CN110630621B - 电动吸盘 - Google Patents

Abstract

一种电动吸盘，其包含有本体、真空泵、压力感测单元及启动键。使用者按压激活键时，真空泵将会动作，以将电动吸盘与其所贴附的构件之间的空气抽出，据以使电动吸盘吸附于构件。压力感测单元能实时地侦测电动吸盘与构件之间的压力。当压力感测单元侦测电动吸盘与构件之间的压力低于一第二预定压力时，真空泵将会自动动作，以再次将电动吸盘与构件之间的空气抽出。使用者将电动吸盘设置于欲吸附的构件上后，可以简单地通过按压启动键，即可使电动吸盘自动地吸附于所述构件上。而后，电动吸盘将会自动地实时侦测电动吸盘与构件之间的压力，并于压力低于一第二预定压力时，自动地再次进行抽气，如此，将可确保使用电动吸盘的相关人员的安全。

Description

电动吸盘

技术领域

本发明涉及一种吸盘，特别是一种电动的真空吸盘。

背景技术

一般来说，大片玻璃在进行搬运时，相关人员会利用手动吸盘，吸附于所述玻璃，而后利用吸盘上的把手进行玻璃的搬运。然，在搬运过程中，吸盘可能因为各种原因，而发生吸力不足的问题，此时，相关人员若没有实时地重新调整吸盘的吸力，将可能发生吸盘与玻璃相互脱离，而导致不可预期的意外发生。

上述吸盘还被广泛地应用于高空作业中，举例来说，相关人员会将吸盘吸附于大楼墙面，并通过一连接绳连接吸盘及吊笼，据以通过吸盘及连接绳的设置，以作为吊笼的其中一个安全防护措施。与前述说明相同地，吸盘在实际使用时，可能因为各种原因，而与吊笼之间发生吸力不足的问题，相关人员若未实时处理，则可能导致严重的安全问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动吸盘，用以改善现有技术中，相关使用者若没有实时地检查吸盘的吸力，则容易发生因为吸盘的吸力不足，而发生相关意外的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种电动吸盘，其能受操作而吸附于一表面，所述电动吸盘包含：一本体，其一侧为一吸附面，所述吸附面设置有一第一环状密封件及一第二环状密封件，所述第一环状密封件远离所述吸附面的一侧定义为一第一贴合面；所述第二环状密封件位于所述第一环状密封件的一第一开口中，所述第二环状密封件远离所述吸附面的一侧面定义为一第二贴合面，所述第二贴合面与所述吸附面的距离大于所述第一贴合面与所述吸附面的距离；当所述第二环状密封件的所述第二贴合面贴合于所述表面时，所述第二环状密封件、所述吸附面及所述表面共同围绕形成一封闭空间；一控制单元，其设置于所述本体；一真空泵，其设置于所述本体，所述真空泵电性连接所述控制单元，所述真空泵能受所述控制单元控制，以将所述封闭空间内的空气抽出至所述本体外；一压力侦测单元，其设置于所述本体，所述压力侦测单元能测量所述封闭空间中的压力，以产生一实时压力信息；一电池单元，其设置于所述本体，所述电池单元电性连接所述控制单元，所述电池单元提供所述控制单元、所述真空泵及所述压力侦测单元运作时所需的电力；其中，一外部电力设备对所述电池单元进行充电作业；一启动键，其设置于所述本体，所述启动键电性连接所述控制单元，所述启动键被按压时，所述控制单元将控制所述真空泵作动；一泄压键，其设置于所述本体，所述泄压键被按压时，所述本体外的空气将能通过所述本体而进入所述封闭空间中；其中，当所述第二贴合面贴合于所述表面，且所述控制单元控制所述真空泵动作，以将所述封闭空间内的空气抽出至所述本体外时，所述控制单元能依据所述实时压力信息，以判断所述封闭空间中的压力是否到达一第一预定压力；当所述控制单元判断所述封闭空间中的压力不小于所述第一预定压力时，所述控制单元控制所述真空泵停止动作；其中，所述控制单元控制所述真空泵停止动作时，所述压力侦测单元仍持续地侦测所述封闭空间的压力，而所述控制单元则持续地依据所述实时压力信息，以判断所述封闭空间的压力是否低于一第二预定压力，当所述控制单元判断所述封闭空间的压力低于所述第二预定压力时，所述控制单元将控制所述真空泵动作；其中，所述第一预定压力所对应的负压压力值大于所述第二预定压力所对应的负压压力值。

优选地，所述第一环状密封件的硬度高于所述第二环状密封件的硬度；所述第二环状密封件贴附于所述表面，且所述控制单元控制所述真空泵对所述封闭空间进行抽气时，所述第二环状密封件能随所述表面的轮廓变形，而紧密地贴合于所述表面；所述本体还设置有至少一把手，当所述电动吸盘吸附于一构件的所述表面时，使用者能通过所述把手提拿所述构件。

