CN108942999A - 一种新型型材组合式海绵吸盘 - Google Patents

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    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
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Abstract

本发明公开了一种新型型材组合式海绵吸盘,采用整块海绵和铝型材主体,替代了现有技术中分块设置的海绵和由整块铝材加工成型的本体,大大降低了加工难度,且铝型材主体上端盖呈整体设置,外形美观规整,配合铝型材主体内部由隔板形成的S形气路,改变了原有各分块气管外接单独供气的结构,使海绵吸盘工作时吸附海绵层各部位变形更加均匀,整体生产成本低,结构简单,使用方便,吸附效果好,工作稳定性强,使用寿命长,本发明适用于真空吸盘。

Description

一种新型型材组合式海绵吸盘
技术领域
本发明涉及真空吸盘领域,特别涉及一种新型型材组合式海绵吸盘。
背景技术
真空吸盘简称吸盘,是一种带密封唇边的,在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间,通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气,产生内外压力差而进行工作的一种气动元件,通常用于仓储、物流以及生产线上,配合移动抓取设备实现物件的吸附、抓取和转移。海绵吸盘作为真空吸盘中一个重要种类,具备坚固耐用、维护成本较低的优点,使用范围较广。
结合图1和图2,现有技术中普通型材组合式海绵吸盘由铝材主体和海绵垫构成,其中铝材主体由整块铝材加工成型,铝材主体和海绵垫均采用分块安装,各分块内气路需要单独供气,铝材主体的两端端盖也是相互分离、存在间隙的。故普通型材组合式海绵吸盘存在着结构复杂、加工困难、使用繁琐的缺点,生产成本较高,且吸附产品时海绵垫形变不均,吸附效果欠佳。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种生产成本低、易于加工和使用、吸附效果好的新型型材组合式海绵吸盘。
为达到上述目的,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型型材组合式海绵吸盘,包括真空气室以及覆盖于真空气室下壁的吸附海绵层,所述真空气室包括铝型材主体和一对端盖,一对所述端盖分别盖合固定于铝型材主体两端、使铝型材主体内形成密闭腔室,所述铝型材主体上壁开设有真空气口,所述铝型材主体下壁开设有若干均匀分布的通气孔,所述吸附海绵层上贯穿设有若干均匀分布的吸附孔,所述铝型材主体内于一对端盖间设有若干隔板,若干所述隔板平行排列且相邻间距一致、将真空气室分隔为若干个尺寸一致的独立空间,所述隔板上于自身一端开设有条形孔,相邻的两个所述隔板上两个条形孔互为异侧。
作为优选,所述隔板的数目不少于3个。
作为优选,所述真空气口设置于铝型材主体上壁端角处。
作为优选,所述端盖上于自身两端和对应隔板端头处贯穿设有若干安装孔。
作为优选,所述铝型材主体上壁于真空气口处设有气管底座。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列有益效果:
采用整块海绵和铝型材主体,替代了现有技术中分块设置的海绵和由整块铝材加工成型的本体,大大降低了加工难度,且铝型材主体上端盖呈整体设置,外形美观规整,配合铝型材主体内部由隔板形成的S形气路,改变了原有各分块气管外接单独供气的结构,使海绵吸盘工作时吸附海绵层各部位变形更加均匀,整体生产成本低,结构简单,使用方便,吸附效果好,工作稳定性强,使用寿命长。
附图说明
图1是现有技术中普通型材组合式海绵吸盘的俯视图。
图2是现有技术中普通型材组合式海绵吸盘的正视图。
图3是本实施例的立体图。
图4是本实施例的立体图。
图5是本实施例去除铝型材主体上壁的立体图。
图中:1、真空气室;2、吸附海绵层;3、铝型材主体;4、端盖;5、真空气口;6、通气孔;7、吸附孔;8、隔板;9、条形孔;10、安装孔;11、气管底座;12、安装槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例,对本发明的内容做进一步的详细说明:
