CN115650024B - 一种智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置，属于吊具技术领域，包括真空吸盘主梁，所述真空吸盘主梁的下方设置有多个连接座，所述连接座均设置有两个真空吸盘以及使真空吸盘产生位移的宽度调节构件，位于同一个所述连接座下方的两个真空吸盘为一组真空吸盘组，多个所述真空吸盘组包括核心吸盘组和非核心吸盘组，所述非核心吸盘组呈对称设置于真空吸盘主梁下方的两侧，且核心吸盘组位于非核心吸盘组之间，所述真空吸盘主梁上设置有用于分别对真空吸盘进行控制的真空气动组件。由此，能够对不同尺寸的钢板进行上下料工作，也可以根据所吊钢板的板长、选型自动关闭组或几组非核心吸盘组，降低了输送成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种上下料装置，特别是涉及一种智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置，属于吊具技术领域。
背景技术
在冶金与重工业领域中，一般会涉及面积较大的物料搬运，例如切割机下料生产线，需要将整张钢板搬运至切割机平台，但是目前一般都是人工吊运或是使用电磁吊具进行吊运，人工吊运钢板不仅危险性大，而且劳动强度大、工作效率低。传统的电磁吊具对吊取薄钢板时容易透磁，不利于钢板分张。随着工业自动化智能化的发展，重工行业也越来越重视自动化生产线的建设，重型物料搬运作为其中一个重要的环节，搬运的效率决定了整个生产线的效率，因此大力发展物料自动化智能化的搬运已是必然趋势。
目前，常见的真空吸吊装置普遍存在吸盘也无法进行自动宽度调节以适应不同规格大小的物料搬运，以及不能够根据物料的尺寸选取合适数量的吸盘进行吸吊。因此，怎样研究出一种智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置是当前亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题的至少之一，本发明提供一种智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置，包括真空吸盘主梁，所述真空吸盘主梁的下方设置有多个连接座，所述连接座均设置有两个真空吸盘以及使真空吸盘产生位移的宽度调节构件，位于同一个所述连接座下方的两个真空吸盘为一组真空吸盘组，多个所述真空吸盘组包括核心吸盘组和非核心吸盘组，所述非核心吸盘组呈对称设置于真空吸盘主梁下方的两侧，且核心吸盘组位于非核心吸盘组之间，所述真空吸盘主梁上设置有用于分别对真空吸盘进行控制的真空气动组件。
优选的，所述真空吸盘主梁顶部的一侧固定设置有电控箱，所述真空吸盘主梁的顶部固定设置有多个副梁，所述副梁上表面的两侧均设置有钢绳扣件，所述副梁底部的两侧和真空吸盘主梁之间均固定设置有第二加强筋。
优选的，所述钢绳扣件包括支撑架，所述支撑架通过转轴转动连接有滑轮，且滑轮与行车上卷扬机的钢丝绳相连接。
优选的，所述宽度调节构件包括贯穿设置于连接座上的滑槽，所述连接座下表面的前后两侧均对称固定设置有两个滑轨，四个所述滑轨滑动连接有两个移动座，所述移动座上表面的一侧均固定设置有移动块，两个所述移动块均螺纹连接有螺纹丝杆，所述连接座的前后两侧均固定设置有挡板，且挡板分别与螺纹丝杆的两端转动连接，所述螺纹丝杆上设置有减速器，所述减速器的输入端固定设置有电机，且电机和减速器均与真空吸盘主梁的下表面相连接，所述移动座分别设置于真空吸盘的上方，且真空吸盘与连接板之间设置有绳索。
优选的，位于所述非核心吸盘上方移动座的上表面均固定设置有U形连接框，所述U形连接框的顶部均固定设置有气缸，所述气缸的输出端穿过滑槽和移动座并与非核心吸盘的上表面相连接。
优选的，所述真空吸盘组的数量为十组，所述核心吸盘组的数量为六组，所述非核心吸盘组的数量为四组，所述真空吸盘包括盖板和吸盘唇，所述盖板设置于吸盘唇的上方。
