CN203439893U - 一种真空吸盘 - Google Patents

Abstract

一种真空吸盘，包括吸盘体，该吸盘体包括一用于形成负压的扁平形上部，扁平形上部下方连接有一空心的柱状环绕体，该柱状环绕体在其中部具有折叠结构，并在扁平形上部的下方形成一空腔；扁平形上部的内表面沿其径向设有若干条形支撑结构，该些条形支撑结构之间形成凹槽；柱状环绕体的内侧底部凸设有多个支撑柱，多个支撑柱之间形成气流通道，条形支撑结构上表面和支撑柱的上表面均设有防滑花纹，条形支撑结构的上表面形成所述真空吸盘的第一种状态接触面，条形支撑结构的上表面和所述支撑柱的上表面形成所述真空吸盘的第二种状态接触面。本实用新型的真空吸盘为双层折叠式结构设计，特别是椭圆形，对于曲面板材如柱面的密封性能保证尤为突出。

Description

一种真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸盘，特别是一种主要用于汽车行业金属板材、型材、管材和带加强筋的钢板搬运的真空吸盘。

背景技术

现有的大多数工业用真空吸盘都用于食品行业和电子行业，虽然有少数用在汽车行业用于搬运金属板材，但是仍然存在以下缺陷：

1、密封性不好； 2、防滑性能不好； 3、由于结构设计不太合理的原因，在搬运过程中吸盘边缘有可能翻边。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种真空吸盘，包括形成一负压腔室的环绕的吸盘体，所述吸盘体包括一用于形成负压的扁平形上部，所述扁平形上部下方连接有一空心的柱状环绕体，该柱状环绕体在其中部具有折叠结构，并在所述扁平形上部的下方形成一空腔，所述柱状环绕体底部中间设有通孔，所述通孔与连接外部真空发生装置的连接头连通；

所述扁平形上部的内表面沿其径向设有若干条形支撑结构，该些条形支撑结构之间形成凹槽，所述条形支撑结构上表面均设有防滑花纹；所述柱状环绕体的内侧底部凸设有多个支撑柱，所述多个支撑柱之间形成气流通道，所述该些支撑柱的上表面均设有防滑花纹，所述条形支撑结构的上表面形成所述真空吸盘的第一种状态接触面，所述条形支撑结构的上表面和所述支撑柱的上表面形成所述真空吸盘的第二种状态接触面。

在本实用新型的优选实施例中，所述条形支撑结构均匀设置在所述扁平形上部的内表面上。

在本实用新型的优选实施例中，所述支撑柱包括沿所述柱状环绕体的边缘排列的多个粗短型支撑柱，该些粗短型支撑柱的设置方向垂直于所述柱状环绕体的边缘。

在本实用新型的优选实施例中，所述扁平形上部和所述柱状环绕体为椭圆状，所述支撑柱还包括设置在所述多个粗短型支撑柱组成的椭圆形轮廓之内的线型支撑柱，所述线型支撑柱在所述通孔的位置断开。除椭圆状外，所述扁平形上部和所述柱状环绕体还可以选用任何能达到本发明目的的形状。

在本实用新型的优选实施例中，所述条形支撑结构、粗短型支撑柱、线型支撑柱上设置的防滑花纹均沿相应结构的短边方向设置。

在本实用新型的优选实施例中，所述条形支撑结构设置一折线型小凹槽作为防滑花纹，所述粗短型支撑柱设置两个折弯型小凹槽作为防滑花纹，所述线型支撑柱上设置多个折弯型小凹槽作为防滑花纹，并且线型支撑柱上相邻的折弯型小凹槽的弯折方向相反。

在本实用新型的优选实施例中，所述扁平形上部的外边缘包括一密封唇边，所述密封唇边内侧设有一环状槽，沿所述环状槽向所述扁平形上部的中心方向设置有多个细长槽，所述环状槽和多个细长槽与所述多个支撑柱之间的气流通道共同形成所述真空吸盘内部的气流通道。

在本实用新型的优选实施例中，所述与柱状环绕体中部的通孔连通的连接头设有内螺纹孔。

优选地，所述内螺纹孔的内螺纹可具有多种规格，以外接各种不同规格的转接头进行连接。

优选地，所述真空吸盘具有多种尺寸型号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的真空吸盘为双层折叠式结构设计，能在金属板材工件搬运过程中发生弯曲时调节高度，具有缓冲作用，从而保证真空吸盘的密封性，该吸盘结构对于曲面板材如柱面的密封性能保证尤为突出；

