CN101850902A - 引带输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种引带输送装置，其特征在于包括支撑架、行走机构、吸盘机构及升降机构，支撑架距离地面有一定高度并具有导轨，行走机构包括行走支架、设于行走支架上的行走轮及驱动行走轮在前述导轨上来回移动的驱动组件，吸盘机构用于吸住引带以输送，升降机构设于前述的行走支架上，并能驱动前述的吸盘机构升降。与现有技术相比，本发明的优点在于：由于采用专门的机械设备代替手工操作，劳动效率大大提高，并且，杜绝了引带割伤人员的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢带用引带的输送搬移装置。
背景技术
在不锈钢带钢的冷轧产生中，一般采用单机架可逆式冷轧机进行轧制，由于两侧卷取机到轧辊的中心距离较大，两侧共造成14m～16m的不锈钢原料带钢不能轧制，严重影响成材率，为了充分利用这部分原料，提高成材率，一般在不锈钢原料带两端焊接小于母材厚度的引带(又称导片)，提高可轧制长度，提高不锈钢成材率。关于引带的公开文献，可参考专利号为ZL200710061655.X的中国发明专利《一种不锈钢卷焊接引带的方法》(授权公告号为CN100493824A)，也可以参考申请号为200910043256.X的中国发明专利申请公开《一种钛卷与不锈钢引带的连接方法》(公开号为CN101543925Y)。
输送搬移引带时，目前常见的做法是人工搬运，因引带一般有9米左右，厚度仅为1.5mm左右，所以需要多个人一起来操作才能完成，劳动效率较低，又由于引带本身比较薄，容易割伤搬运的人员，所以存在安全隐患。提供一个专门的引带输送搬移装置已经变得刻不容缓。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种工作效率高的引带输送装置。
本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种安全性高的引带输送装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种引带输送装置，其特征在于包括
支撑架，距离地面有一定高度并具有导轨；
行走机构，包括行走支架、设于行走支架上的行走轮及驱动行走轮在前述导轨上来回移动的驱动组件；
吸盘机构，用于吸住引带以输送；以及
升降机构，设于前述的行走支架上，并能驱动前述的吸盘机构升降。
作为优选，所述的驱动组件包括
行走电机，具有动力输出端；
行走杆，设有一与所述行走轮的动力输入端啮合的驱动齿轮；以及
链条，将动力由前述行走电机的动力输出端的动力传递到行走杆上。
当然还可以采用其他传动连接关系实现行走，但以上述方式为优选。
为使吸盘机构升降变得平稳，所述的输送装置包括一能使吸盘机构升降保持平稳的平衡机构，该平衡机构包括
平衡杆，至少二根，底端分别设于吸盘机构的两侧并长度方向具有齿条；
传动杆，通过轴承座能转动的横向设置于所述的行走支架上，该传动杆具有与前述齿条配合的平衡齿轮。
作为优选，所述的吸盘机构包括
吸桶，用于产生真空；
吸盘，至少两个，底端处于同一水平面上，与前述吸桶之间通过一气管连接，
活塞，设于前述的吸桶内，顶端伸出吸桶并与所述的升降机构连接；以及
密封套，设于前述吸桶内以使活塞运行具有气密性。
吸盘机构的吸气和放气均可通过升降机构的上升和下降一齐实现，设计简单，使用可靠。
作为优选，所述的升降机构为一电动葫芦，该电动葫芦具有与所述的活塞顶端相连的拉索。
与现有技术相比，本发明的优点在于：由于采用专门的机械设备代替手工操作，劳动效率大大提高，并且，杜绝了引带割伤人员的安全隐患。
附图说明
图1为实施例结构示意图。
图2为图1中侧视方向的部分放大图。
图3为图1中A部的放大图。
图4为图1中吸桶的内部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1和图2所示，本实施例中的引带输送装置包括支撑架1、行走机构5、吸盘机构3、升降机构2及平衡机构4。
