绕表面425，所述外环绕表面425横向于所述接触表面422定向并且从所述接触表面422延伸，并且面向远离所述中心区域416及所述腔室430，所述基座元件的所述第二侧面的所述周围边缘418a从所述外环绕表面向外突出。因此，所述真空密封元件的所述接触表面422及所述附接表面421都在所述内环绕表面424与所述外环绕表面425之间延伸。从图3可以理解，沿着所述基座元件的所述第二侧面的所述周围，所述接触表面422与所述附接表面421共同延伸。

如图3进一步所示，所述突出部分323从所述刚性基座元件的所述第二侧面突出的所述预定距离D1不超过所述内环绕表面及所述外环绕表面之间的所述突出部分的一厚度T。更具体地，所述突出部分的所述厚度T大于所述预定距离D1。

所述真空密封元件420至少在其接触表面422处是可弹性变形的，以使所述接触表面422在被按压时能够顺应物体表面。所述真空密封元件420包括一闭孔泡沫材料。

例如,示例性的闭孔泡沫材料可以由以下形成：苯乙烯、1,3-丁二烯聚合物，也称为：苯、乙烯基-、具有1,3-丁二烯的聚合物；丁二烯-苯乙烯乳胶；丁二烯-苯乙烯树脂；聚(苯乙烯-共-丁二烯)、5％的苯乙烯；苯乙烯、1,3-丁二烯聚合物；苯乙烯-丁二烯共聚物；苯乙烯-丁二烯共聚物；并且具有以下性质：

CAS(化学文摘社)注册号：9003-55-8

分子式：C₁₂H₁₄

分子量：158.243

密度：25℃时为1.04克/毫升

溶解度：溶解度参数在7.7及9.4之间的溶剂：可溶的

形态：片状/块状

稳定性：稳定、可燃的、与强氧化剂不相容。

断裂强度(百万帕)：24.5～26.5

断裂伸长率(％)：800～1000

回弹率(％)：50～80

压缩比100℃70h(％)：2～40

最高使用温度(℃)：150

脆化温度(℃)：-35～-42

膨胀率(％)：汽油10～45；苯100～300；丙酮15～50；乙醇5～20。

可以使用SBR发泡的制造方法将这种材料成型或制成一闭孔泡沫，并且所述成品的制造方法可以通过模切来进行。

本发明可以替代地或附加地使用任何其他合适的材料，即具有可比较的特性的材料，例如但不限于以下的一种或多种特性：断裂强度、断裂伸长率、压缩率、回弹率及气密性。

在上述每个示例中，所述刚性基座元件的所述第一侧面及所述第二侧面在其之间限定了所述刚性基座元件沿其中心轴线的一厚度。

在上述每个示例中，将所述环形真空密封元件安装到所述刚性基座元件的所述第二侧面，如图1、2及3所示，可以认为它们具有以下特征：

所述真空密封元件的所述突出部分设置在由所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围边缘限定的一侧向边界内；

相较于所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围边缘，所述突出部分设置在更靠近所述腔室的所述中心区域处；

所述突出部分的所述接触表面及所述附接表面的所述附接表面在一径向方向上基本共同延伸。

上述示例中的每个示例可以另外包括来自这些示例中的其他示例的任何特征，并且可以附加地或替代地包括以下关于当前公开的主题的另一示例所描述的任何特征。例如，所述第二示例及第三示例还可以包括如第一示例中所述的抽气装置，以及所述抽气装置可以是泵或叶轮，并且可以以稳定或可变的方式操作。

替代地或附加地，所述第一示例及第三示例中的每一个可以包括如第二示例中阐述的一支撑结构。此外，在任何示例中，所述支撑结构可以由刚性小于所述基座元件的材料制成，并且所述支撑结构可以为环形，相较所述于第二侧面的所述中心区域，所述支撑结构可以设置成更靠近所述第二侧面的所述周围边缘及/或可以包括橡胶、硅酮及闭孔泡沫中的至少一种。

替代地或附加地，所述第一示例及所述第二示例中的每一个的所述真空吸盘夹具的所述真空密封元件可以包括一闭孔泡沫材料。替代地或附加地，所述真空密封元件可以包括一硅及/或橡胶材料。

替代地或附加地，第一示例至第三示例中的任何一个都是便携式或手持式真空吸盘夹具，所述抽气装置还可以包括一电源，所述电源可以包括一电池组，所述电源及所述泵或叶轮中的至少一个可设置在所述基座元件的所述第一侧面，所述真空吸盘夹具可包括用于保持所述真空吸盘夹具的一把手，及/或所述电源及所述泵或叶轮中的至少一个可至少部分地容纳在所述把手中。

在所述真空吸盘夹具200、300及400中，所述真空吸盘夹具200、300及400的真空密封元件可以直接或以任何合适的方式间接地附接到其刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围区域。

图4示出一真空吸盘夹具的另一个示例，即一真空吸盘夹具100。所述真空吸盘夹具100包括一把手部分110、一电源部分120(另请参见图5)、一泵部分130(另请参见图5)以及一基座部分140。所述把手部分110具有一第一端111a及一第二端111b，所述把手部分110通过所述第一端111a及所述第二端111b连接或安装到所述基座部分140。