优选的，所述真空气动组件包括多个检测阀、多个三通阀、两个汇流排、气动阀、两个手动阀、负压蓄能器、单向阀、真空泵和空压机组，所述检测阀分别通过气管与真空吸盘组相连接且用于检测真空度，所述检测阀远离真空吸盘组的一侧分别通过气管与三通阀相连接，多个所述三通阀远离检测阀一侧的两端通过气管分别与两个汇流排相连接，所述汇流排远离三通阀的一侧分别通过气管与手动阀相连接，所述汇流排包括真空汇流排和加压汇流排，与所述真空汇流排相连接手动阀的出气端通过气管与负压蓄能器相连接，所述负压蓄能器的出气端与单向阀相连接，所述单向阀的出气端与真空泵相连接，与所述加压汇流排相连接的手动阀的进气端与空压机组相连接，所述气动阀设置于加压汇流排和手动阀之间。
优选的，所述检测阀与真空吸盘组之间均设置有过滤器二，所述负压蓄能器和单向阀之间设置有过滤器一，所述三通阀和检测阀之间均设置有压力传感器，所述手动阀的一侧均设置有用于检测压力的压力表。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、通过宽度调节构件对位于同一个连接座上两个真空吸盘之间的距离进行调节，能够对不同尺寸的钢板进行上下料工作，通过将真空吸盘组分为核心吸盘组和非核心吸盘组，可根据所吊钢板的板长、选型自动关闭组或几组非核心吸盘组，降低了输送成本；
2、通过在非核心吸盘上方的移动座上设置U形连接框和气缸，可以将关闭的非核心吸盘组由气缸提升一定高度，避免非核心吸盘组被钢板棱边及垛台损伤；
3、通过采用真空气动组件，使每个真空吸盘都配有独立的控制球阀，可手动关闭，同时通过设置在每个真空吸盘上的检测阀也可单独进行真空度检查并进行报警，并能自动关闭，保证了安全性。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为按照本发明的智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置的一优选实施例的主视图；
图2为按照本发明的智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置的一优选实施例的核心吸盘组处宽度调节构件主视图；
图3为按照本发明的智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置的一优选实施例的非核心吸盘组处宽度调节构件主视图；
图4为按照本发明的智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置的一优选实施例的真空气动组件气路图。
图中：1、真空吸盘主梁；2、副梁；3、钢绳扣件；4、连接座；5、第一加强筋；6、滑槽；7、移动座；8、移动块；9、电机；10、螺纹丝杆；11、绳索；12、盖板；13、吸盘唇；14、第二加强筋；15、电控箱；16、空压机组；17、压力表；18、手动阀；19、气动阀；20、汇流排；21、三通阀；22、负压蓄能器；23、过滤器一；24、单向阀；25、真空泵；26、压力传感器；27、检测阀；28、过滤器二；29、减速器；30、滑轨；31、U形连接框；32、气缸；33、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1－图4所示，本实施例提供的智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置，包括真空吸盘主梁1，所述真空吸盘主梁1的下方设置有多个连接座4，所述连接座4均设置有两个真空吸盘以及使真空吸盘产生位移的宽度调节构件，能够对不同尺寸的钢板进行上下料工作，位于同一个所述连接座4下方的两个真空吸盘为一组真空吸盘组，多个所述真空吸盘组包括核心吸盘组和非核心吸盘组，所述非核心吸盘组呈对称设置于真空吸盘主梁1下方的两侧，且核心吸盘组位于非核心吸盘组之间，可根据所吊钢板的板长、选型自动关闭1组或几组非核心吸盘组，降低了输送成本，所述真空吸盘主梁1上设置有用于分别对真空吸盘进行控制的真空气动组件。
较佳的，所述真空吸盘主梁1顶部的一侧固定设置有电控箱15，所述真空吸盘主梁1的顶部固定设置有多个副梁2，所述副梁2上表面的两侧均设置有钢绳扣件3，所述副梁2底部的两侧和真空吸盘主梁1之间均固定设置有第二加强筋14。
较佳的，所述钢绳扣件3包括支撑架，所述支撑架通过转轴转动连接有滑轮，且滑轮与行车上卷扬机的钢丝绳相连接，其中，滑轮起到了动滑轮的作用，可以有效的降低卷扬机的作用力。