优选地，所述吸附面还设置有一抵顶件，所述抵顶件位于所述第二环状密封件的一第二开口中，所述抵顶件远离所述吸附面的一侧定义为一抵顶面，所述抵顶面与所述吸附面的距离小于所述第二贴合面与所述吸附面的距离。

优选地，所述吸附面形成有一抽气孔，所述真空泵通过所述抽气孔，将所述封闭空间内的空气抽出至所述本体外；所述抵顶件形成有多个贯穿孔，至少一部分的所述贯穿孔彼此相互连通，且彼此相互连通的贯穿孔中的至少一个与所述抽气孔相互连通。

优选地，所述控制单元能接收一外部信息，而对应调整所述第一预定压力，且所述控制单元亦能接收所述外部信息，而对应调整所述第二预定压力；所述外部信息能通过设置于所述本体上的一输入单元被用户操作后所产生，或者所述外部信息能通过一外部电子设备所传递。

优选地，所述本体还设置有一压力显示器，所述压力显示器能显示所述实时压力信息；所述输入单元与所述压力显示器电性连接所述控制单元，所述输入单元能被操作而产生一设定压力信息，所述控制单元能将所述设定压力信息显示于所述压力显示器，且所述控制单元亦能控制所述压力显示器显示所述实时压力信息。

优选地，所述本体还设置有一输入单元，所述输入单元为多个按钮，所述控制单元能于不同的所述按钮被按压时，对应变更所述第一预定压力；所述控制单元亦能于不同的所述按钮被按压时，对应变更所述第二预定压力。

优选地，所述第一贴合面呈现为倾斜状，且所述第一贴合面由远离所述第二环状密封件的一侧向邻近所述第二环状密封件的一侧倾斜；所述第二环状密封件的一外环面呈现为倾斜状，且所述外环面由邻近于所述第二环状密封件的第二开口向远离所述第二开口的一侧倾斜。

优选地，所述本体还设置有一警示单元，其电性连接所述控制单元，所述控制单元能实时侦测所述电池单元的电量，且所述控制单元能于所述电池单元的电量低于一预定电量时，控制所述警示单元动作以提示用户；当所述电池单元的电量低于所述预定电量，且所述启动键被按压时，所述控制单元不控制所述真空泵动作，而控制所述警示单元动作。

优选地，所述控制单元能通讯连接一外部电子设备，且所述控制单元能实时监控所述电池单元的电量，以产生一实时电量信息；所述控制单元能传递所述实时压力信息及所述实时电量信息至所述外部电子设备；当所述控制单元依据所述实时压力信息，判断所述封闭空间的压力低于所述第二预定压力时，所述控制单元能传递警示信息至所述外部电子设备；当所述控制单元依据所述实时电量信息，判断所述电池单元的电量低于一预定电量时，所述控制单元能传递警示信息至所述外部电子设备。

优选地，所述本体还设置有一电源开关键，所述电源开关键电性连接所述控制单元，所述电源开关键被按压时，所述控制单元能被驱动，而侦测所述电池单元的电量；当所述控制单元被所述电源开关键驱动，而判断所述电池单元的电量低于一预定值，且所述启动键被按压时，所述控制单元能控制所述真空泵不进行抽气作业。

本发明的有益效果可以在于：使用者将电动吸盘设置于欲吸附的构件上后，可以简单地通过按压启动键，即可使电动吸盘自动地吸附于所述构件上。而后，电动吸盘将会自动地实时侦测电动吸盘与构件之间的压力，并于压力低于一第二预定压力时，自动地再次进行抽气，如此，将可确保使用电动吸盘的相关人员的安全。

附图说明

图1为本发明的电动吸盘的示意图。

图2为本发明的电动吸盘的另一视角的示意图。

图3为本发明的电动吸盘的分解示意图。

图4为本发明的电动吸盘的方块示意图。

图5为本发明的电动吸盘的局部剖面示意图。

图6为图5的局部放大示意图。

图7为本发明的电动吸盘设置于一构件的表面上的局部剖面示意图。

图8为本发明的电动吸盘的吸附于一构件的表面上的示意图。

图9为图8的局部放大示意图。

图10为本发明的电动吸盘的抵顶件的示意图。

图11为本发明的电动吸盘的另一实施例示意图。

具体实施方式

请一并参阅图1至图4，本发明的电动吸盘100，至少包含有一本体10、一第一环状密封件20、一第二环状密封件30、一控制单元40、一真空泵50、一电池单元60、一充电单元70及一压力侦测单元80。控制单元40、真空泵50、电池单元60、充电单元70及压力侦测单元80设置于本体10中。

