CN212445286U - 海绵吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海绵吸盘机械手，包括基板、驱动机构、海绵吸盘、设于海绵吸盘和所述基板之间的直线滑轨组件以及用于与吊装设备连接的连接板；连接板安装于所述基板，海绵吸盘位于基板的相对的两侧，驱动机构安装于基板和所述海绵吸盘之间，通过驱动机构驱动海绵吸盘沿直线滑轨组件滑动以实现两海绵吸盘的靠近或远离。本实用新型结构精简，能够实现对不同大小的物料的吸取，集成度高，通用性强，减少占用空间。

Description

海绵吸盘机械手

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种海绵吸盘机械手。

背景技术

在仓库或生产现场，往往会同时涉及到平板(比如木板等)和纸箱的抓取，或者是大尺寸木板和小尺寸木板的取拿，这就需要至少另种不同的抓取装置才能实现对不同尺寸或形状的物料的抓取，结构复杂；或者是，现有的真空吸盘针对表面凹凸不平的物料的抓取比较困难，因此对这种物料可能就需要人工手工取件其效率低下，生产成本高一直是行业内面临的难题，针对这个问题。

本实用新型的目的就是提供一种能克服上述缺点的海绵吸盘机械手。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种海绵吸盘机械手，结构精简，能够实现对不同大小的物料的吸取，集成度高，通用性强，减少占用空间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种海绵吸盘机械手，包括基板、驱动机构、海绵吸盘、设于所述海绵吸盘和所述基板之间的直线滑轨组件以及用于与吊装设备连接的连接板；

所述连接板安装于所述基板，所述海绵吸盘位于所述基板的相对的两侧，所述驱动机构安装于所述基板和所述海绵吸盘之间，通过所述驱动机构驱动所述海绵吸盘沿所述直线滑轨组件滑动以实现两所述海绵吸盘的靠近或远离。

进一步地说，所述驱动机构包括气缸、推杆和气缸连接座，所述气缸固定于所述基板，所述推杆的一端与所述气缸连接，且另一端与所述气缸连接座连接，所述气缸连接座安装于所述海绵吸盘。

进一步地说，所述直线滑轨组件包括滑块、导轨和滑块连接板，所述滑块与所述导轨相匹配，所述滑块能够沿所述导轨滑动，所述导轨安装于所述基板，所述滑块安装于所述滑块连接板，所述滑块连接板安装于设于所述海绵吸盘的安装座。

进一步地说，所述基板设有用于通气和分配气体的气路分配器、用于控制气缸的气缸电磁阀和用于控制海绵吸盘的海绵吸盘电磁阀，所述气路分配器、所述气缸电磁阀和海绵吸盘电磁阀均安装于所述基板。

进一步地说，所述安装座包括基座和立板，所述海绵吸盘安装于所述基座，所述立板安装于所述基座的上表面的两侧，所述滑块连接板安装于所述立板。

进一步地说，所述立板设有两块，每一立板皆安装有两所述滑块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括基板、驱动机构、海绵吸盘、设于海绵吸盘和基板之间的直线滑轨组件以及用于与吊装设备连接的连接板；海绵吸盘位于基板的相对的两侧，驱动机构安装于基板和海绵吸盘之间，通过驱动机构驱动海绵吸盘沿直线导轨滑动以实现两海绵吸盘的靠近或远离；即当吸取尺寸较小的物料时，两海绵吸盘靠近；当吸取尺寸较大的物料时，两海绵吸盘远离，可以用于吸取尺寸较大的物料，由于采用海绵吸盘，即便物料表面不平整，也能实现对物料的平稳抓取；

故本实用新型结构精简，能够实现对不同大小的物料的吸取，集成度高，通用性强，减少占用空间。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一(两海绵吸盘远离时)；

图2是本实用新型的结构示意图之二(两海绵吸盘靠近时)；

图3是本实用新型的结构示意图之三(两海绵吸盘远离时，未安装基板)；

图4是本实用新型的结构示意图之四(两海绵吸盘靠近时，未安装基板)；

附图中各部分标记如下：

基板1、驱动机构2、气缸21、推杆22、气缸连接座23、海绵吸盘3、安装座31、基座311、立板312、直线滑轨组件4、滑块41、导轨42、滑块连接板43、连接板5、气路分配器6、气缸电磁阀7、海绵吸盘电磁阀8。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种海绵吸盘机械手，如图1到图4所示，包括基板1、驱动机构2、海绵吸盘3、设于所述海绵吸盘和所述基板之间的直线滑轨组件4以及用于与吊装设备连接的连接板5；

