CN101613054B - 双真空吸盘吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明具体为一种双真空吸盘吊具。解决了真空吸盘吊具在搬运物料的过程中吸盘遇到真空泄露和维修耽误工作时间的问题。真空吸盘装置包括吸盘本体和与吸盘本体铰接的缓冲支柱，缓冲支柱包括导柱和套于导柱上下两侧的缓冲弹簧，两缓冲弹簧之间的导柱套在吊架上，吸盘本体的下端面设为双唇结构，双唇结构将吸盘本体形成的中心腔和环形腔上均开有分别与两个真空泵通过管路相通的通气孔。本发明通过所述对吸盘结构的改进以及吸盘与真空泵连接方式的改变，有效地增强了双真空吸盘吊具的吸附能力，同时保证了工作的可靠性，有效地提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及吊具，尤其涉及真空吸盘吊具，具体为一种适合搬运沉重且表面不平整的物料的双真空吸盘吊具。
背景技术
目前国内物料倒运设备多采用电磁铁、钢索、吊钩为吊具，在倒运过程中使用该吊具存在效率低下、可靠性和安全性较低且容易损坏物料等问题，因此人们不断的对吊具的结构进行改进，真空吸盘吊具作为改进后的吊具已经用于对物料的搬运中。真空吸盘吊具包括吊架、吸盘本体，通过吸盘本体与物料贴合，然后将吸盘本体内部的空腔抽成真空来实现对工件的吊运。
中国专利公开了专利号为200820080841.8的一种多唇边式真空吸盘，通过对吸盘边缘的多唇边式设计增强了吸盘本体和物料贴合处的密封效果，但当搬运物料的过程中内部真空泄露将会造成事故且在搬运过程中维修耽误工作时间，从而影响工作效率。
发明内容
本发明为了解决真空吸盘吊具在搬运物料的过程中吸盘本体遇到真空泄露时会造成事故以及搬运过程中因维修耽误工作时间的问题，提供了一种双真空吸盘吊具。
本发明是采用如下技术方案实现的：双真空吸盘吊具，包括吊架，吊架的左右两侧均固定有带有动滑轮的吊座，吊架上设有真空吸盘装置，所述的真空吸盘装置包括吸盘本体和与吸盘本体铰接的缓冲支柱，缓冲支柱包括导柱和套于导柱上下两侧的缓冲弹簧，两缓冲弹簧之间的导柱套在吊架上，吸盘本体的下端面设为双唇结构，双唇结构将吸盘本体形成的中心腔和环形腔上均开有分别与两个真空泵通过管路相通的通气孔。吸盘本体与真空泵的连接方式为本领域技术人员容易实现的，存在多种变形结构。在具体工作时，双真空吸盘吊具在行走车的带动下实现水平运动，通过滑轮的升降来调节双真空吸盘吊具的上下运动，真空泵开始工作时，吸盘本体的腔内一直处于抽气状态，当双真空吸盘吊具的吸盘本体完全接触到所需搬动的物料时，这时吸盘本体的中心腔和环形腔同时进行抽气至真空，即可实现物料的运输，当在运输过程中，某一个真空腔体发生泄漏，都不会影响另一个真空腔对物料的吸附力，确保了工作的可靠性。真空吸盘装置的数量是根据倒运物料的重量和外型尺寸决定的。
各吸盘本体中心腔的通气孔与电磁真空三通阀I的一端通过管路连通，电磁真空三通阀I的另一端分别连接有通过高真空挡板阀I、高真空挡板阀III连接的真空泵I和真空泵III；各吸盘本体环形腔的通气孔与电磁真空三通阀II的一端连通，电磁真空三通阀II的另一端分别连接有通过高真空挡板阀II、高真空挡板阀IV连接的真空泵II和真空泵III，当电磁真空三通阀使真空泵与吸盘本体相通时，吸盘本体的腔内为真空，可以对物料进行吸附，当电磁真空三通阀调节后与大气相通时，则可实现吸盘本体与物料的分开；当合住高真空挡板阀I、II，打开高真空挡板阀III、IV时，真空泵I、II工作，当合住高真空挡板阀II、III，打开高真空挡板阀I、IV时，真空泵II、III工作，当合住高真空挡板阀I、IV，打开高真空挡板阀II、III时，真空泵I、III工作，当任一个真空泵出现问题时，都可通过另两个真空泵工作，有效地避免了搬运过程中因维修耽误工作时间的问题，从而提高了工作效率。
吸盘本体上的腔与真空泵之间连接有真空表和电接点真空表，真空表可使现场人员直观的看出吸盘本体腔内的压力值，电接点真空表则可通过其内的反馈信号实现远程观测吸盘本体腔内的压力值。
吸盘本体是由橡胶或聚氨酯材料制成的，不仅抗撕强度高，耐磨性好，而且与所吸附物料实现软接触，不会因为碰撞将物料损伤。
吸盘本体上的腔与真空泵之间连接有过滤器，通过过滤器可防止吸盘本体腔内的杂质进入电磁真空三通阀和真空泵，有效的保障真空泵的正常工作。
