CN209579601U - 一种多功能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机械手，包括基板，所述基板两侧均设有挡板，所述基板底部设有滑轨，所述滑轨两侧设有对称分布的两个作用爪，所述作用爪顶部设有与滑轨匹配的滑块，所述作用爪一侧设有若干均匀分布的转轴，所述转轴一端设有电机，所述电机输出端传动连接多个转轴，所述转轴外侧设有滚轮。本实用新型通过设有滚轮、真空泵和吸盘，夹紧装置使作用爪夹取物体，电机传动连接转轴使滚轮同步转动，物件被提升夹紧，并与吸盘接触，真空泵使吸盘吸紧物体，有利于物体的夹紧固定，减少物体机械摩擦损伤，释放物体时电机逆转，产品被向下传输，第一电动推杆推动真空泵带着吸盘下降，从而使产品稳定下降。

Description

一种多功能机械手

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种多功能机械手。

背景技术

机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手，大多是将产品夹起，在夹取物体时机械手夹紧产品，受重力影响，物体下滑会造成产品磨损，还存在掉落的危险。

因此，发明一种多功能机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机械手，通过设有滚轮、真空泵和吸盘，通过夹紧装置使作用爪夹取物体，电机传动连接转轴使滚轮同步转动，物件被提升夹紧，并与吸盘接触，真空泵使吸盘吸紧物体，有利于物体的夹紧固定，减少物体机械摩擦损伤，释放物体时电机逆转，产品被向下传输，第一电动推杆推动真空泵带着吸盘下降，从而使产品稳定下降，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械手，包括基板，所述基板两侧均设有挡板，所述基板底部设有滑轨，所述滑轨两侧设有对称分布的两个作用爪，所述作用爪顶部设有与滑轨匹配的滑块，所述作用爪一侧设有若干均匀分布的转轴，所述转轴一端设有电机，所述电机输出端传动连接多个转轴，所述转轴外侧设有滚轮，所述挡板与作用爪之间连接有夹紧装置，所述基板底部轴心处设有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端设有真空泵，所述真空泵输入端设有吸盘。

优选的，所述夹紧装置包括第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端设有推板，所述推板另一侧设有作用板，所述作用板内设有卡槽，所述推板与卡槽滑动连接，所述推板与卡槽之间设有弹簧。

优选的，所述作用爪一侧顶部设有凹槽，所述作用板一侧设有缓冲垫，所述缓冲垫与凹槽相匹配，所述作用板与作用爪固定连接。

优选的，所述滚轮外侧设有防滑凸纹，所述滚轮由橡胶材料制成，所述缓冲垫由橡胶材料制成。

优选的，所述作用爪底部设有作用斜面，所述滑块顶部设有滑轮，所述滑轮与滑块滚动连接。

优选的，所述电机设置为伺服电机，所述基板和真空泵均与第一电动推杆固定连接，所述挡板和推板均与第二电动推杆固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有滚轮、真空泵和吸盘，通过夹紧装置使作用爪夹取物体，两个第二电动推杆输出端分别推动两个作用爪使物体进入夹取空间，启动电机传动连接转轴使滚轮同步转动，多个滚轮转动使物体被提升夹紧，并与吸盘接触，真空泵工作抽取空气，使吸盘吸紧物体，有利于物体的夹紧固定，减少物体机械摩擦损伤，释放物体时电机逆转，产品被向下传输，第一电动推杆推动真空泵带着吸盘下降，从而使产品稳定下降，有利于保证产品的安全；

2、通过设有弹簧和缓冲垫，推板在卡槽内滑动连接，第二电动推杆输出端推动推板在卡槽内滑动，作用板推动作用爪使滑块在滑轨内滑动，从而两个作用爪夹紧物体，弹簧和缓冲垫相配合，达到减压减震的效果，防止夹坏物体，缓冲垫与凹槽匹配，使作用爪移动稳定，滑轮减少滑块与滑轨的摩擦，便于作用爪移动，作用斜面便于夹取物体。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型夹紧装置的剖视图。

图3为本实用新型图1的A部结构放大图。

图中：1基板、2挡板、3滑轨、4作用爪、5滑块、6转轴、7滚轮、8第一电动推杆、9真空泵、10吸盘、11第二电动推杆、12推板、13作用板、14卡槽、15弹簧、16缓冲垫、17作用斜面、18滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种多功能机械手，包括基板1，所述基板1两侧均设有挡板2，所述基板1底部设有滑轨3，所述滑轨3两侧设有对称分布的两个作用爪4，所述作用爪4顶部设有与滑轨3匹配的滑块5，所述作用爪4一侧设有若干均匀分布的转轴6，所述转轴6一端设有电机，所述电机输出端传动连接多个转轴6，所述转轴6外侧设有滚轮7，所述挡板2与作用爪4之间连接有夹紧装置，所述基板1底部轴心处设有第一电动推杆8，所述第一电动推杆8输出端设有真空泵9，所述真空泵9输入端设有吸盘10，通过设有滚轮7、真空泵9和吸盘10，通过夹紧装置使作用爪4夹取物体，两个第二电动推杆11输出端分别推动两个作用爪4使物体进入夹取空间，启动电机传动连接转轴6使滚轮7同步转动，多个滚轮7转动使物体被提升夹紧，并与吸盘10接触，真空泵9工作抽取空气，使吸盘10吸紧物体，有利于物体的夹紧固定，减少物体机械摩擦损伤，释放物体时电机逆转，产品被向下传输，第一电动推杆8推动真空泵9带着吸盘10下降，从而使产品稳定下降，有利于保证产品的安全。