    2、本实用新型的真空吸盘具有内部支撑结构（条形支撑结构和支撑柱），因而坚韧牢固，在搬运过程中不会使金属板材（如铝板或薄钢板）造成变形；

3、本实用新型的真空吸盘设置多个支撑结构（条形支撑结构和支撑柱），接触面积大，且设有防滑花纹，能防止油性表面的金属板材在搬运过程中滑动；

4、本实用新型的真空吸盘扁平的椭圆型结构除了适用于平面板材之外，亦适用于细长的型材，管材以及带加强筋的钢板，而且密封性能好；

5、 吸盘的连接头可采用多种规格,可外接各种转接头进行连接；

6、尺寸型号丰富多样 (如30×60、40×80、55×110、70×140)，适用于不同尺寸和形状的工件，主要用于汽车工业冲压生产线上金属板材搬运系统。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的真空吸盘正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的真空吸盘反面结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的真空吸盘的主视图；

图4为图3中A-A面的剖视图；

图5为本实用新型实施例1的真空吸盘的侧面侧视图；

图6为本实用新型实施例1的真空吸盘的正面侧视图。

具体实施方式

下方结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例

本实施例以双层折叠式椭圆形真空吸盘为例进行说明。

参见图1-图6，本实施例的一种真空吸盘，包括形成一负压腔室的环绕的吸盘体，该吸盘体包括一用于形成负压的扁平椭圆形上部1，扁平椭圆形上部1下方连接有一空心的椭圆形环绕体2，该椭圆形环绕体2的中部具有折叠结构3，并在扁平椭圆形上部1的下方形成一空腔4，椭圆形环绕体2底部中间设有通孔21，通孔21与连接外部真空发生装置的连接头14连通，该连接头设有内螺纹孔141，优选其上设置的内螺纹可选自多种规格，如G1/8、G1/4等；连接头14的固定方式可以采用如图4所示的方式，将连接头部件嵌入真空吸盘体设置的内部容置槽内，设置方式例如通过注塑一体成型等；

扁平椭圆形上部1的内表面沿其径向设有若干条形支撑结构5，该些条形支撑结构5之间形成凹槽6，条形支撑结构5上表面均设有防滑花纹7；椭圆形环绕体2的内侧底部凸设有多个支撑柱8，多个支撑柱8之间形成气流通道9，该些支撑柱8的上表面均设有防滑花纹10，条形支撑结构5的上表面形成真空吸盘的第一种状态接触面，条形支撑结构5的上表面和支撑柱8的上表面形成真空吸盘的第二种状态接触面。本实用新型的该实施例通过将真空吸盘设置为双层折叠式结构，使真空吸盘能在金属板材工件搬运过程中发生弯曲时调节高度，具有缓冲作用，从而保证真空吸盘的密封性，尤其是椭圆形结构对于曲面板材如柱面的密封性能保证尤为突出。此外，条形支撑结构5和多个支撑柱8的设置不仅增加了接触面积，而且还使真空吸盘结构坚韧牢固，同时设置在这些多个支撑结构（条形支撑结构5和多个支撑柱8）上的更大接触面积的防滑花纹起到更好的防滑效果，防止金属板材在搬运过程中从真空吸盘上滑脱；条形支撑结构5之间的凹槽6的作用主要是作为金属板材油性表面的油污排出通道，支撑柱8之间的气流通道9的作用是引导真空吸盘内的空气，并使其顺利流向椭圆体环绕体2中部的通孔21，然后采用真空发生装置通过通孔21持续或间隔的将其抽出吸盘，以保持吸盘内的真空度。具体地，外部真空发生装置可接入连接头14的内螺纹孔141，这样在启动外部真空发生装置时，真空吸盘内的气流就可以通过通孔21和内螺纹孔141被吸入外部真空发生装置，进而排出。

具体在实施例中，条形支撑结构5均匀设置在扁平椭圆形上部1的内表面上。

具体在实施例中，支撑柱8包括沿椭圆形环绕体2的边缘排列的多个粗短型支撑柱81，该些粗短型支撑柱81的设置方向垂直于椭圆形环绕体2的边缘。

具体在实施例中，支撑柱8还包括设置在多个粗短型支撑柱81组成的椭圆形轮廓之内的线型支撑柱82，线型支撑柱82在通孔21的位置断开。

具体在实施例中，条形支撑结构5、粗短型支撑柱81、线型支撑柱82上设置的防滑花纹均沿相应结构的短边方向设置。具体地，条形支撑结构5设置一折线型小凹槽作为防滑花纹，粗短型支撑柱81设置两个折弯型小凹槽作为防滑花纹，线型支撑柱82上设置多个折弯型小凹槽作为防滑花纹，并且线型支撑柱82上相邻的折弯型小凹槽的弯折方向相反。