在实际应用中，本体10可以是包含有至少一盖体11，而本体10内可以是具有一容置空间(图中未绘示)，盖体11可拆卸地设置于本体10，以选择性地封闭容置空间；当然，本体10也可以是不具有盖体11，而使一般使用者无法轻易地拆开本体10。关于本体10的实际外型及其大小，可以依据需求变化，不以图中所示为限。

如图3所示，本体10的一侧为一吸附面101，吸附面101设置有第一环状密封件20及第二环状密封件30。在实际应用中，吸附面101是平整的表面；吸附面101的轮廓外型、面积等几何设计可以依据需求变化，图中所示仅为其中一示范态样。

第一环状密封件20远离吸附面101的一侧定义为一第一贴合面201；第二环状密封件30位于第一环状密封件20的一第一开口20a中，第二环状密封件30远离吸附面101的一侧面定义为一第二贴合面301。于本实施例的图式中，是以第一环状密封件20及第二环状密封件30皆呈现为圆环状为例，但不以此为限，在不同的实施例中，第一环状密封件20及第二环状密封件30也可以是呈现为椭圆环状、矩形环状等。

如图2、图3、图5及图6所示，第二贴合面301与吸附面101的距离大于第一贴合面201与吸附面101的距离，亦即，第二环状密封件30的厚度大于第一环状密封件20的厚度。其中，第二环状密封件30的硬度小于第一环状密封件20的硬度。

如图7所示，当第二环状密封件30的第二贴合面301贴合于一构件Q的表面Q1时，第二环状密封件30、吸附面101及表面Q1将共同围绕形成一封闭空间SP。于此时，若启动键12被用户按压，控制单元40将控制真空泵50动作，以将封闭空间SP中的空气排出至本体10外，从而让电动吸盘100与构件Q之间呈现为负压的状态，如此，电动吸盘100将紧密地吸附于构件Q的表面Q1。其中，真空泵50如何将封闭空间SP中的空气抽出于本体10外，与现有的真空泵50的动作相同，于此不再赘述，当然，本体10存在有使真空泵50能将封闭空间SP中的空气向外抽出的必要结构或是构件，于此不加以赘述；具体来说，如图1及图3所示，本体10具有一排气孔103，吸附面101具有一抽气孔1012，且排气孔103与抽气孔1012相互连通，而真空泵50运作时，封闭空间SP中的空气，则能通过抽气孔1012及排气孔103，排出至本体10外。

特别说明的是，第一环状密封件20的硬度是高于第二环状密封件30的硬度，且第二环状密封件30能于真空泵50将封闭空间SP的空气抽出至本体10外时变形。当第二环状密封件30贴附于构件Q的表面Q1，且控制单元40控制真空泵50对封闭空间SP进行抽气时，第二环状密封件30将能随构件Q的表面Q1的轮廓变形，而紧密地贴合于构件Q的表面Q1。如图8及图9所示，当真空泵50将封闭空间SP中的空气抽出至本体10外时，第一环状密封件20的部分20A是紧贴于构件Q的表面Q1，据以使电动吸盘100与构件Q的表面Q1之间形成第一道气密，而第二环状密封件30的部分30A与构件Q的表面Q1之间则形成第二道气密，如此，将可确保电动吸盘100与构件Q之间的气密性。

特别说明的是，在真空泵50将封闭空间SP的空气抽出至本体10外时，由于第二环状密封件30可以随构件Q的表面Q1轮廓变形，因此，电动吸盘100可以吸附于粗糙表面，特别是现有的一般吸盘无法吸附的粗糙表面，例如是粗糙的大楼外墙、石材等。

依上所述，本发明的电动吸盘100通过上述第一环状密封件20及第二环状密封件30的设计，相对于现有的一般吸盘，可以吸附于更多种不同的构件表面，且具有更好的吸附能力(气密性)。关于上述的第一环状密封件20及第二环状密封件30的口径大小，可以是依据需求变化，于此不加以限制。

如图1所示，本体10还可以设置有两个把手13，两个把手13可以是以不同的角度设置于本体10，而使用者在图8及图9的状态下，将可以通过握持任一个把手13以提拿构件Q。关于把手13的外型、数量及其相对于本体10的设置角度等，可依据需求变化，不以图中所示为限。在不同的实施例中，本体10也可以是设置有一环孔104，以提供使用者扣合一扣环，关于环孔104设置于本体10上的方式，可以是依据需求变化，不以图中所示为限。如图11所示，在另一实施例中，本体10也可以是不设置有如图1所示的环孔104及其与本体10相连接等相关构件。

