CN201147927Y

CN201147927Y - 多唇边式真空吸盘

Info

Publication number: CN201147927Y
Application number: CNU2008200808418U
Authority: CN
Inventors: 孙东明; 迟毅林; 董为民; 张强林; 许平; 赵艳妮
Original assignee: ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT INTEGRATION TECHNOLOGY COMPANY KUNMING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
Current assignee: ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT INTEGRATION TECHNOLOGY COMPANY KUNMING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
Priority date: 2008-01-18
Filing date: 2008-01-18
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2018-01-18

Abstract

本实用新型涉及一种多唇边式真空吸盘，属于一种机械提升吊具。其包括吸盘组件，高度调节器，以及连结部件，吸盘组件又包括唇形体，吸盘体，外法兰，真空安全阀等。吸盘组件通过销轴与高度调节器相连，唇形体和吸盘体由橡胶粘接剂粘接，外法兰、安装垫铁与吸盘体和唇形体的粘接体三者由螺栓连接，高度调节器则安装在所处生产操作设备上，真空安全阀接通气管，与相应的真空发生装置相连。本设计能够抓取质量在100公斤以上且表面具有凹坑、凸缘、砂眼等明显缺陷的重型工件。使用本设计能降低劳动强度，降低生产成本，提高生产效率。

Description

多唇边式真空吸盘

一、所属技术领域

本实用新型涉及一种多唇边式真空吸盘，属于一种机械提升吊具。

二、背景技术

真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件。真空吸附是一项传送技术，在实际生产当中，把真空吸附作为机械加工的一种重要手段，许多工件以真空压力为动力源，实现提升、输送、装夹等工作。利用真空技术制成的真空吸盘是一种高效率、无污染、定位精度高和经济可靠的输送工具，尤其是在生产成品的装配、包装和装箱工序中更是如此。

公知的真空吸盘，按照结构不同划分为普通型与特殊型两大类。

常见的普通型真空吸盘有：

(1)扁平吸盘，吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件；

(2)短波纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，用来分离细小工件，但它很少用于垂直举升；

(3)长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同，但它能适用水平方向更大高度差，并可做较长距离运送动作；

(4)椭圆吸盘适合长条形物体，如型材和管子；与圆吸盘相比较，这些吸盘对于狭长的工件具有更强的吸力。结构有扁平式(0F)和波纹管式(0B)。这些普通型吸盘应用广泛，但吸附力有限，仅适用于表面光滑且质量较轻的工件。

特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的，又分为异形吸盘和专用吸盘两种，这些吸盘的结构形状因吸附对象而异，种类繁多。主要用做纸业吸盘、CD吸盘、高温吸盘、手动吸盘、食品吸盘、管型吸盘、垫片型吸盘等。如圆柱销式吸盘，它的表面均匀的分布着很多圆柱，其圆柱销的存在使吸附面积有所提高，吸附力也得以增大，但仍仅适用于表面光滑的工件。

除结构外，吸盘材料也是决定其吸附能力强弱的关键因素。目前国内外市场上的真空吸盘大多采用的材料有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。由硅橡胶制成的吸盘适于抓住表面较粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。具体材料的选择要根据工作环境对吸盘耐油、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能要求确定。

但是，真空吸盘在其应用过程中也会受到一定的限制。例如，表面有明显的凹坑、凸缘、裂痕等缺陷的工件在用真空吸盘吸附时会发生泄漏现象，当泄漏达到一定程度时工件就不能被吸取。因此，针对表面状况差且质量较大的工件设计出新型结构的真空吸盘是很有必要的。

三、发明内容

本实用新型的目的是提供一种多唇边式真空吸盘。其是在吸盘体外缘设计有唇形体，能够抓取质量在100kg以上且表面具有凹坑、凸缘、砂眼等明显缺陷的重型工件。使用该装置能降低劳动强度，降低生产成本，提高生产效率。