具体在实施例中，扁平椭圆形上部1的外边缘包括一密封唇边11，密封唇边11内侧设有一环状槽12，沿环状槽12向扁平椭圆形上部1的中心方向设置有多个细长槽13，环状槽12、多个细长槽13与多个支撑柱8之间形成气的流通道9共同形成真空吸盘内部的气流通道，这些通道内的气流均通过通孔21被外部真空发生装置抽出。

本实施例优选，真空吸盘可按照多种尺寸型号进行制造，例如30×60、40×80、55×110、70×140，以适用于不同尺寸和形状的工件。

本实施例的真空吸盘在使用时，首先使扁平椭圆形上部1的边缘吸附在金属板材表面上，然后下压真空吸盘，排出其中的空气，使扁平椭圆形上部1的条形支撑结构5的上表面接触并吸附在金属板材表面上，此时，真空吸盘处于第一种状态，条形支撑结构5的上表面形成真空吸盘的第一种状态接触面，继续下压真空吸盘，椭圆形环绕体2的支撑柱8的上表面接触并牢固吸附在金属板材表面上，此时，真空吸盘处于第二种状态，条形支撑结构5的上表面和椭圆形环绕体2的支撑柱8的上表面形成真空吸盘的第二种状态接触面，然后就可以进行金属板材的搬运，并在搬运过程中不断采用真空发生装置对真空吸盘的空腔4内持续或间隔的抽真空，抽出的空气通过通孔21和内螺纹孔141经由外部真空发生装置排出，以维持真空吸盘内较好的真空度，顺利完成金属板材的搬运。

本实用新型的真空吸盘可以采用橡胶材料例如丁腈橡胶制作，制作工艺可以采用一次注塑成型等，以上仅为举例说明本实用新型的具体实现方式，并不用于限定本实用新型可以采用的材料和制造工艺，业内常用和可以预见的材料和工艺均可用于制造本实用新型的真空吸盘。

以上公开的仅为本实用新型优选实施例。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属领域技术人员能很好地利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。 

Claims (10)

1.一种真空吸盘，包括形成一负压腔室的环绕的吸盘体，其特征在于，所述吸盘体包括一用于形成负压的扁平形上部，所述扁平形上部下方连接有一空心的柱状环绕体，该柱状环绕体在其中部具有折叠结构，并在所述扁平形上部的下方形成一空腔，所述柱状环绕体底部中间设有通孔，所述通孔与连接外部真空发生装置的连接头连通；

所述扁平形上部的内表面沿其径向设有若干条形支撑结构，该些条形支撑结构之间形成凹槽，所述条形支撑结构上表面均设有防滑花纹；所述柱状环绕体的内侧底部凸设有多个支撑柱，所述多个支撑柱之间形成气流通道，所述该些支撑柱的上表面均设有防滑花纹，所述条形支撑结构的上表面形成所述真空吸盘的第一种状态接触面，所述条形支撑结构的上表面和所述支撑柱的上表面形成所述真空吸盘的第二种状态接触面。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述条形支撑结构均匀设置在所述扁平形上部的内表面上。

3.根据权利要求1或2所述的真空吸盘，其特征在于，所述支撑柱包括沿所述柱状环绕体的边缘排列的多个粗短型支撑柱，该些粗短型支撑柱的设置方向垂直于所述柱状环绕体的边缘。

4.根据权利要求3所述的真空吸盘，其特征在于，所述扁平形上部和所述柱状环绕体为椭圆状，所述支撑柱还包括设置在所述多个粗短型支撑柱组成的椭圆形轮廓之内的线型支撑柱，所述线型支撑柱在所述通孔的位置断开。

5.根据权利要求4所述的真空吸盘，其特征在于，所述条形支撑结构、粗短型支撑柱、线型支撑柱上设置的防滑花纹均沿相应结构的短边方向设置。

6.根据权利要求5所述的真空吸盘，其特征在于，所述条形支撑结构设置一折线型小凹槽作为防滑花纹，所述粗短型支撑柱设置两个折弯型小凹槽作为防滑花纹，所述线型支撑柱上设置多个折弯型小凹槽作为防滑花纹，并且线型支撑柱上相邻的折弯型小凹槽的弯折方向相反。

7.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述扁平形上部的外边缘包括一密封唇边，所述密封唇边内侧设有一环状槽，沿所述环状槽向所述扁平形上部的中心方向设置有多个细长槽，所述环状槽和多个细长槽与所述多个支撑柱之间的气流通道共同形成所述真空吸盘内部的气流通道。

8.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述与柱状环绕体中部的通孔连通的连接头设有内螺纹孔。

9.根据权利要求8所述的真空吸盘，其特征在于，所述内螺纹孔的内螺纹采用多种规格。

10.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述真空吸盘具有多种尺寸型号。

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