如图4所示，基座部分140包括具有第一侧面141a及与所述第一侧面141a相对的第二侧面141b的一刚性基座元件141，以及保持在其中的一真空密封元件145。

所述基座元件141的所述第一侧面141a与所述基座部分140的所述第一侧面140a相同。所述把手部分、电源部分及泵部分设置在所述刚性基座元件141的所述第一侧面141a上，并且可以直接安装或经由彼此而安装在所述第一侧面141a上。例如，所述电源部分及所述泵部分可以经由所述把手部分110安装到所述基座元件141的所述第一侧面141a。这样的安装方式可以避免因所述泵部分的一泵在运行时的振动而造成部件的断开。

把手部分110可以是一单个部件或可以包括多个部件。如果所述把手部分包括多个部件，则所述把手部分可以是中空的，并且因此可以将各种部件容纳在所述把手内。例如，这样的壳体可以通过螺钉、螺栓、粘合剂或卡扣配合装置来进行连接。

所述把手可沿着单个表面或多个表面连接到所述基座部分。所述把手可以具有一较宽的手掌抓握部分及一较窄的手指抓握部分，以便于抓握所述把手。或者，所述把手在连接到所述基座部分时可以包括一孔洞或小孔，以使得手能够容易地抓住把手。所述把手可以采用细长的形状，以便于抓握。为了便于抓握，所述把手可以设置具有凸起及/或凹陷形式的一纹理表面，以改善与一用户的手的摩擦。

如图6所示，如所述真空吸盘夹具100所示，所述把手部分110包括一上壳体112及一下壳体114，所述上壳体112及所述下壳体114通过至少一个螺钉或螺栓116连接在一起。在这个示例中，所述上壳体112及下壳体114设置成一细长的形状，所述细长的形状易于被用户的手抓住。

为了改善用户的手的抓握力，所述上壳体112及下壳体114的所述表面设有以多行及多列设置的多个凹口118(参见图6)。

所述电源部分及所述泵部分可以与所述把手部分分开设置，或者可以设置在所述把手部分内。例如，已经设想了多种设置方式，其中，所述电源部分及所述泵部分设置在所述把手部分的相同或相对端，或者一个或两个不在任何一端，而是在所述把手部分的中间。或者，所述电源部分及所述泵部分中的一个或两个可以设置在所述把手部分的一端内，并且进一步延伸到远离所述把手的一端的所述把手部分内。

在如图5所示的真空吸盘夹具中，所述电源部分120设置在所述把手部分110的所述第一端111a处及内部，以及所述泵部分130设置在所述把手部分110的所述第二端111b内，所述把手部分110的所述第二端111b是与所述第一端111a相对的所述把手部分110的相对端。所述泵部分130从所述第二端111b进一步延伸到所述把手部分110中。

所述电源部分用于向所述泵部分供电，并且所述电源部分可以是电池组。所述电源部分可以通过所述把手或在所述把手外部电连接到所述泵部分，例如：所述电源部分沿着安装有所述把手的所述基座部分的所述第一表面而电连接到所述泵部分。在上述的情况下，所述电连接具有更好的结构完整性，因此可以保护所述电源部分免受环境损害。

如在图5及图7中更详细示出的内容，所述电源部分120包括一电池或电池组122，所述电池或电池组122设置成向所述真空吸盘夹具100的所述泵部分130供电。所述电池组122通过所述把手部分110电连接到所述泵部分130，以便向所述泵部分130供电。

本发明可以提供多种操作控制件来控制由所述电源部分向所述泵部分提供的电源。例如，可以提供各种按钮、滑块、用于调节电源强度的控制拨盘、触发器或其他设备。所述电源操作控制件可以设置成保持在“开启”的位置，直到用户将其转到“关闭”为止。以此方式使得所述用户能够保留其手的全部功能，以安全地抬起所述真空吸盘夹具。或者，作为一安全机构，只要一用户按下电源旋钮124，所述电源操作控制件就可以仅“开启”，并且当释放时则转变为“关闭”。这样的设置确保了当所述真空吸盘夹具无人看管时的安全性及功率节省，以及在不需要进一步抽气的使用情况下能够节省电力。

如图4、5及6所示，所述电池组122进一步电连接到设置在所述把手部分110a的所述第一端111a处的一电源旋钮124。用户可以驱动所述电源旋钮124以进行操作，即开启及关闭并改变供应至所述泵部分130的电力。在这种情况下，所述电源旋钮124是一个按压释放按钮(press-release button)，即需要按住并压下电源旋钮以便向所述泵部分130供电。在所述把手部分110的所述第二端111b处还有一个开启/关闭按钮126(参见图4)，在“关闭”状态下，所述按钮可使所述电池充电，并且在“开启”状态下允许向所述泵部分供电。

所述泵部分可以包括一泵、叶轮或其他抽气机构/装置，并且如上所述可以部分地设置在所述把手中。所述泵直接或通过所述把手而固定安装在所述基座部分上。这样的固定方式提供了结构完整性。所述泵可包括一过滤装置，例如：用于过滤通过所述泵的空气的一过滤器及过滤器支架，以避免可能会损坏所述泵或损害所述泵的操作的微粒进入。