结合图3所示，支撑架1为一对，间隔设置，并且每个支撑1架距离地面有一定高度并具有导轨11。行走机构5包括行走支架55、行走轮54、行走电机52、行走杆51和链条53，行走轮54设于行走支架55上并能在导轨11上来回移动，行走电机52具有动力输出端，行走杆51设有一与行走轮54动力输入端啮合的驱动齿轮56，链条53将动力由行走电机52的动力输出端的动力传递到行走杆51上。
结合图4所示，吸盘机构3用于吸住引带100以输送，包括吸桶31、吸盘32、活塞35和密封套36，吸桶31用于产生真空，吸盘32为多个，底端处于同一水平面上，每个吸盘32与吸桶31之间通过一气管34连接，气管34水平设置，与吸桶31两侧壁分别通过斜拉杆33连接固定。活塞35设于吸桶31内，顶端伸出吸桶31并与升降机构2连接，密封套36设于吸桶31内以使活塞35运行具有气密性。为使吸桶31能工作顺畅，还设有一气压表38以监视吸桶31内的气压值。
结合图2所示，升降机构2设于行走支架55上，并能驱动吸盘机构3升降，本实施例中的升降机构2为一电动葫芦，电动葫芦具有与活塞35顶端相连的拉索21。平衡机构4能使吸盘机构2升降保持平稳，包括平二根平衡杆41及传动杆42，二根平衡杆41底端分别设于气管34两侧并长度方向具有齿条45，传动杆42通过轴承座43能转动的横向设置于行走支架55上，该传动杆42具有与齿条配合的平衡齿轮44。
工作过程如下：启动升降机构2带动吸盘机构3下降，同时平衡杆41也随之下降，平衡杆41上的齿条45带动传动杆42上的平衡齿轮44旋转，进而传动杆42转动，当吸盘机构3接触到待搬移的引带100时，吸桶31和吸盘32停止不动，活塞35继续下移，将吸桶32及吸盘31内的空气一齐压出，然后启动升降机构2上升，活塞35向上移动，并使吸桶32和吸盘31保持真空状态，从而使吸盘31将引带100吸住，活塞35上升到最高位时，拉索21带动整个吸盘机构3和引带100提升，同时，平衡机构4使吸盘机构3提升保持平稳，接着，启动行走电机52，行走电机52通过链条53使行走杆51转动，进而使行走杆51上的驱动齿轮56旋转，驱动齿轮56驱动行走轮54，行走轮54在导轨11上来回移动，将引带100搬移至指定位置，最后升降机构3下降，吸盘32脱开引带100，搬移输送完毕。
Claims (5)
1.一种引带输送装置，其特征在于包括
支撑架，距离地面有一定高度并具有导轨；
行走机构，包括行走支架、设于行走支架上的行走轮及驱动行走轮在前述导轨上来回移动的驱动组件；
吸盘机构，用于吸住引带以输送；以及
升降机构，设于前述的行走支架上，并能驱动前述的吸盘机构升降。
2.根据权利要求1所述的引带输送装置，其特征在于所述的驱动组件包括
行走电机，具有动力输出端；
行走杆，设有一与所述行走轮的动力输入端啮合的驱动齿轮；以及
链条，将动力由前述行走电机的动力输出端的动力传递到行走杆上。
3.根据权利要求1所述的引带输送装置，其特征在于所述的输送装置包括一能使吸盘机构升降保持平稳的平衡机构，该平衡机构包括
平衡杆，至少二根，底端分别设于吸盘机构的两侧并长度方向具有齿条；
传动杆，通过轴承座能转动的横向设置于所述的行走支架上，该传动杆具有与前述齿条配合的平衡齿轮。
4.根据权利要求1或2或3所述的引带输送装置，其特征在于所述的吸盘机构包括
吸桶，用于产生真空；
吸盘，至少两个，底端处于同一水平面上，与前述吸桶之间通过一气管连接，
活塞，设于前述的吸桶内，顶端伸出吸桶并与所述的升降机构连接；以及
密封套，设于前述吸桶内以使活塞运行具有气密性。
5.根据权利要求4所述的引带输送装置，其特征在于所述的升降机构为一电动葫芦，该电动葫芦具有与所述的活塞顶端相连的拉索。
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- 2010-03-22 CN CN 201010133533 patent/CN101850902A/zh active Pending
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