如图1、图3、图4及图8所示，本体10还设置有一泄压键14，泄压键14被按压时，控制单元40能使本体10外部的空气通过本体10进入封闭空间SP中，据以使封闭空间SP内的压力与本体10外的压力相同，从而使电动吸盘100不再紧密地贴附于构件Q的表面Q1。在实际应用中，泄压键14的具体作动方式，可以是以机械连动的方式，或是电子控制的方式，来使本体10外的空气通过本体10进入封闭空间SP中。

在泄压键14以机械连动的方式，使本体10外的空气通过本体10进入封闭空间SP的实施例中，本体10中可以是设置有一连接阀件(图未示)及一连通管(图未示)，本体10可以是具有一入气孔102，而吸附面101可以是具有一连通孔1011，连通管的两端连接入气孔102及连通孔1011，连接阀件设置于连通管，泄压键14与连接阀件相连接，吸附面101的连通孔1011对应位于第二环状密封件30的第二开口30a中。当泄压键14未被按压时，连接阀件将对应止挡连通管的连通，而使本体10外的空气，无法通过入气孔102、连通管及连通孔1011进入封闭空间SP。而，当泄压键14被按压时，连接阀件将被连动，而不再止挡连通管的连通，借此，本体10外的空气将能通过本体10的入气孔102、连通管及连通孔1011，而进入封闭空间SP。

在泄压键14以电子控制的方式，使本体10外的空气通过本体10进入封闭空间SP的实施例中，前述的连通管所设置的连接阀件可以更换为电控阀件(图未绘示)，所述电控阀件电性连接控制单元40，而电控阀件能被控制单元40控制，以改变连通管的连通状态。于本实施例中，电控阀件在未被控制单元40控制的情况下，电控阀件能止挡连通管的连通，当电控阀件被控制单元40控制时，电控阀件则能不再止挡连通管的连通。泄压键14电性连接控制单元40，且泄压键14被按压时，能对应传递一控制信号至控制单元40，控制单元40接收来自泄压键14所传递的控制信号时，控制单元40将据以控制电控阀件动作，以改变连通管的连通状态，据以使本体10外的空气，能通过入气孔102、连通管及连通孔1011进入封闭空间SP中。

在实际应用中，第一贴合面201可以是呈现为倾斜状，且第一贴合面201由远离第二环状密封件30的一侧向邻近第二环状密封件30的一侧倾斜，亦即，如图6所示，由第一贴合面201的侧视图观之，第一贴合面201是由图中的左上向右下倾斜。第二环状密封件30的一外环面302也可以是呈现为倾斜状，且外环面302由邻近于第二环状密封件30的第二开口30a(如图3所示.)向远离第二开口30a的一侧倾斜。亦即，如图6所示，由第二环状密封件30的侧视图观之，外环面302是由图中的右上向左下倾斜。通过上述第一贴合面201及外环面302倾斜地设计，在第一贴合面201及第二贴合面301贴合于构件Q的表面Q1，且真空泵50将封闭空间SP内的空气向外抽出时，第一环状密封件20的部分及第二环状密封件30的部分将对应变形(如图9所示)，而紧密地贴合于构件Q的表面Q1，如此，将可达到较佳的气密效果。

如图8及图9所示，通过上述外环面302的倾斜设计，当真空泵50将封闭空间SP内的空气向外抽出时，第二环状密封件30将容易向第二开口30a的位置挤压变形，而第二环状密封件30将不容易向第一环状密封件20的方向挤压变形，而第二环状密封件30变形后将不易推迭于第一环状密封件20上，从而可确保第一环状密封件20及第二环状密封件30的气密性。

如图4所示，控制单元40电性连接真空泵50、电池单元60、充电单元70及压力侦测单元80。控制单元40例如是微处理器。电池单元60能提供控制单元40、真空泵50及压力侦测单元80运作时所需的电力，且电池单元60为可反复充电的电池。其中，一外部电力设备(例如市电)能对电池单元进行充电作业。在实际应用中，电池单元60可以是与充电单元70相互配合，以与外部电力设备电性连接，从而进行充电作业，但不以此为限。电池单元60也可以是独立地与外部电力设备电性连接，而直接被外部电力设备充电，举例来说，电池单元60可以是可拆卸地设置于本体10，而被拆离本体10的电池单元60则可以独立地通过外部电力设备进行充电。在电池单元60与充电单元70相互配合，以与外部电力设备电性连接，从而进行充电作业的实施例中，充电单元70是电性连接电池单元60，而充电单元70能与外部电力设备电性连接，外部电力设备则能通过充电单元70对电池单元60进行充电作业。在实际应用中，充电单元70可以是具有一充电端口71(如图1所示)及一控制电路，充电端口71外露于本体10，而使用者可以利用相关的电连接线，以通过充电端口71及控制电路而对电池单元60进行充电作业。当然，所述充电单元70的控制电路可以是包含有各式防护设计，例如是防过载电路、防突波电路、变压电路等，于此不加以限制，且控制电路运作时所需的电力，可以是来自电池单元或是其他储电单元提供。在特殊的应用中，充电单元70可以是具有至少一个USB充电座(图未绘示)，其外露于本体10，而使用者可以通过USB充电座，以利用电池单元60对外部电子装置进行充电。