在本实施例中，如图2-3所示，所述宽度调节构件包括贯穿设置于连接座4上的滑槽6，所述连接座4下表面的前后两侧均对称固定设置有两个滑轨30，四个所述滑轨30滑动连接有两个移动座7，所述移动座7上表面的一侧均固定设置有移动块8，两个所述移动块8均螺纹连接有螺纹丝杆10，所述连接座4的前后两侧均固定设置有挡板33，且挡板33分别与螺纹丝杆10的两端转动连接，所述螺纹丝杆10上设置有减速器29，所述减速器29的输入端固定设置有电机9，且电机9和减速器29均与真空吸盘主梁1的下表面相连接，所述移动座7分别设置于真空吸盘的上方，且真空吸盘与连接板29之间设置有绳索11。
较佳的，位于所述非核心吸盘上方移动座7的上表面均固定设置有U形连接框31，所述U形连接框31的顶部均固定设置有气缸32，所述气缸32的输出端穿过滑槽6和移动座7并与非核心吸盘的上表面相连接，当不需要非核心吸盘工作时气缸32将非核心吸盘拉起300㎜的高度，避免非核心吸盘组被钢板棱边及垛台损伤。
较佳的，所述真空吸盘组的数量为十组，所述核心吸盘组的数量为六组，所述非核心吸盘组的数量为四组，所述真空吸盘包括盖板12和吸盘唇13，所述盖板12设置于吸盘唇13的上方，盖板12和吸盘唇13之间采用分体式连接，便于后期工作人员对吸盘唇13进行更换。
在本实施例中，如图4所示，所述真空气动组件包括多个检测阀27、多个三通阀21、两个汇流排20、气动阀19、两个手动阀18、负压蓄能器22、单向阀24、真空泵25和空压机组16，所述检测阀27分别通过气管与真空吸盘组相连接且用于检测真空度，所述检测阀27远离真空吸盘组的一侧分别通过气管与三通阀21相连接，多个所述三通阀21远离检测阀27一侧的两端通过气管分别与两个汇流排20相连接，所述汇流排20远离三通阀21的一侧分别通过气管与手动阀18相连接，所述汇流排20包括真空汇流排和加压汇流排，与所述真空汇流排相连接手动阀18的出气端通过气管与负压蓄能器22相连接，所述负压蓄能器22的出气端与单向阀24相连接，所述单向阀24的出气端与真空泵25相连接，与所述加压汇流排相连接的手动阀18的进气端与空压机组16相连接，所述气动阀19设置于加压汇流排和手动阀18之间。
较佳的，所述检测阀27与真空吸盘组之间均设置有过滤器二28，所述负压蓄能器22和单向阀24之间设置有过滤器一23，所述三通阀21和检测阀27之间均设置有压力传感器26，所述手动阀18的一侧均设置有用于检测压力的压力表17，其中，每个真空吸盘都配有独立的控制球阀，可手动关闭，同时通过设置在每个真空吸盘上的检测阀27也可单独进行真空度检查并进行报警，并能自动关闭，保证了安全性。
需要说明的是：真空泵25在工作时，真空压力范围为：-0.079Mpa～-0.085Mpa，在真空达到-0.095Mpa，真空泵25自动停止工作，在真空降至安全真空-0.079Mpa时，真空泵自动启动，可有效降低设备的能耗，通过设置检测阀27可以实现所有真空吸盘的真空度检测，在真空吸盘工作异常时切断该真空吸盘，确保真空度的稳定，并在控制面板上屏闪提醒操作人员及时检查维修。
本发明的使用原理及使用流程：当需要对钢板进行上料时，行车将本装置运送至指定的位置，然后电机9开始工作在减速器29的传动下使螺纹丝杆10开始旋转，在螺纹的作用下移动块8带动移动座7、绳索11、盖板12和吸盘唇13开始移动，直至将位于同一个连接座4下方两个真空吸盘之间的距离调节到合适的位置，然后根据钢板的长度选取一定数量的非核心吸盘组件和全部的核心吸盘组件，未被选取的非核心吸盘组件上方的气缸32开始工作将非核心吸盘组件拉升300㎜，避免非核心吸盘组被钢板棱边及垛台损伤，然后选定的非核心吸盘组件和全部的核心吸盘组件与钢板相贴合，真空泵25开始工作使得真空吸盘产生负压吸力，直至在压力传感器26的作用下使得真空吸盘和钢板之间的压力调节到合适的范围，完成对钢板的固定工作，然后行车开始运行将钢板运输至指定的位置，然后空压机组16开始工作向真空吸盘和钢板之间鼓气，从而使得真空吸盘和钢板相分离，加快钢板的释放速度，完成下料工作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置，包括真空吸盘主梁(1)，其特征在于，所述真空吸盘主梁(1)的下方设置有多个连接座(4)，所述连接座(4)均设置有两个真空吸盘以及使真空吸盘产生位移的宽度调节构件，位于同一个所述连接座(4)下方的两个真空吸盘为一组真空吸盘组，多个所述真空吸盘组包括核心吸盘组和非核心吸盘组，