进一步的，在上述技术方案中，所述夹紧装置包括第二电动推杆11，所述第二电动推杆11输出端设有推板12，所述推板12另一侧设有作用板13，所述作用板13内设有卡槽14，所述推板12与卡槽14滑动连接，所述推板12与卡槽14之间设有弹簧15，通过设有弹簧15和缓冲垫16，推板12在卡槽14内滑动连接，第二电动推杆11输出端推动推板12在卡槽14内滑动，作用板13推动作用爪4使滑块5在滑轨3内滑动，从而两个作用爪4夹紧物体。

进一步的，在上述技术方案中，所述作用爪4一侧顶部设有凹槽，所述作用板13一侧设有缓冲垫16，所述缓冲垫16与凹槽相匹配，所述作用板13与作用爪4固定连接，弹簧15和缓冲垫16相配合，达到减压减震的效果，防止夹坏物体，缓冲垫16与凹槽匹配，使作用爪4移动稳定。

进一步的，在上述技术方案中，所述滚轮7外侧设有防滑凸纹，所述滚轮7由橡胶材料制成，所述缓冲垫16由橡胶材料制成，防止物体滑动造成机械磨损。

进一步的，在上述技术方案中，所述作用爪4底部设有作用斜面17，所述滑块5顶部设有滑轮18，所述滑轮18与滑块5滚动连接，滑轮18减少滑块5与滑轨3的摩擦，便于作用爪4移动，作用斜面17便于夹取物体。

进一步的，在上述技术方案中，所述电机设置为伺服电机，所述基板1和真空泵9均与第一电动推杆8固定连接，所述挡板2和推板12均与第二电动推杆11固定连接，电机能够方便的对物体进行上升和下降传输。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-3，本实用新型在使用中，通过夹紧装置使作用爪4夹取物体，两个第二电动推杆11输出端分别推动两个作用爪4使物体进入夹取空间，启动电机传动连接转轴6使滚轮7同步转动，多个滚轮7转动使物体被提升夹紧，并与吸盘10接触，真空泵9工作抽取空气，使吸盘10吸紧物体，有利于物体的夹紧固定，减少物体机械摩擦损伤，释放物体时电机逆转，产品被向下传输，第一电动推杆8推动真空泵9带着吸盘10下降，从而使产品稳定下降，有利于保证产品的安全；

参照说明书附图1-2，本实用新型在使用中，推板12在卡槽14内滑动连接，第二电动推杆11输出端推动推板12在卡槽14内滑动，作用板13推动作用爪4使滑块5在滑轨3内滑动，从而两个作用爪4夹紧物体，弹簧15和缓冲垫16相配合，达到减压减震的效果，防止夹坏物体，缓冲垫16与凹槽匹配，使作用爪4移动稳定，滑轮18减少滑块5与滑轨3的摩擦，便于作用爪4移动，作用斜面17便于夹取物体。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能机械手，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）两侧均设有挡板（2），所述基板（1）底部设有滑轨（3），所述滑轨（3）两侧设有对称分布的两个作用爪（4），所述作用爪（4）顶部设有与滑轨（3）匹配的滑块（5），所述作用爪（4）一侧设有若干均匀分布的转轴（6），所述转轴（6）一端设有电机，所述电机输出端传动连接多个转轴（6），所述转轴（6）外侧设有滚轮（7），所述挡板（2）与作用爪（4）之间连接有夹紧装置，所述基板（1）底部轴心处设有第一电动推杆（8），所述第一电动推杆（8）输出端设有真空泵（9），所述真空泵（9）输入端设有吸盘（10）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述夹紧装置包括第二电动推杆（11），所述第二电动推杆（11）输出端设有推板（12），所述推板（12）另一侧设有作用板（13），所述作用板（13）内设有卡槽（14），所述推板（12）与卡槽（14）滑动连接，所述推板（12）与卡槽（14）之间设有弹簧（15）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述作用爪（4）一侧顶部设有凹槽，所述作用板（13）一侧设有缓冲垫（16），所述缓冲垫（16）与凹槽相匹配，所述作用板（13）与作用爪（4）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述滚轮（7）外侧设有防滑凸纹，所述滚轮（7）由橡胶材料制成，所述缓冲垫（16）由橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述作用爪（4）底部设有作用斜面（17），所述滑块（5）顶部设有滑轮（18），所述滑轮（18）与滑块（5）滚动连接。

6.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述电机设置为伺服电机，所述基板（1）和真空泵（9）均与第一电动推杆（8）固定连接，所述挡板（2）和推板（12）均与第二电动推杆（11）固定连接。