每个吊座上固定有导向柱，工作时，可将导向柱插入行走车的导套内，这样可避免行走车行驶时双真空吸盘吊具晃动造成损伤。
本发明通过所述的双真空吸盘吊具通过对吸盘本体结构的改进以及吸盘本体的腔与真空泵连接方式的改进，有效地增强了双真空吸盘吊具的吸附能力，并且避免了双真空吸盘吊具在运输物料过程中吸盘内真空泄漏造成危险的问题，同时在任一真空泵出现问题的情况下也能正常工作，有效地提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的A-A剖视图；
图4为本发明真空泵气动控制吸盘本体的原理图。
图中：1-吊架，2-吊座，3-吸盘本体，4-导向柱，5-缓冲支柱，6-缓冲弹簧，7-中心腔，8-环形腔，9-真空泵I，10-真空泵II，11-真空泵III，12-高真空挡板阀I，13-高真空挡板阀II，14-高真空挡板阀III，15-高真空挡板阀IV，16-真空表，17-电接点真空表，18-过滤器，19-电磁真空三通阀I，20-电磁真空三通阀II。
具体实施方式
双真空吸盘吊具，包括吊架1，吊架1的左右两侧均固定有带有动滑轮的吊座2，吊架1上设有真空吸盘装置，所述的真空吸盘装置包括吸盘本体3和与吸盘本体3铰接的缓冲支柱5，缓冲支柱5包括导柱和套于导柱上下两侧的缓冲弹簧6，两缓冲弹簧6之间的导柱套在吊架1上，吸盘本体3的下端面设为双唇结构，双唇结构将吸盘本体3形成的中心腔7和环形腔8上均开有分别与两个真空泵通过管路相通的通气孔。吸盘本体3中心腔7的通气孔与电磁真空三通阀I 19的一端连通，电磁真空三通阀I 19的另一端分别连接有通过高真空挡板阀I 12、高真空挡板阀III14连接的真空泵I 9和真空泵III11；各吸盘本体3环形腔8的通气孔与电磁真空三通阀II 20的一端连通，电磁真空三通阀II 20的另一端分别连接有通过高真空挡板阀II 13、高真空挡板阀IV15连接的真空泵II 10和真空泵III11；各吸盘本体3上的腔与真空泵之间连接有真空表16和电接点真空表17；吸盘本体3是由橡胶或聚氨酯材料制成的；吸盘本体3上的腔与真空泵之间连接有过滤器18；每个吊座2上固定有导向柱4。在具体实施过程中，吊架1和吊座2之间通过型钢焊接，吊座2上焊接有导向柱4，吊座2和吊架1均采用型钢结构，具有刚度高，重量轻等优点，既能满足倒运过程设备不变形，又减轻提升负荷。本发明中所述的真空泵、真空表16、电接点真空表17、电磁真空三通阀、过滤器18与高真空挡板阀均为现有产品。
Claims (7)
1.一种双真空吸盘吊具，包括吊架(1)，吊架(1)的左右两侧均固定有带有动滑轮的吊座(2)，吊架(1)上设有真空吸盘装置，所述的真空吸盘装置包括吸盘本体(3)和与吸盘本体(3)铰接的缓冲支柱(5)，缓冲支柱(5)包括导柱和套于导柱上下两侧的缓冲弹簧(6)，两缓冲弹簧(6)之间的导柱套在吊架(1)上，其特征在于：吸盘本体(3)的下端面设为双唇结构，双唇结构将吸盘本体(3)形成的中心腔(7)和环形腔(8)上均开有分别与两个真空泵通过管路相通的通气孔。
2.根据权利要求1所述的双真空吸盘吊具，其特征在于：各吸盘本体(3)中心腔(7)的通气孔与电磁真空三通阀I(19)的一端连通，磁真空三通阀I(19)的另一端连接有通过高真空挡板阀I(12)连接的真空泵I(9)和通过高真空挡板阀III(14)连接的真空泵III(11)；各吸盘本体(3)环形腔(8)的通气孔与电磁真空三通阀II(20)的一端连通，电磁真空三通阀II(20)的另一端连接有通过高真空挡板阀II(13)连接的真空泵II(10)和通过高真空挡板阀IV(15)连接的真空泵III(11)。
3.根据权利要求1或2所述的双真空吸盘吊具，其特征在于：吸盘本体(3)是由橡胶或聚氨酯材料制成的。
4.根据权利要求1或2所述的双真空吸盘吊具，其特征在于：吸盘本体(3)上的腔与真空泵之间连接有真空表，真空表包括电接点真空表(17)。
5.根据权利要求3所述的双真空吸盘吊具，其特征在于：吸盘本体(3)上的腔与真空泵之间连接有真空表，真空表包括电接点真空表(17)。
6.根据权利要求1或2所述的双真空吸盘吊具，其特征在于：吸盘本体(3)上的腔与真空泵之间连接有过滤器(18)。
7.根据权利要求3所述的双真空吸盘吊具，其特征在于：吸盘本体(3)上的腔与真空泵之间的管路上连接有过滤器(18)。
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