压力侦测单元80设置于本体10，压力侦测单元80能测量封闭空间SP中的压力，以产生一实时压力信息801。当用户按压启动键12，而控制单元40控制真空泵50作动，以将封闭空间SP的空气抽出于本体10外时，控制单元40能依据实时压力信息801，以判断封闭空间SP中的压力是否到达一第一预定压力。当控制单元40判断封闭空间SP中的压力不小于第一预定压力时，控制单元40则控制真空泵50停止作动。

当控制单元40控制真空泵50停止作动后，压力侦测单元80仍持续地侦测封闭空间SP的压力，而控制单元40则持续地依据实时压力信息801，判断封闭空间SP的压力是否低于一第二预定压力，当控制单元40判断封闭空间SP的压力低于第二预定压力时，控制单元40将控制真空泵50作动，以使真空泵50再次将封闭空间SP的空气抽出至本体10外，借此使封闭空间SP的压力维持在第一预定压力。其中，第一预定压力所对应的负压压力值是大于第二预定压力所对应的负压压力值。

依上所述，本发明的电动吸盘100，控制单元40将会随时地监控电动吸盘100的吸力(即气密性)，并适时地自动启动真空泵50，如此，使用者在使用时，将不用随时注意电动吸盘100的吸力，而可有效避免相关人员因为未注意吸盘的吸力衰减，而发生工安意外的问题。

在实际应用中，压力侦测单元80持续地对封闭空间SP进行压力侦测的作业方式，可以是无时无刻地对封闭空间SP的压力进行侦测，或者压力侦测单元80也可以是间隔一预定时间(例如是内定的秒数或是提供使用者输入秒数)，才对封闭空间SP的压力进行侦测。在压力侦测单元80间隔预定时间，才对封闭空间SP的压力进行侦测的实施例中，控制单元40可以是随真空泵50停止后的时间长度，而逐渐缩短所述预定时间；举例来说，当控制单元40刚控制真空泵50停止抽出封闭空间SP内的空气时，控制单元40可以是控制压力侦测单元80每五分钟，对封闭空间SP进行一次压力侦测，当真空泵50停止了十分钟后，控制单元40则可以是控制压力侦测单元80每三分钟，对封闭空间SP进行一次压力侦测。

请复参图4，在不同的实施例中，控制单元40可以是能接收一外部信息I，而对应调整第一预定压力、第二预定压力或两者。所述外部信息I例如是通过设置于本体10上的一输入单元90被用户操作后所产生，或者所述外部信息I也可以是通过一外部电子设备D所传递。关于控制单元接收外部信息I的方式，可以是以任何有线或是无线的方式，于此不加以限制。

本体10还可以是设置有一压力显示器91，输入单元90与压力显示器91电性连接控制单元40，输入单元90能被操作而产生一设定压力信息901，控制单元40能将设定压力信息901显示于压力显示器91。亦即，用户可以是通过操作输入单元90及观看压力显示器91，以设置前述第一预定压力、第二预定压力或两者；压力显示器91除了可以提供使用者设定第一预定压力、第二预定压力或两者时使用，压力显示器91也可以是被控制单元40控制，而显示压力侦测单元80侦测封闭空间SP所产生的实时压力信息801。

输入单元90的形式可以是依据需求变化，于此不加以限制，举例来说，输入单元90可以是三个按钮，而用户按压不同的按钮时，控制单元40将可对应变更第一预定压力、第二预定压力或两者；具体来说，为输入单元90的三个按钮，其所对应的第一预定压力可以是分别对应为电动吸盘100吸附不同的构件(例如玻璃、铁板、墙面等)时所需的最高压力值，亦即，使用者可以依据所欲吸附的构件的不同，而直接通过按压相对应的输入单元90，以快速地设定第一预定压力，当然，使用者按压任一个输入单元90时，压力显示器91可以是显示出相对应的第一预定压力，以便于使用者观看。在不同的实施例中，输入单元90也可以包含有多个数字键，而用户可以是直接依据需求，通过按压数字键，以将第一预定压力、第二预定压力或两者设定为特定的数值，当然，控制单元40可以是依据用户操作输入单元90所产生的输入信息，以判断用户所欲设定的第一预定压力、第二预定压力或两者，是否过低或是过高，从而要求用户重新操作输入单元90(例如是发出特定声响、灯光等)。

在另一实施例中，本体10可以是仅设置有压力显示器91，而未设置有输入单元90，即，用户仅可由压力显示器91实时地得知封闭空间SP的压力，但使用者无法直接通过操作设置于本体10上的构件，以设定所述第一预定压力、第二预定压力或两者。所述压力显示器91的形式，可依据需求变化，例如是机械指针式或是电子式，于此不限制。