如图5及图8所示，所述泵部分130包括一泵132，所述泵132部分地设置在所述把手部分110的所述第二端111b中以及部分地延续到所述把手部分110中，并且在朝向所述第一端111a的一方向上，部分地通过所述把手部分110延伸。所述泵132是一真空泵，即设置用以抽出空气，如将在下文中进一步描述的内容。朝向所述把手部分110的所述第一端111a设置的所述泵132的所述端部电连接到所述电源部分120的所述电池组122，并由所述电池组122供电。所述泵132的一相对端设置在所述把手部分110的所述第二端111b中，并且经由包含一过滤器136的一过滤器支架134与所述基座部分140分离。所述过滤器136设置成在经由所述过滤器136通过所述泵132而抽出空气的泵操作期间，防止颗粒进入所述泵132。

所述过滤器支架134及过滤器136以一密封的方式流体连接到一孔洞146，所述孔洞146从所述基座元件141的所述第一侧面141a穿过所述基座元件141到所述基座元件141的所述第二侧面141b。

如图5至图8所示，所述刚性基座元件的所述第一侧面及第二侧面在其之间限定了所述刚性基座元件沿其中心轴线的一厚度，并且所述基座元件的所述第二侧面141b具有一中心区域160及一周围180，所述周围180围绕所述中心区域160，并且由与所述中心区域径向间隔开的一周围边缘180a界定。

所述真空密封元件145在一附接部分145a处附接到一周围支撑区域180b，所述周围支撑区域180b构成所述基座元件141的所述第二侧面的所述周围180的一部分，并且所述附接部分145a具有与周围支撑区域接触的一附接表面145f。

所述真空密封元件145还包括一突出部分145b，所述突出部分不与所述基座元件接触，并且在远离所述第一侧面141a的一方向上从所述基座元件突出到一预定距离D1。所述突出部分与所述附接部分145a沿着所述周围支撑区域180b共同延伸。所述真空密封元件145的所述突出部分145b的远离所述第二侧面141b的所述表面是用于接触一物体表面的一接触表面145c。

所述真空密封元件145还包括一内部环绕表面145d，所述内部环绕表面145d横向于所述接触表面145c定向并从所述接触表面145c延伸，并且部分地面向所述中心区域160，从而沿着突出部分423限定一腔室170。所述真空密封元件145也包括一外环绕表面145e，所述外环绕表面145e横向于所述接触表面145c定向并从所述接触表面145c延伸并且面向远离所述中心区域160及所述腔室170，所述基座元件的所述第二侧面的所述周围边缘18a从所述外环绕表面向外突出。因此，所述真空密封元件的所述接触表面145c及所述附接表面145f都在所述内环绕表面145d与所述外环绕表面145e之间延伸，并且所述接触表面145c与所述附接表面145f沿着所述基座元件的所述第二侧面的所述周围支撑区域180b共同延伸。

如图所示，所述突出部分145a从所述刚性基座元件的所述第二侧面突出的所述预定距离D1不超过所述内环绕表面及所述外环绕表面之间的所述突出部分的一厚度T。更具体地，所述突出部分的所述厚度T大于所述预定距离D1。

相较于所述第二侧面141b的所述中心区域160，所述真空密封元件设置在更靠近所述第二侧面141b的一周围边缘180a处，并且所述真空密封元件为环形。环形意味着所述真空密封元件密封地包围所述腔室170。所述环形可以是环状的，即圆形的，或者可以包括任何其他迂回形状的结构，即一闭合的边界，例如：椭圆形。

所述真空密封元件145及安装到所述刚性基座元件的所述第二侧面141b的所述周围支撑区域180b的附接部分145a可以被视为与这个区域构成的一真空密封组件(以及用于这种安装方式的任何其他元件，如以下详细描述的内容)，如图5至图8所示，这个组件具有以下每种功能：

所述真空密封元件的所述突出部分设置在由所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围边缘限定的所述组件的一侧向边界内(所述边界以虚线表示，在图5中指定为180c)；以及

所述组件包括一通道180d(图5)，所述通道180d容纳所述附接部分145b并且在形状上顺应所述附接部分145b，即，所述通道具有一宽度及一深度，所述宽度对应所述附接部分的所述厚度，以及所述深度对应沿着其内环绕表面、外环绕表面的所述附接部分的一高度，(这些宽度及深度在图5中分别表示为W及D2)；在这个特定示例中，所述宽度超过所述深度。

所述基座部分140可包括其他结构部件，例如：在所述刚性元件的所述第二侧面的所述结构部件，例如：一密封结构元件用于支撑所述真空密封元件145、一泄漏密封元件用于确保所述基座元件141与所述密封结构元件之间的一密封，以及用于提供所述真空密封元件145的结构完整性的一支撑结构。

在图9的分解图所示的特定示例中，以及在图7及图8所示的横截面中可见，所述基座部分140具有大致椭圆形的形状，并且除了所述刚性基座元件141及所述真空密封元件145以外，还包括一泄漏密封元件142、一密封结构元件143及一支撑结构144。所述刚性基座元件141提供一支撑结构，并且所述把手部分110的所述端部111a、111b以上述的方式附接至所述基座元件141的所述第一侧面141a。此外，所述电源部分120及所述泵部分130的至少一些部件可以被牢固地固定到所述基座元件141，以避免因所述泵在运行时的振动而造成部件的断开。