所述非核心吸盘组呈对称设置于真空吸盘主梁(1)下方的两侧，且核心吸盘组位于非核心吸盘组之间，所述真空吸盘主梁(1)上设置有用于分别对真空吸盘进行控制的真空气动组件；所述真空气动组件包括多个检测阀(27)、多个三通阀(21)、两个汇流排(20)、气动阀(19)、两个手动阀(18)、负压蓄能器(22)、单向阀(24)、真空泵(25)和空压机组(16)，所述检测阀(27)分别通过气管与真空吸盘组相连接且用于检测真空度，所述检测阀(27)远离真空吸盘组的一侧分别通过气管与三通阀(21)相连接，多个所述三通阀(21)远离检测阀(27)一侧的两端通过气管分别与两个汇流排(20)相连接，所述汇流排(20)远离三通阀(21)的一侧分别通过气管与手动阀(18)相连接，所述汇流排(20)包括真空汇流排和加压汇流排，与所述真空汇流排相连接手动阀(18)的出气端通过气管与负压蓄能器(22)相连接，所述负压蓄能器(22)的出气端与单向阀(24)相连接，所述单向阀(24)的出气端与真空泵(25)相连接，与所述加压汇流排相连接的手动阀(18)的进气端与空压机组(16)相连接，所述气动阀(19)设置于加压汇流排和手动阀(18)之间。
2.根据权利要求1所述的一种智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置，其特征在于，所述真空吸盘主梁(1)顶部的一侧固定设置有电控箱(15)，所述真空吸盘主梁(1)的顶部固定设置有多个副梁(2)，所述副梁(2)上表面的两侧均设置有钢绳扣件(3)，所述副梁(2)底部的两侧和真空吸盘主梁(1)之间均固定设置有第二加强筋(14)。
3.根据权利要求2所述的一种智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置，其特征在于，所述钢绳扣件(3)包括支撑架，所述支撑架通过转轴转动连接有滑轮，且滑轮与行车上卷扬机的钢丝绳相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置，其特征在于，所述宽度调节构件包括贯穿设置于连接座(4)上的滑槽(6)，所述连接座(4)下表面的前后两侧均对称固定设置有两个滑轨(30)，四个所述滑轨(30)滑动连接有两个移动座(7)，所述移动座(7)上表面的一侧均固定设置有移动块(8)，两个所述移动块(8)均螺纹连接有螺纹丝杆(10)，所述连接座(4)的前后两侧均固定设置有挡板(33)，且挡板(33)分别与螺纹丝杆(10)的两端转动连接，所述螺纹丝杆(10)上设置有减速器(29)，所述减速器(29)的输入端固定设置有电机(9)，且电机(9)和减速器(29)均与真空吸盘主梁(1)的下表面相连接，所述移动座(7)分别设置于真空吸盘的上方，且真空吸盘与连接板(29)之间设置有绳索(11)。
5.根据权利要求4所述的一种智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置，其特征在于，位于所述非核心吸盘上方移动座(7)的上表面均固定设置有U形连接框(31)，所述U形连接框(31)的顶部均固定设置有气缸(32)，所述气缸(32)的输出端穿过滑槽(6)和移动座(7)并与非核心吸盘的上表面相连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置，其特征在于，所述真空吸盘组的数量为十组，所述核心吸盘组的数量为六组，所述非核心吸盘组的数量为四组，所述真空吸盘包括盖板(12)和吸盘唇(13)，所述盖板(12)设置于吸盘唇(13)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种智能无人化重型钢板真空吸吊上下料装置，其特征在于，所述检测阀(27)与真空吸盘组之间均设置有过滤器二(28)，所述负压蓄能器(22)和单向阀(24)之间设置有过滤器一(23)，所述三通阀(21)和检测阀(27)之间均设置有压力传感器(26)，所述手动阀(18)的一侧均设置有用于检测压力的压力表(17)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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