又，在另一实施例中，控制单元40可以是通讯连接外部电子设备D，例如是利用任何有线(例如是通过USB连接线等)或是无线(例如是红外线、蓝芽等方式)的方式，通讯连接至计算机、智能型手机、笔记本电脑等设备，而控制单元40能接收来自外部电子设备D所传递的外部信息I，以变更所述第一预定压力、第二预定压力或两者，亦即，使用者可以通过智能型手机等外部电子设备D，直接设定电动吸盘100的第一预定压力、第二预定压力或两者。相对地，控制单元40也可以是将实时压力信息801，实时地传递至智能型手机等外部电子设备D，而用户则可通过智能型手机等外部电子设备D实时地监控电动吸盘100的吸力。

值得一提的是，本体10还可以是设置有一警示单元92，警示单元92电性连接控制单元40，控制单元40能实时侦测电池单元60的电量，且控制单元40能于电池单元60的电量低于一预定电量时，控制警示单元92动作以提示使用者。当电池单元60的电量低于预定电量，且启动键12被按压时，控制单元40则可以是不控制真空泵50作动，且控制警示单元92作动。具体来说，控制单元40将依据压力侦测单元80所测量的实时压力信息801，以判断封闭空间SP的压力，从而决定使否重新启动真空泵50，因此，如果电池单元60的电力过低时，控制单元40将无法实时地控制真空泵50重新启动，以维持封闭空间SP的压力，如此，将可能发生电动吸盘100与其所吸附的构件之间的吸力不足，而发生相关意外的问题。

是以，本发明的电动吸盘100通过控制单元40及警示单元92的相互配合，可以在电池单元60的电量过低时，通过警示单元92实时地警示用户，或者在电池单元60的电量过低时，让使用者无法操作启动键12，借此，可大幅降低上述因为电池单元60没电，而发生意外的问题。其中，警示单元92例如是包含有灯、喇叭等，而控制单元40控制警示单元92作动时，警示单元92将可对应发出特定的光线、声响等。在不同的应用中，控制单元40也可以是依据实时压力信息801，控制警示单元92显示出不同的灯号或是发出不同的声响，以提示使用者当下的封闭空间SP的压力状态；举例来说，控制单元40依据实时压力信息801判断封闭空间SP的压力低于第二预定压力时，控制单元40可以于控制真空泵50作动前，先控制警示单元92作动，以提示使用者真空泵50即将作动，如此，将可避免真空泵50突然自动作动，而让使用者吓到的问题。

另外，控制单元40还可以是将实时监控电池单元60的电量，所产生的一实时电量信息401传递至外部电子设备D，控制单元40也可以是将前述的实时压力信息801，传递至外部电子设备D，而用户即可通过外部电子设备D实时地得知电动吸盘100的电量及封闭空间SP的压力。当控制单元40依据实时压力信息801判断封闭空间SP的压力低于第二预定压力时，控制单元40能传递一警示信息402至外部电子设备D以通知用户；相同地，当控制单元40依据实时电量信息401，判断电池单元60的电量低于预定电量时，控制单元40能传递另一警示信息402至外部电子设备D以通知用户。

请复参图3及图6，特别说明的是，吸附面101还可以是设置有一抵顶件93，抵顶件93位于第二环状密封件30的一第二开口30a中，抵顶件93远离吸附面101的一侧定义为一抵顶面931，抵顶面931与吸附面101的距离小于第二贴合面301与吸附面101的距离。抵顶件93形成有多个贯穿孔93a，至少一部分的贯穿孔93a是彼此相互连通，且彼此相互连通的贯穿孔93a的其中至少一个，是与吸附面101上所形成的抽气孔1012相互连通，真空泵50即是通过所述抽气孔1012将封闭空间SP(如图9所示)中的空气，抽出至本体10外。在实际应用中，多个贯穿孔93a彼此相互连通的方式，可以是依据需求变化，举例来说，抵顶件93相反于抵顶面931的一侧，可以是内凹形成有多个凹槽93b，如图7及图10所示，当抵顶件93设置于吸附面101时，多个凹槽93b将使至少一部分的贯穿孔93a相互连通。在另外的实施例中，形成各个贯穿孔93a的侧壁可以是形成有贯孔，借此使多个贯穿孔93a彼此相互连通。