所述基座元件可以通过注射成型(injection molding)或铸造形成，并且可以包括聚合物、塑料或金属。可以在所述基座元件的下侧设置多个肋，以加强所述基座元件的强度及结构，当在所述基座元件附近形成真空时，所述基座元件将承受高负荷，这将在下文中更详细地描述。所述基座元件还可以包括多个穿过其中的孔，使得螺栓或其他固定构件穿过，这些螺栓或其他固定构件可以在所述基座元件与所述把手部分的端部、所述泵部分及/或所述电源部分之间提供牢固的安装连接。肋的设置将根据部件、连接的特定设置方式以及每个结构构件的尺寸而变化。

如示例中所示，如图9中所描绘的内容，在所述基座元件141的所述第二侧面141b上示出了各种肋147，并且示出了从所述第二侧面141b穿过所述基座元件到所述第一侧面141a的各种孔。

本发明可以提供各种其他结构的设置方式以保持及/或支撑所述基座部分的各种部件。例如，可以在所述基座元件的所述第二侧面上设置各种夹子、通道或轨道，以将所述真空密封元件及所述基座部分的任何或全部其他部件牢固地保持在适当位置。

如图9所示，在这个特定示例中，所述基座元件141在其第二侧面141b处包括一椭圆形轨道148，所述椭圆形轨道在远离所述第一侧面141a的一方向上是开放的，所述椭圆形轨道148具有用于支撑用于密封的各种部件的多个轨道侧面。所述泄漏密封元件142完全设置在轨道148内，设置在所述基座元件141与所述密封结构元件143之间(并与所述基座元件141相邻)，从而在所述基座元件141与所述密封结构元件143之间形成一不透流体的密封。

所述密封结构元件143包括具有一T形径向横截面的一椭圆环形结构。“T形”的顶部接触并平行于所述泄漏密封元件142，而“T形”的支腿横向于所述泄漏密封元件142延伸。因此，两个通道分别为椭圆形，并且在所述通道148内形成。每个通道都由所述多个通道侧面中的一个侧面及所述“T形”的所述支腿的一个相应侧面界定。这两个通道在远离所述第二侧面141b的一方向上是开放的，并且是同心的，即，存在一内部通道及一外部通道。所述支撑结构144被固定在所述内部通道中，并且所述真空密封元件145被固定在所述外部通道中。

所述支撑结构设置成防止所述真空密封元件的过度压缩或过度变形。因此，例如，所述支撑结构可以比所述真空密封元件更不易弯曲或更坚硬。换句话说，所述支撑结构包括比所述真空密封元件相对不易弯曲或坚硬并且不易变形的一材料。用于所述支撑结构的多种示例性材料包括但不限于：硅酮、橡胶及/或相对坚硬的闭孔泡沫，而用于所述真空密封元件的示例性材料包括但不限于：硅酮、橡胶及/或闭孔泡沫。应当理解，在所述支撑结构及所述真空密封元件中的每一个都选择相似的材料的情况下，应当为所述支撑结构提供更不易弯曲、更坚硬的材料形式，并且应当为所述真空密封元件提供一更易变形、更不坚硬的材料形式。

所述支撑结构从所述基座元件的所述第二侧面突出的一程度小于从所述真空密封元件突出的一程度。所述支撑结构可包括一环形形状，所述环形形状同心地设置在所述真空密封元件内或所述真空密封元件外。或者，所述支撑结构可包括一个或多个延伸的间歇支撑元件，例如：沿着所述真空密封元件延伸的弯曲或笔直部分，或者甚至是沿着所述真空密封元件间隔开(即，沿着真空密封元件延伸)的多个支撑柱(support pillars)，以围绕并沿着所述环形真空密封元件而在多个位点提供支撑。

例如，在图8所示的特定示例中，相较于所述外部真空密封元件145从所述通道中突出的程度，所述支撑结构144从所述通道中突出的程度更小。因此，如果所述真空密封元件144的所述接触表面与一物体表面接触，例如：待抬起的一纹理嵌板，所述真空密封元件145将接触所述物体表面，并且所述支撑结构144将与所述物体表面间隔开，即偏移。以这种方式，由于所述腔室附加地由所述物体表面界定，因此经由所述环绕表面及所述基座元件141的所述第二侧面141b限定的所述腔室变成封闭的。

在激活所述泵132，即向所述泵132供电时(当通过致动(按下)所述电源旋钮124并“开启”所述开启/关闭按钮126以启动所述真空吸盘夹具100时)，空气经由所述孔洞146从所述腔室抽出，所述孔洞146穿过所述基座元件141、穿过所述过滤器136、穿过所述泵132，并且所述空气从所述真空吸盘夹具中抽出。如果所述真空密封元件144的所述接触表面已经与一物体表面接触，则所述腔室将被封闭。因此，当启动所述泵132时，所述封闭腔室内的气压相对于腔室外的环境气压降低，使得所述真空吸盘夹具100及所述物体表面被推动以靠得更近。

随着所述封闭腔室中压力的减小，推动力增加，所述真空密封元件145的所述接触表面将开始变形及压缩，以使所述真空吸盘夹具100及所述物体表面靠得更近并导致所述真空密封元件145的所述接触表面适应所述物体的形状以更紧密地顺应所述物体表面的纹理。

