CN217376963U - 多功能吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多功能吸盘装置，在载板一的中部安装有四只普通吸盘，其外侧设有两组吸盘组件，吸盘组件包含载板二以及安装于中间位置的气缸、设置于其两端的吸盘单元，吸盘单元包含吸盘、吸盘连接件、导向轴、下直线轴承和上直线轴承，下直线轴承和上直线轴承套装于导向轴上，上直线轴承与气管接头之间的导向轴段安装一抱箍，导向轴的下段套置一弹簧，弹簧的上端与下直线轴承相抵接，下端与吸盘连接件相抵接，导向轴的底端连接吸盘连接件，吸盘连接件的底部连接吸盘，导向轴和吸盘连接件沿轴向设有相贯通的气道，气管接头经气道与吸盘相连通，下直线轴承与载板一连接固定，上直线轴承与载板二连接固定。满足抓取不同尺寸产品的需求。

Description

多功能吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种多功能吸盘装置。

背景技术

吸盘在抓取小尺寸的液晶面板时，需要用到四个吸盘；抓取大尺寸的液晶面板时，需要用到八个吸盘。吸盘抓取不同尺寸的液晶面板时，有时八个吸盘会存在抓边的现象，由于液晶面板周围都是线路，抓边会损坏液晶面板。抓取小的液晶面板时，外围的四个吸盘需要避让，否则会对其他机构造成干扰。

因此，需要设计一种多功能的吸盘结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种多功能吸盘装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

多功能吸盘装置，特点是：在载板一的中部安装有四只普通吸盘，其外侧设有两组吸盘组件，吸盘组件包含载板二以及安装于中间位置的气缸、设置于其两端的吸盘单元，吸盘单元包含吸盘、吸盘连接件、导向轴、下直线轴承和上直线轴承，下直线轴承和上直线轴承套装于导向轴上，导向轴的顶端与气管接头连接，上直线轴承与气管接头之间的导向轴段安装一抱箍，导向轴的下段套置一弹簧，弹簧的上端与下直线轴承相抵接，下端与吸盘连接件相抵接，导向轴的底端连接吸盘连接件，吸盘连接件的底部连接吸盘，导向轴和吸盘连接件沿轴向设有相贯通的气道，气管接头经气道与吸盘相连通，下直线轴承与载板一连接固定，上直线轴承与载板二连接固定，气缸的活塞杆与载板一连接。

进一步地，上述的多功能吸盘装置，其中，四只普通吸盘呈长方形四顶点式分布。

进一步地，上述的多功能吸盘装置，其中，吸盘连接件的上端面上开设有用于收集灰尘和油污的环形槽。

进一步地，上述的多功能吸盘装置，其中，抱箍下部的导向轴上过盈配合安装一PU垫块。

进一步地，上述的多功能吸盘装置，其中，所述抱箍包含两半圆环抱箍体，抱箍体上沿横向设有螺栓孔，由锁紧螺栓将两抱箍体锁紧于导向轴上。

进一步地，上述的多功能吸盘装置，其中，吸盘连接件的上部具有外螺纹部，下部具有内螺纹部，外螺纹部与导向轴的内螺纹段密封连接，内螺纹部与吸盘的外螺纹段密封连接。

进一步地，上述的多功能吸盘装置，其中，两组吸盘组件上的吸盘呈长方形四顶点式分布。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型装置设计新颖，满足抓取不同尺寸产品的需求，避免抓边现象，杜绝损坏液晶面板；另外，抓取小尺寸的液晶面板时，外围吸盘回缩，有效避让，换型时抬高；为一实用的新设计。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型吸盘装置的结构示意图；