本实用新型按以下技术方案实施。

图1、2是本实用新型的组成结构图。其包括吸盘组件1、销轴2、鱼眼接头3、螺母4和高度调节器5，吸盘组件1又包括唇形体6、吸盘体7、外法兰8、真空安全阀9、安装垫铁10和内螺栓11。吸盘组件1通过销轴2、鱼眼接头3与高度调节器5相连，唇形体6和吸盘体7由橡胶粘接剂粘接，外法兰8安装垫铁10与吸盘体7和唇形体6的粘接体三者由螺栓11连接，高度调节器5则安装在所处生产操作设备上，真空安全阀9接通气管，与相应的真空发生装置相连。

本实用新型的工作原理：

真空安全阀9与真空发生装置相连后，真空发生装置打开，吸盘内部空间被抽成真空，当吸盘接触到工件时，大气和吸盘之间形成了密封，当吸盘内部的真空度达到一定值时，工件便被吸盘吸起，从而达到真空搬运的目的。

本实用新型与现有技术相比所具有的优点：

1)由于多唇边的存在，增大了吸附面积，从而提高了吸盘的吸附力。在某些行业中代替了重型工件的人力运输，解放了劳动力。

2)由于多唇边之间形成了独立的密封范围，其中某一个密封范围发生泄漏并不影响其余范围的吸附效果。另外，柔软的橡胶材料使唇边可根据工件表面缺陷而变化，达到了良好的密封效果。

3)吸盘体和唇边体采用两分式结构，吸盘体采用普通的工业橡胶，唇边体采用具有耐磨性好、抗撕裂性能高的橡胶，在提高了吸盘寿命的同时也降低了生产成本。

四、附图说明：

图1是本实用新型的主视图，图中1是吸盘组件、2是销轴、3是鱼眼接头、4是螺母、5是高度调节器；图2是图1的A-A剖视图，图中6是唇形体、7是吸盘体、8是外法兰、9是真空安全阀、10是安装垫铁、11是内螺栓。

五、具体实施方式：

结合图1、2对实施方式作进一步说明。

用于提升表面具有凹坑、凸缘和大面积砂眼、重量达100kg以上的镍板，其包括吸盘组件1、销轴2、鱼眼接头3、螺母4和高度调节器5，吸盘组件1又包括唇形体6、吸盘体7、外法兰8、真空安全阀9、安装垫铁10和内螺栓11。吸盘组件1通过销轴2、鱼眼接头3与高度调节器5相连，唇形体6和吸盘体7由橡胶粘接剂粘接，外法兰8安装垫铁10与吸盘体7和唇形体6的粘接体三者由螺栓11连接，高度调节器5则安装在所处生产操作设备上，真空安全阀9接通气管，与相应的真空发生装置相连。

技术参数：吸盘直径：170-200mm；

采用2x-70型旋转式真空泵，极限压力：6.67×10^-2Pa；

所提升、输送的工件重量：100kg以上；

唇边体采用聚氨酯橡胶材料制作。

Claims

1、一种多唇边式真空吸盘，其特征在于：其包括吸盘组件(1)、销轴(2)、鱼眼接头(3)、螺母(4)和高度调节器(5)，吸盘组件(1)又包括唇形体(6)、吸盘体(7)、外法兰(8)、真空安全阀(9)、安装垫铁(10)和内螺栓(11)，吸盘组件(1)通过销轴(2)和鱼眼接头(3)与高度调节器(5)相连，唇形体(6)和吸盘体(7)由橡胶粘接剂粘接，外法兰(8)安装垫铁(10)与吸盘体(7)和唇形体(6)的粘接体三者由螺栓(11)连接，高度调节器(5)则安装在所处生产操作设备上，真空安全阀(9)接通气管，与相应的真空发生装置相连。

2、根据权利要求1所述的多唇边式真空吸盘，其特征在于：用于提升表面具有凹坑、凸缘和砂眼，重量达100kg以上的镍板的多唇边式真空吸盘的技术参数为吸盘直径170-200mm，采用2x-70型旋转式真空泵其极限压力为6.67×10^-2Pa，唇边体(6)采用聚氨酯橡胶材料制作。