当所述真空吸盘夹具100及所述物体表面靠得更近并且彼此更贴合时，产生一更佳的密封，从而减少了空气通过所述真空密封元件145与所述物体表面之间的间隙而进入所述封闭空间的不希望的情况。这产生了一更有效的真空，从而使所述真空吸盘夹具100与所述物体表面之间产生更强的朝向彼此的推动力。

所述真空密封元件145的过度压缩可能是有问题的，因为它可能经由弹性变形转变为塑性变形而损坏所述真空密封元件145。因此，这可能导致所述真空密封元件145的有效性降低，从而导致抓握效果降低。

所述支撑结构144有助于防止所述真空密封元件145的过度压缩，如下文所述。随着所述真空吸盘夹具100及所述物体表面靠得更近，由于所述支撑结构144及所述真空密封元件145的所述接触表面从所述基座元件141的所述第二侧面的相对突出距离，所述支撑结构144与所述物体表面之间的偏移或空间减小。在特定的压缩阈值处，所述真空密封元件145或其接触表面中的至少一些部件将被压缩以有效地突出与所述支撑结构相同的突出程度，因此所述支撑结构144将接触所述物体表面。由于所述支撑结构144比所述真空密封元件145更不容易变形，因此所述支撑结构将抵抗并承受由真空引起的进一步的推压力，从而防止所述真空密封元件145进一步显着压缩，即过压缩。

上述的替代方案是仅使用一真空密封元件的一设置方式，所述真空密封元件的材料及形状选择为可变形但可抵抗过度变形，从而使得所述真空吸盘夹具100顺应所述外表面，同时避免因固有的材料刚性而产生的过度压缩。

在每种情况下，由于所述真空吸盘夹具100具有一真空密封元件，所述真空密封元件具有能够顺应一物体表面的一接触表面，因此可以容易地形成一有效真空，并且因此可以使用一更小，即更节能的泵。例如，泵的一工作电压为9至14伏特的直流电、一真空度为80千帕、一额定流量为20公升/分钟、一额定功率为16瓦、一额定电压为12伏特的直流电。由于所述泵较小且消耗的能量较少，因此需要一较小的电源。因此，所述泵部分130及所述电源部分120都可以是小巧轻便的，从而增加了所述真空吸盘夹具的便携性及使用方便性，特别是在使用真空吸盘夹具支撑及抬起本身较重的物体时。

此外，本发明还可以通过以一可变的方式操作所述泵来提高能源效率，例如：通过将提供给所述泵的所述功率降低到足以维持对一物体的所述真空夹持的一程度，而不必将所述腔室内的压力降低到一更强的真空度。以此方式，所述真空吸盘夹具更适合用于不同的夹持情况，因此可以节省电力。

所述真空吸盘夹具可用于多种表面，包括：光滑及纹理表面。这是因为所述真空吸盘夹具100的所述真空密封元件145的所述接触表面的可变形性允许所述真空吸盘夹具100顺应要承载的一物体的表面，因而确保即使在外部为纹理表面(即不是光滑的表面)时也具有一足够的真空。

真空是指所述封闭腔室中的一极限压力基本上低于大气压力。例如，具有在50至80千帕的范围内的一压力。

所述真空吸盘夹具100可用于拾取、支撑、保持、放置及释放物品，例如：盒子、家具、嵌板及其他重的、笨重的、易碎的或难以抓握的物品。当用户希望从所述真空吸盘夹具的夹持中释放物品时，可以提供一种简单的释放机构，所述释放机构在所述封闭腔室的一个表面上产生一间隙，从而使空气进入，进而导致真空度降低、夹持力降低，使所述真空吸盘夹具100与所述物品的外表面分离。

在图4以及更具体地在图5及10所示的示例中，以一释放机构150的形式提供机械释放，所述释放机构150具有设置在所述把手部分110的所述第一端111a处的释放按钮152。释放按钮152经由一轴153连接至一阻挡部件158，所述阻挡部件158经由所述基座元件141中的一孔洞而位于所述基座元件的所述第二侧面141b。所述阻挡部件158的一表面面向所述基座元件141的所述第二侧面141b，所述表面包括一环形通道，其中一O形环或其他密封部件放置在所述环形通道中。所述O形环或密封部件的直径大于所述基座元件141中的所述孔洞的外圆周，并且所述O形环或密封部件围绕所述基座元件141中的所述孔洞的外圆周，其中所述轴153穿过所述孔洞。一压缩弹簧154在一端处抵靠在所述轴153上的一弹性挡圈155上，并且在另一端抵靠在所述主要的基座元件141的所述上表面，即抵靠在所述基座部分140的所述上表面140a。这导致所述阻挡部件158被偏置并被向上拉，并且压缩在所述阻挡元件158与所述基座元件141的所述第二侧面141b之间的所述O形环或密封部件。这将形成一有效的气密密封，以防止在真空状态下空气泄漏到所述封闭腔室中。

在用户希望释放夹持的物品的情况下，用户可以首先松开所述按压释放电源旋钮124及/或“关闭”所述开启/关闭按钮126以关闭对所述泵部分130的供电。一旦尝试从所述真空吸盘夹具100分离所述物品，这将使得释放变得更容易。然后，用户可以按下所述释放按钮152。这将克服所述弹簧153的偏压力以向下推动所述轴153，并将所述阻挡元件158及所述O形圈或密封部件从所述主要的基座元件141的底侧推开，使得空气进入所述封闭腔室。所述封闭腔室中的压力增加到大气压，则所述真空吸盘夹具100可以简单地抬起并从所述物品的外表面移开。