所述连接板安装于所述基板，所述海绵吸盘位于所述基板的相对的两侧，所述驱动机构安装于所述基板和所述海绵吸盘之间，通过所述驱动机构驱动所述海绵吸盘沿所述直线滑轨组件滑动以实现两所述海绵吸盘的靠近或远离。

通过吊装设备将所述机械手吊起以及搬用等，吊装机构，比如吊车等，为现有技术故不赘述。

本实施例中，所述驱动机构包括气缸21、推杆22和气缸连接座23，所述气缸固定于所述基板，所述推杆的一端与所述气缸连接，且另一端与所述气缸连接座连接，所述气缸连接座安装于所述海绵吸盘，但不限于此。

本实施例中，所述直线滑轨组件包括滑块41、导轨42和滑块连接板43，所述滑块与所述导轨相匹配，所述滑块能够沿所述导轨滑动，所述导轨安装于所述基板，所述滑块安装于所述滑块连接板，所述滑块连接板安装于设于所述海绵吸盘的安装座31。

所述基板设有用于通气和分配气体的气路分配器6、用于控制气缸的气缸电磁阀7和用于控制海绵吸盘的海绵吸盘电磁阀8，所述气路分配器、所述气缸电磁阀和海绵吸盘电磁阀均安装于所述基板。

所述安装座包括基座311和立板312，所述海绵吸盘安装于所述基座，所述立板安装于所述基座的上表面的两侧，所述滑块连接板安装于所述立板。

本实施例中，所述立板设有两块，每一立板皆安装有两所述滑块，提高海绵吸盘靠近或远离过程的平稳性。

本实施例中，海绵吸盘为现有技术，其本身的工作原理不再赘述，海绵吸盘特别适合用来吸取表面不平整的物料。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

当吸取尺寸较小的物料时，两气缸的推杆处于缩回状态，两海绵吸盘靠近；当吸取尺寸较大的物料时，气缸的推杆伸出，驱动海绵吸盘沿所述直线滑轨组件平移，使得两海绵吸盘远离，可以用于吸取尺寸较大的物料，由于采用海绵吸盘，即便物料表面不平整，也能实现对物料的平稳抓取。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种海绵吸盘机械手，其特征在于：包括基板(1)、驱动机构(2)、海绵吸盘(3)、设于所述海绵吸盘和所述基板之间的直线滑轨组件(4)以及用于与吊装设备连接的连接板(5)；

所述连接板安装于所述基板，所述海绵吸盘位于所述基板的相对的两侧，所述驱动机构安装于所述基板和所述海绵吸盘之间，通过所述驱动机构驱动所述海绵吸盘沿所述直线滑轨组件滑动以实现两所述海绵吸盘的靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的海绵吸盘机械手，其特征在于：所述驱动机构包括气缸(21)、推杆(22)和气缸连接座(23)，所述气缸固定于所述基板，所述推杆的一端与所述气缸连接，且另一端与所述气缸连接座连接，所述气缸连接座安装于所述海绵吸盘。

3.根据权利要求1所述的海绵吸盘机械手，其特征在于：所述直线滑轨组件包括滑块(41)、导轨(42)和滑块连接板(43)，所述滑块与所述导轨相匹配，所述滑块能够沿所述导轨滑动，所述导轨安装于所述基板，所述滑块安装于所述滑块连接板，所述滑块连接板安装于设于所述海绵吸盘的安装座(31)。

4.根据权利要求1所述的海绵吸盘机械手，其特征在于：所述基板设有用于通气和分配气体的气路分配器(6)、用于控制气缸的气缸电磁阀(7)和用于控制海绵吸盘的海绵吸盘电磁阀(8)，所述气路分配器、所述气缸电磁阀和海绵吸盘电磁阀均安装于所述基板。

5.根据权利要求3所述的海绵吸盘机械手，其特征在于：所述安装座包括基座(311)和立板(312)，所述海绵吸盘安装于所述基座，所述立板安装于所述基座的上表面的两侧，所述滑块连接板安装于所述立板。

6.根据权利要求5所述的海绵吸盘机械手，其特征在于：所述立板设有两块，每一立板皆安装有两所述滑块。

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