通过抵顶件93的设置，当使用者按压启动键12，而真空泵50被控制单元40控制而作动时，第一贴合面201的部分及第二贴合面301将紧密地贴附于构件Q的表面Q1，此时，若构件Q的厚度相对较厚，将可能微幅地变形，而抵顶件93将可抵顶微幅地变形的构件Q，以限制构件Q持续地变形。是以，抵顶件93可以在真空泵50作动时，限制构件Q的变形量，以避免构件Q因为封闭空间SP的负压而发生大幅度变形的问题。换言之，本发明的电动吸盘100在设置有抵顶件93的情况下，将可吸附于厚度相对较薄的构件上，而被吸附的构件Q将不易因电动吸盘100的吸附，而发生大幅度变形的问题。特别说明的是，依据不同构件Q被电动吸盘吸附时的变形量不同，抵顶件93并非必定会抵顶于构件Q的表面Q1(如图8及图9所示)，当然，可以是通过改变抵顶件93的厚度，来使抵顶件93于电动吸盘吸附于特定厚度的构件Q时，能抵顶构件Q的表面Q1。

另外，通过抵顶件93的多个贯穿孔93a及凹槽93b的设计，将可以使真空泵50运作时，被吸附的构件Q的各区域能承受大致相同的真空吸附力，借此可避免被吸附的构件Q因为某一区域所承受的真空吸附力较大而相对于其他区域发生大幅度变形的问题。关于抵顶件93的厚度、外型、贯穿孔93a的数量、贯穿孔93a的外型等，可依据需求变化，于此不加以限制。

请参阅图11，其为本发明的电动吸盘的另一实施例的示意图。如图所示，本实施例与前述实施例最大不同之处在于，本体10还可以是设置有一电源开关键15。本实施例其余构件与前述实施例相同，于此不再赘述。

请一并参阅图1、图4及图11，于本实施例所述的电源开关键15是电性连接控制单元40。当使用者按压电源开关键15时，控制单元40将会侦测电池单元60的电量，并依据电池单元60的电量，对应控制警示单元92，而用户则可据以得知电池单元60的电量，从而判断电动吸盘是否具有足够的电量进行吸附作业。

具体来说，当电源开关键15被按压时，控制单元40判断电池单元60的电力低于一预定值时，控制单元40将控制警示单元92发出特定的光线、发出特定的声响，以提醒使用者电动吸盘100不具有足够的电量进行吸附作业。于此同时，控制单元40还可以是控制启动键12、真空泵50无法作动，而使用者即使按压启动键12，也无法启动真空泵50。

相对地，当控制单元40判断电池单元60的电力高于预定值时，使用者将可以通过按压启动键12，以启动真空泵50。换言之，使用者在使用本实施例的电动吸盘100时，是必需先按压电源开关键15，以通过控制单元40判断电池单元60具有足够电量后，才可再按压启动键12，从而启动真空泵50，反之，在控制单元40判断电池单元60没有足够的电量时，使用者按压启动键12，也无法启动真空泵50。

在不同的应用中，警示单元92也可以是具有一显示屏幕，当控制单元40判断电池单元60的电量不足时，控制单元40则可以是于显示屏幕上显示特定的字符串，以告知用户电池单元60的电量不足。

Claims (10)

1.一种电动吸盘，其特征在于，所述电动吸盘能受操作而吸附于一表面，所述电动吸盘包含：

一本体，其一侧为一吸附面，所述吸附面设置有一第一环状密封件及一第二环状密封件，所述第一环状密封件远离所述吸附面的一侧定义为一第一贴合面；所述第二环状密封件位于所述第一环状密封件的一第一开口中，所述第二环状密封件远离所述吸附面的一侧面定义为一第二贴合面，所述第二贴合面与所述吸附面的距离大于所述第一贴合面与所述吸附面的距离；当所述第二环状密封件的所述第二贴合面贴合于所述表面时，所述第二环状密封件、所述吸附面及所述表面共同围绕形成一封闭空间；

一控制单元，其设置于所述本体；

一真空泵，其设置于所述本体，所述真空泵电性连接所述控制单元，所述真空泵能受所述控制单元控制，以将所述封闭空间内的空气抽出至所述本体外；

一压力侦测单元，其设置于所述本体，所述压力侦测单元能测量所述封闭空间中的压力，以产生一实时压力信息；

一电池单元，其设置于所述本体，所述电池单元电性连接所述控制单元，所述电池单元提供所述控制单元、所述真空泵及所述压力侦测单元运作时所需的电力；其中，一外部电力设备对所述电池单元进行充电作业；

一启动键，其设置于所述本体，所述启动键电性连接所述控制单元，所述启动键被按压时，所述控制单元将控制所述真空泵动作；

一泄压键，其设置于所述本体，所述泄压键被按压时，所述本体外的空气将能通过所述本体而进入所述封闭空间中；

其中，当所述第二贴合面贴合于所述表面，且所述控制单元控制所述真空泵动作，以将所述封闭空间内的空气抽出至所述本体外时，所述控制单元能依据所述实时压力信息，以判断所述封闭空间中的压力是否到达一第一预定压力；当所述控制单元判断所述封闭空间中的压力不小于所述第一预定压力时，所述控制单元控制所述真空泵停止动作；