由于所述电源按钮126及所述释放按钮152都方便地彼此相邻设置在所述把手部分110的所述第一端111a处，因此用户可以简单且容易地使用例如一单个数字，例如：以拇指或食指连续按下每个按钮，以从所述物品的外表面释放所述真空吸盘夹具100。

尽管上述示例是关于一种手持式真空吸盘夹具，但也可以设想将一真空吸盘夹具连接到一机械臂的末端。在这样的实施例中，所述真空吸盘夹具可以不具有如上所述的一把手部分，并且所述泵部分可以设置在所述基座元件的所述第一侧面上，或者直接安装在所述基座元件上，或者以一距离安装在例如所述机械臂内。所述电源部分可以是存储能源的形式，即可以是电池，及/或可以是经由沿着及/或通过所述械臂的电线或其他导电部件的一电源连接。

在这种机械臂中，所述真空吸盘夹具上可能没有一开关旋钮，而是可以由人或计算机操作员远程控制所述真空吸盘夹具的电源。

由所述真空吸盘夹具提供的所述真空的强度足以抬起附接所述真空吸盘夹具的一物体。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘夹具是一便携式或手提式真空吸盘夹具，在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：

一环形真空密封元件，具有：

所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；以及一内环绕表面，面对朝向所述中心区域的一方向，以及一外环绕表面，面对远离所述内环绕表面的一方向，所述内环绕表面及所述外环绕表面在所述接触表面及所述附接表面之间延伸；

2.如权利要求1所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述突出部分从所述刚性基座元件突出到一预定距离，并且在所述内环绕表面及所述外环绕表面之间具有一厚度，所述厚度至少不小于所述预定距离及/或不小于在所述真空密封元件的所述附接表面处的所述内环绕表面与所述外环绕表面之间的所述真空密封元件的所述厚度，所述突出部分至少沿着所述预定距离的一部分突出，选择性地至少沿着所述预定距离的一主要部分突出，并且进一步选择性地沿着整个所述预定距离突出。

3.如权利要求1或2所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围由一周围边缘界定，并且包括一周围支撑区域，所述真空密封元件的所述附接表面在所述周围支撑区域处附接至所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围。

4.如权利要求3所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述周围支撑区域组成所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围的一主要部分。

5.如权利要求3或4所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空密封元件的所述突出部分的至少一主要部分设置在一侧向边界内，所述侧向边界内由所述周围边缘限定。

6.如前述权利要求任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空密封元件经由一通道安装到所述真空密封元件的所述第二侧面，所述通道容纳所述真空密封元件的一附接部分，所述真空密封元件包括所述真空密封元件的所述附接表面，所述突出部分沿着所述附接部分的所述整体延伸部而从所述通道突出。

7.如权利要求6所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述通道由除了所述刚性元件以外的至少一个附加元件形成，所述通道安装在所述刚性基座元件的所述第二侧面。

8.当直接或间接依附权利要求3时，如权利要求7所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述至少一个附加元件沿着所述刚性基座元件的所述周围而附接在所述刚性基座元件的所述第二侧面上，所述刚性基座元件的所述周围位于所述周围边缘与所述中心区域之间。

9.如权利要求7所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述通道在所述通道的一侧由所述边缘界定，并且在与所述周围边缘相对的另一侧则由构成所述附加元件的一部分的一壁界定。

10.如权利要求6至9任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述通道具有一宽度及一深度，所述宽度对应设置在所述通道内的所述内环绕表面及所述外环绕表面的多个相应部分之间的所述附接部分的所述厚度，以及所述深度对应沿着所述内环绕表面及所述外环绕表面的所述部分的所述附接部分的一高度，所述突出部分沿着所述通道的整体宽度而从所述通道突出。

11.如权利要求10所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述通道符合以下多个条件中的一个：

所述通道的所述宽度不超过所述突出部分的所述厚度；或

12.如前述权利要求任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘夹具还包括：一把手，用于在所述基座元件的所述第一侧面保持所述真空吸盘夹具。

13.如权利要求12所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述把手在至少两个间隔开的位置处连接到所述刚性基座元件的所述第一侧面。

14.当依附权利要求3或直接或间接依附权利要求3的前述任一项实施例时，如权利要求13所述的真空吸盘夹具，其特征在于：相较于所述中心区域，所述间隔开的位置设置在更靠近所述周围边缘处。

15.如权利要求13或14所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述把手包括：两个把手安装区域，在所述多个间隔开的位置处，所述两个把手安装区域整体地连接到所述刚性基座元件的所述第一侧面，以及一可抓握的把手区域在所述多个间隔开的位置之间延伸。

16.如权利要求15所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述抽气装置包括一电源，所述电源选择性地至少部分地安装在所述把手内、选择性地安装在所述两个把手安装区域中的一个区域内。

17.如权利要求15或16所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述抽气装置包括：一抽气机构，例如：一叶轮或一泵，所述抽气机构选择性地安装在所述把手内、选择性地安装在所述两个把手安装区域中的一个区域内。

18.当依附权利要求13时，如权利要求17所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述电源及所述抽气机构都至少部分地容纳在所述两个把手安装部分中，选择性地容纳在两个不同的把手安装部分中。