图2：吸盘组件的结构示意图；

图3：吸盘单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～3所示，多功能吸盘装置，在载板一3的中部安装有四只普通吸盘1，四只普通吸盘1呈长方形四顶点式分布，其外侧设有两组吸盘组件2，吸盘组件2包含载板二26以及安装于中间位置的气缸21、设置于其两端的吸盘单元，吸盘单元包含吸盘20、吸盘连接件29、导向轴22、下直线轴承23和上直线轴承24，下直线轴承23和上直线轴承24套装于导向轴22上，导向轴22的顶端与气管接头27连接，上直线轴承24与气管接头27之间的导向轴段安装一抱箍25，抱箍25包含两半圆环抱箍体，抱箍体上沿横向设有螺栓孔，由锁紧螺栓将两抱箍体锁紧于导向轴22上，抱箍25下部的导向轴上过盈配合安装一PU垫块，导向轴22的下段套置一弹簧28，弹簧28的上端与下直线轴承23相抵接，下端与吸盘连接件 29相抵接，导向轴22的底端连接吸盘连接件29，吸盘连接件29的上端面上开设有用于收集灰尘和油污的环形槽，吸盘连接件29的上部具有外螺纹部，下部具有内螺纹部，外螺纹部与导向轴22的内螺纹段密封连接，内螺纹部与吸盘20的外螺纹段密封连接，导向轴22和吸盘连接件29沿轴向设有相贯通的气道，气管接头27经气道与吸盘20相连通，下直线轴承23与载板一3连接固定，上直线轴承24与载板二26连接固定，气缸21的活塞杆与载板一3连接。两组吸盘组件2上的吸盘20呈长方形四顶点式分布。

四只普通吸盘1的外围设有四只吸盘20，四个普通吸盘1可以抓取小尺寸产品，两组吸盘组件2的吸盘20位于普通吸盘1的两侧，普通吸盘1 抓取小尺寸产品时，气缸21的活塞杆伸长，导向轴22上升，导向轴22 可以沿直线轴承23和上直线轴承24运动，上直线轴承24和载板二26上升，带动抱箍25上升，这样吸盘20就会上升，四只吸盘20回缩，外围的四个吸盘20实现避让。

抓取大尺寸产品时，四只普通吸盘1和四只吸盘20共同抓取，即四只普通吸盘1吸附抓取产品的同时，气缸21的活塞杆回缩，导向轴22下降，导向轴22沿直线轴承23和上直线轴承24运动，上直线轴承24和载板26下降，外围的四只吸盘20下降吸附抓取产品。

综上所述，本实用新型装置设计新颖，满足抓取不同尺寸产品的需求，避免抓边现象，杜绝损坏液晶面板；另外，抓取小尺寸的液晶面板时，外围吸盘回缩，有效避让，换型时抬高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.多功能吸盘装置，其特征在于：在载板一(3)的中部安装有四只普通吸盘(1)，其外侧设有两组吸盘组件(2)，吸盘组件(2)包含载板二(26)以及安装于中间位置的气缸(21)、设置于其两端的吸盘单元，吸盘单元包含吸盘(20)、吸盘连接件(29)、导向轴(22)、下直线轴承(23)和上直线轴承(24)，下直线轴承(23)和上直线轴承(24)套装于导向轴(22)上，导向轴(22)的顶端与气管接头(27)连接，上直线轴承(24)与气管接头(27)之间的导向轴段安装一抱箍(25)，导向轴(22)的下段套置一弹簧(28)，弹簧(28)的上端与下直线轴承(23)相抵接，下端与吸盘连接件(29)相抵接，导向轴(22)的底端连接吸盘连接件(29)，吸盘连接件(29)的底部连接吸盘(20)，导向轴(22)和吸盘连接件(29)沿轴向设有相贯通的气道，气管接头(27)经气道与吸盘(20)相连通，下直线轴承(23)与载板一(3)连接固定，上直线轴承(24)与载板二(26)连接固定，气缸(21)的活塞杆与载板一(3)连接。

2.根据权利要求1所述的多功能吸盘装置，其特征在于：四只普通吸盘(1)呈长方形四顶点式分布。

3.根据权利要求1所述的多功能吸盘装置，其特征在于：吸盘连接件(29)的上端面上开设有用于收集灰尘和油污的环形槽。

4.根据权利要求1所述的多功能吸盘装置，其特征在于：抱箍(25)下部的导向轴上过盈配合安装一PU垫块。

5.根据权利要求1或4所述的多功能吸盘装置，其特征在于：所述抱箍(25)包含两半圆环抱箍体，抱箍体上沿横向设有螺栓孔，由锁紧螺栓将两抱箍体锁紧于导向轴(22)上。

6.根据权利要求1所述的多功能吸盘装置，其特征在于：吸盘连接件(29)的上部具有外螺纹部，下部具有内螺纹部，外螺纹部与导向轴(22)的内螺纹段密封连接，内螺纹部与吸盘(20)的外螺纹段密封连接。

7.根据权利要求1所述的多功能吸盘装置，其特征在于：两组吸盘组件(2)上的吸盘呈长方形四顶点式分布。

Images