其中，所述控制单元控制所述真空泵停止作动时，所述压力侦测单元仍持续地侦测所述封闭空间的压力，而所述控制单元则持续地依据所述实时压力信息，以判断所述封闭空间的压力是否低于一第二预定压力，当所述控制单元判断所述封闭空间的压力低于所述第二预定压力时，所述控制单元将控制所述真空泵动作；其中，所述第一预定压力所对应的负压压力值大于所述第二预定压力所对应的负压压力值，

所述吸附面还设置有一抵顶件，所述抵顶件位于所述第二环状密封件的一第二开口中，所述抵顶件远离所述吸附面的一侧定义为一抵顶面，所述抵顶面与所述吸附面的距离小于所述第二贴合面与所述吸附面的距离。

2.依据权利要求1所述的电动吸盘，其特征在于，所述第一环状密封件的硬度高于所述第二环状密封件的硬度；所述第二环状密封件贴附于所述表面，且所述控制单元控制所述真空泵对所述封闭空间进行抽气时，所述第二环状密封件能随所述表面的轮廓变形，而紧密地贴合于所述表面；所述本体还设置有至少一把手，当所述电动吸盘吸附于一构件的所述表面时，使用者能通过所述把手提拿所述构件。

3.依据权利要求1所述的电动吸盘，其特征在于，所述吸附面形成有一抽气孔，所述真空泵通过所述抽气孔，将所述封闭空间内的空气抽出至所述本体外；所述抵顶件形成有多个贯穿孔，至少一部分的所述贯穿孔彼此相互连通，且彼此相互连通的贯穿孔中的至少一个与所述抽气孔相互连通。

4.依据权利要求1所述的电动吸盘，其特征在于，所述控制单元能接收一外部信息，而对应调整所述第一预定压力，且所述控制单元亦能接收所述外部信息，而对应调整所述第二预定压力；所述外部信息能通过设置于所述本体上的一输入单元被用户操作后所产生，或者所述外部信息能通过一外部电子设备所传递。

5.依据权利要求4所述的电动吸盘，其特征在于，所述本体还设置有一压力显示器，所述压力显示器能显示所述实时压力信息；所述输入单元与所述压力显示器电性连接所述控制单元，所述输入单元能被操作而产生一设定压力信息，所述控制单元能将所述设定压力信息显示于所述压力显示器，且所述控制单元亦能控制所述压力显示器显示所述实时压力信息。

6.依据权利要求1所述的电动吸盘，其特征在于，所述本体还设置有一输入单元，所述输入单元为多个按钮，所述控制单元能于不同的所述按钮被按压时，对应变更所述第一预定压力；所述控制单元亦能于不同的所述按钮被按压时，对应变更所述第二预定压力。

7.依据权利要求1所述的电动吸盘，其特征在于，所述第一贴合面呈现为倾斜状，且所述第一贴合面由远离所述第二环状密封件的一侧向邻近所述第二环状密封件的一侧倾斜；所述第二环状密封件的一外环面呈现为倾斜状，且所述外环面由邻近于所述第二环状密封件的第二开口向远离所述第二开口的一侧倾斜。

8.依据权利要求1所述的电动吸盘，其特征在于，所述本体还设置有一警示单元，所述警示单元电性连接所述控制单元，所述控制单元能实时侦测所述电池单元的电量，且所述控制单元能于所述电池单元的电量低于一预定电量时，控制所述警示单元动作以提示用户；当所述电池单元的电量低于所述预定电量，且所述启动键被按压时，所述控制单元不控制所述真空泵动作，而控制所述警示单元动作。

9.依据权利要求1所述的电动吸盘，其特征在于，所述控制单元能通讯连接一外部电子设备，且所述控制单元能实时监控所述电池单元的电量，以产生一实时电量信息；所述控制单元能传递所述实时压力信息及所述实时电量信息至所述外部电子设备；当所述控制单元依据所述实时压力信息，判断所述封闭空间的压力低于所述第二预定压力时，所述控制单元能传递警示信息至所述外部电子设备；当所述控制单元依据所述实时电量信息，判断所述电池单元的电量低于一预定电量时，所述控制单元能传递警示信息至所述外部电子设备。

10.依据权利要求1所述的电动吸盘，其特征在于，所述本体还设置有一电源开关键，所述电源开关键电性连接所述控制单元，所述电源开关键被按压时，所述控制单元能被驱动而侦测所述电池单元的电量；当所述控制单元被所述电源开关键驱动而判断所述电池单元的电量低于一预定值，且所述启动键被按压时，所述控制单元能控制所述真空泵不进行抽气作业。

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