19.如前述权利要求任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘夹具还包括：至少一个支撑结构，所述支撑结构从所述基座元件的所述第二侧面突出的一程度小于从所述真空密封元件突出的一程度，并且所述支撑结构由刚性大于所述真空密封元件的一材料制成；其中，所述支撑结构沿所述周围的一部分延伸，所述周围不与所述真空密封元件接触。

20.如权利要求19所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述支撑结构由刚性小于所述基座元件的一材料制成。

21.如权利要求19或20所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述支撑结构具有一环形。

22.当依附权利要求3或直接或间接依附权利要求3的前述任何一项实施例时，如权利要求19、20或21所述的真空吸盘夹具，其特征在于：相较于所述第二侧面的周围边缘，所述支撑结构的至少一部分设置在更靠近所述第二侧面的所述中心区域。

23.当依附权利要求3或直接或间接依附权利要求3的前述任何一项实施例时，如权利要求20、21或22所述的真空吸盘夹具，其特征在于：相较于所述中心区域，所述支撑结构的至少一部分设置在更靠近所述周围边缘处。

24.如权利要求19至23任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述支撑结构包括橡胶、硅酮及闭孔泡沫中的至少一种。

25.如前述权利要求任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空密封元件包括一闭孔材料。

26.一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，其特征在于：在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：

27.如权利要求26所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空密封元件具有一内环绕表面及一外环绕表面，所述内环绕表面及所述外环绕表面在所述接触表面及所述附接表面之间延伸；所述内环绕表面面向所述中心区域及所述腔室，以及所述外环绕表面面向远离所述中心区域及所述腔室。

28.如权利要求27所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述突出部分从所述刚性基座元件的所述第二侧面突出到一预定距离，并且在所述内环绕表面及所述外环绕表面之间具有一厚度，所述突出部分至少沿着所述预定距离的一部分突出，选择性地至少沿着所述预定距离的一主要部分突出，所述厚度至少不小于所述预定距离及/或至少不小于在所述真空密封元件的所述附接表面处的所述真空密封元件的所述厚度。

29.如权利要求26至28任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘夹具还包括：一把手，用于在所述基座元件的所述第一侧面保持所述真空吸盘夹具。

30.如权利要求29所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述把手包括两个把手安装部分，所述两个把手安装部分在至少两个间隔开的位置处连接到所述刚性基座元件的所述第一侧面。

31.如权利要求30所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述至少两个位置设置在所述刚性基座元件的所述周围边缘附近。

32.如权利要求30或31所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述抽气装置至少部分地容纳在所述两个把手安装部分中。

33.一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，其特征在于：在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：

一腔室，由所述突出部分与所述刚性基座元件的所述中心区域限定；

34.如权利要求33所述的真空吸盘夹具，其特征在于：在两个间隔开的位置处，所述两个把手安装区域沿着所述刚性基座元件的一长度，连接到所述刚性基座元件的所述第一侧面。

35.如权利要求34所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围由一周围边缘界定，并且所述两个间隔开的位置设置在所述刚性基座元件的所述周围边缘的附近。

36.如权利要求33、34或35所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述抽气装置包括一电源。

37.如权利要求36所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述电源至少部分地安装在所述把手内，选择性地安装在所述两个把手安装区域中的一个区域内。

38.如权利要求33至37任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述抽气装置包括一抽气机构，选择性地为一泵或一叶轮，所述抽气机构选择性地安装在所述把手内、选择性地安装在所述两个把手安装区域中的一个区域内。

39.如权利要求38所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述电源及所述抽气机构都至少部分地容纳在所述两个把手安装部分中，选择性地容纳在两个不同的把手安装部分中。

40.如权利要求26至39任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘夹具还包括：一通道，构成所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围的一部分，并且容纳所述真空密封元件的一附接部分，所述附接部分包括设置在所述通道中的所述附接表面及所述内环绕表面及所述外环绕表面的多个部分，所述通道具有一通道宽度及一通道深度，所述通道宽度对应所述内环绕表面及所述外环绕表面的多个部分之间的所述附接部分的一厚度，以及所述通道深度对应沿着所述内环绕表面及所述外环绕表面的多个部分的所述附接部分的一高度，所述突出部分沿着所述通道的整体宽度而从所述通道突出。

41.一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，其特征在于：在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：

42.如权利要求41所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述通道的所述宽度不超过所述突出部分的所述厚度。

43.如权利要求41或42所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述接触表面沿着所述通道的所述整体宽度与所述通道共同延伸。

44.如权利要求40至43任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空密封元件的所述第二侧面的所述周围由一周围边缘界定，所述周围边缘与所述中心区域隔开，并且其中所述通道设置在所述周围边缘附近，并且其中选择性地所述周围边缘构成所述通道的一个壁。

45.如权利要求41至44任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述通道由除了所述刚性元件以外的至少一个附加元件形成，所述通道安装在所述刚性基座元件的所述第二侧面。

46.当依附权利要求44时，如权利要求45所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述至少一个附加元件沿着所述刚性基座元件的所述周围而附接在所述刚性基座元件的所述第二侧面上，所述刚性基座元件的所述周围位于所述周围边缘与所述中心区域之间。

47.如权利要求45或46所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述通道在所述通道的一侧由所述边缘界定，并且在与所述周围边缘相对的另一侧则由构成所述附加元件的一部分的一壁界定。