结合图3和图4,本实施例是一种新型型材组合式海绵吸盘,包括真空气室1以及覆盖于真空气室1下壁的吸附海绵层2,真空气室1包括铝型材主体3和一对端盖4,一对端盖4分别盖合固定于铝型材主体3两端、使铝型材主体3内形成密闭腔室,铝型材主体3上壁开设有真空气口5,吸附海绵层2上贯穿设有若干均匀分布的吸附孔7。
如图5所示,铝型材主体3下壁开设有若干均匀分布的通气孔6,铝型材主体3内于一对端盖4间设有若干隔板8,若干隔板8平行排列且相邻间距一致、将真空气室1分隔为若干个尺寸一致的独立空间,隔板8上于自身一端开设有条形孔9,相邻的两个隔板8上两个条形孔9互为异侧。
在本实施例中,铝型材主体3上壁上于一对端盖4间设有若干对应隔板8位置的安装槽12,用于海绵吸盘自身的安装固定;隔板8的数目不少于3个,以保证真空气室1内气体具备足够长的运动距离形成S形路径;真空气口5设置于铝型材主体3上壁端角处,使真空气室1内气体具备相同的运动方向形成完整的S形路径;端盖4上于自身两端和对应隔板8端头处贯穿设有若干安装孔10,分别用于端盖4和铝型材主体3之间的紧固、端盖4和隔板8之间的紧固;铝型材主体3上壁于真空气口5处设有气管底座11,保证真空气口5的工作稳定。
本实施例的工作原理是:真空鼓风机通过气管连接真空气口5进行抽气,吸附海绵层2贴合待吸附物件表面,空气于铝型材主体3内绕行隔板8形成S形路径并排出,真空气室1内外形成的压力差使物件吸附于吸附海绵层2下方,海绵吸盘整体通过安装槽12固定于抓取装置上,以实现物件的抓取转移。
本实施例的生产加工过程,区别于普通型材组合式海绵吸盘的分块安装和单独供气,先选取适当数量的铝型材,侧壁作为隔板8并加工出条形孔9,底壁加工出通气孔6,按序拼接固定,并用端盖4将两端密封盖合,通过安装孔10实现端盖4和铝型材主体3之间的紧固、端盖4和隔板8之间的紧固,再开设真空气口5并安装气管底座11,形成真空气室1,最后将带有吸附孔7的整块吸附海绵层2覆盖固定于真空气室1的下壁。
本发明的创新之处是:采用整块海绵和铝型材主体3,替代了现有技术中分块设置的海绵和由整块铝材加工成型的本体,大大降低了加工难度,且铝型材主体3上端盖4呈整体设置,外形美观规整,配合铝型材主体3内部由隔板8形成的S形气路,改变了原有各分块气管外接单独供气的结构,使海绵吸盘工作时吸附海绵层2各部位变形更加均匀,整体生产成本低,结构简单,使用方便,吸附效果好,工作稳定性强,使用寿命长。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种新型型材组合式海绵吸盘,包括真空气室(1)以及覆盖于真空气室(1)下壁的吸附海绵层(2),其特征在于:所述真空气室(1)包括铝型材主体(3)和一对端盖(4),一对所述端盖(4)分别盖合固定于铝型材主体(3)两端、使铝型材主体(3)内形成密闭腔室,所述铝型材主体(3)上壁开设有真空气口(5),所述铝型材主体(3)下壁开设有若干均匀分布的通气孔(6),所述吸附海绵层(2)上贯穿设有若干均匀分布的吸附孔(7),所述铝型材主体(3)内于一对端盖(4)间设有若干隔板(8),若干所述隔板(8)平行排列且相邻间距一致、将真空气室(1)分隔为若干个尺寸一致的独立空间,所述隔板(8)上于自身一端开设有条形孔(9),相邻的两个所述隔板(8)上两个条形孔(9)互为异侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型型材组合式海绵吸盘,其特征在于:所述隔板(8)的数目不少于3个。
3.根据权利要求1所述的一种新型型材组合式海绵吸盘,其特征在于:所述真空气口(5)设置于铝型材主体(3)上壁端角处。
4.根据权利要求1所述的一种新型型材组合式海绵吸盘,其特征在于:所述端盖(4)上于自身两端和对应隔板(8)端头处贯穿设有若干安装孔(10)。
5.根据权利要求1所述的一种新型型材组合式海绵吸盘,其特征在于:所述铝型材主体(3)上壁于真空气口(5)处设有气管底座(11)。
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