48.一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘夹具是一便携式或手提式真空吸盘夹具，在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：

一环形真空密封元件，具有：

49.如权利要求26至48任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空密封元件包括一闭孔材料。

Claims

1.一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，其特征在于：在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：

一环形真空密封元件，具有：

2.如实施例1所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述突出部分从所述刚性基座元件突出到一预定距离，并且在所述内环绕表面及所述外环绕表面之间具有一厚度，所述厚度至少不小于所述预定距离及/或不小于在所述真空密封元件的所述附接表面处的所述内环绕表面与所述外环绕表面之间的所述真空密封元件的所述厚度，所述突出部分至少沿着所述预定距离的一部分突出，选择性地至少沿着所述预定距离的一主要部分突出，并且进一步选择性地沿着整个所述预定距离突出。

3.如实施例1或2所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围由一周围边缘界定，并且包括一周围支撑区域，所述真空密封元件的所述附接表面在所述周围支撑区域处附接至所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围。

4.如实施例3所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述周围支撑区域组成所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围的一主要部分。

5.如实施例3或4所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空密封元件的所述突出部分的至少一主要部分设置在一侧向边界内，所述侧向边界内由所述周围边缘限定。

6.如前述实施例任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空密封元件经由一通道安装到所述真空密封元件的所述第二侧面，所述通道容纳所述真空密封元件的一附接部分，所述真空密封元件包括所述真空密封元件的所述附接表面，所述突出部分沿着所述附接部分的所述整体延伸部而从所述通道突出。

7.如实施例6所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述通道由除了所述刚性元件以外的至少一个附加元件形成，所述通道安装在所述刚性基座元件的所述第二侧面。

8.当直接或间接依附实施例3时，如实施例7所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述至少一个附加元件沿着所述刚性基座元件的所述周围而附接在所述刚性基座元件的所述第二侧面上，所述刚性基座元件的所述周围位于所述周围边缘与所述中心区域之间。

9.如实施例7所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述通道在所述通道的一侧由所述边缘界定，并且在与所述周围边缘相对的另一侧则由构成所述附加元件的一部分的一壁界定。

10.如实施例6至9任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述通道具有一宽度及一深度，所述宽度对应设置在所述通道内的所述内环绕表面及所述外环绕表面的多个相应部分之间的所述附接部分的所述厚度，以及所述深度对应沿着所述内环绕表面及所述外环绕表面的所述部分的所述附接部分的一高度，所述突出部分沿着所述通道的整体宽度而从所述通道突出。

11.如实施例10所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述通道符合以下多个条件中的一个：

所述通道的所述宽度不超过所述突出部分的所述厚度；或

12.如前述实施例任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘夹具是一便携式或手持式真空吸盘夹具。

13.如实施例12所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘夹具还包括：一把手，用于在所述基座元件的所述第一侧面保持所述真空吸盘夹具。

14.如实施例13所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述把手在至少两个间隔开的位置处连接到所述刚性基座元件的所述第一侧面。

15.当依附实施例3或直接或间接依附实施例3的前述任一项实施例时，如实施例14所述的真空吸盘夹具，其特征在于：相较于所述中心区域，所述多个间隔开的位置设置在更靠近所述周围边缘处。

16.如实施例14或15所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述把手包括：两个把手安装区域，在所述多个间隔开的位置处，所述两个把手安装区域整体地连接到所述刚性基座元件的所述第一侧面，以及一可抓握的把手区域在所述多个间隔开的位置之间延伸。

17.如实施例16所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述抽气装置包括一电源，所述电源选择性地至少部分地安装在所述把手内、选择性地安装在所述两个把手安装区域中的一个区域内。

18.如实施例16或17所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述抽气装置包括：一抽气机构，例如：一叶轮或一泵，所述抽气机构选择性地安装在所述把手内、选择性地安装在所述两个把手安装区域中的一个区域内。

19.当依附实施例14时，如实施例18所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述电源及所述抽气机构都至少部分地容纳在所述两个把手安装部分中，选择性地容纳在两个不同的把手安装部分中。

20.如前述实施例任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘夹具还包括：至少一个支撑结构，所述支撑结构从所述基座元件的所述第二侧面突出的一程度小于从所述真空密封元件突出的一程度，并且所述支撑结构由刚性大于所述真空密封元件的一材料制成；其中，所述支撑结构沿所述周围的一部分延伸，所述周围不与所述真空密封元件接触。

21.如实施例20所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述支撑结构由刚性小于所述基座元件的一材料制成。

22.如实施例20或21所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述支撑结构具有一环形。

23.当依附实施例3或直接或间接依附实施例3的前述任何一项实施例时，如实施例20、21或22所述的真空吸盘夹具，其特征在于：相较于所述第二侧面的周围边缘，所述支撑结构的至少一部分设置在更靠近所述第二侧面的所述中心区域。

24.当依附实施例3或直接或间接依附实施例3的前述任何一项实施例时，如实施例20、21或22所述的真空吸盘夹具，其特征在于：相较于所述中心区域，所述支撑结构的至少一部分设置在更靠近所述周围边缘处。

25.如实施例20至24任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述支撑结构包括橡胶、硅酮及闭孔泡沫中的至少一种。

26.如前述实施例任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空密封元件包括一闭孔材料。