CN220279515U - 一种集装箱顶角封安装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱顶角封安装系统，包括：横移装置，其包括横移传送带，需要安装顶角封的集装箱放置在横移传送带上；顶角封定位装置，其被配置成将顶角封定位至集装箱内的安装位置，顶角封定位装置悬空设置；拉箱装置，其包括导向轨道、拉箱小车以及驱动机构，导向轨道的一端延伸至横移传送带的下方设置，导向轨道的另一端延伸至顶角封定位装置的下方设置，拉箱小车与集装箱之间可拆卸连接，驱动机构驱动拉箱小车拉动集装箱沿导向轨道运动。能有效避免工装车进入集装箱压坏集装箱底板影响集装箱质量的问题。

Description

一种集装箱顶角封安装系统

技术领域

本实用新型属于集装箱安装技术领域，尤其涉及一种集装箱顶角封安装系统。

背景技术

目前冷箱顶角封安装的方式为，通过横移传送带将生产的箱子运送到顶角封安装工位处，箱子静止不动，然后通过工装车运载顶角封安装组件进入箱体内，工作人员需要站在工装车上，跟随工装车一同频繁进出箱子，上述安装方式存在以下缺点：（2）工装车频繁进出箱体，且工装车上气缸、工具、零部件较多，导致工装车重量较重存在压坏T底板的情况，影响箱子质量；（2）工装车进出箱体时，为保证人员安全，避免压坏T底板，行驶速度受限，导致该工位时间节拍较长；（3）车上人员跟随工装车频繁出入箱体，容易出现人员跌落、碰撞、摔倒等情况，存在极大安全隐患；（4）因工装车进出箱体无导向装置，导致进入箱体会有所偏差，导致顶角封安装装置不能每次都伸缩到位，存在时间浪费。

实用新型内容

本实用新型提供了一种集装箱顶角封安装系统，解决了工装车进入集装箱提内部压坏箱体、人员跟随工装车移动存在安全隐患、缺少导向装置顶角封安装装置进入箱体存在偏差的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

在一个方面，本实用新型提供了一种集装箱顶角封安装系统，包括：

横移装置，其包括横移传送带，需要安装顶角封的所述集装箱放置在所述横移传送带上；

顶角封定位装置，其被配置成将所述顶角封定位至所述集装箱内的安装位置，所述顶角封定位装置悬空设置；

拉箱装置，其包括导向轨道、拉箱小车以及驱动机构，所述导向轨道的一端延伸至所述横移传送带的下方设置，所述导向轨道的另一端延伸至所述顶角封定位装置的下方设置，所述拉箱小车与所述集装箱之间可拆卸连接，所述驱动机构驱动拉箱小车拉动所述集装箱沿所述导向轨道运动。

本申请一些实施例中，所述拉箱小车包括底座，所述底座的上表面设有安装轴，所述安装轴上转动连接有若干组限位臂，所述限位臂上设有限位部，所述限位部与所述集装箱卡接，所述底座的下表面设有行走轮，所述行走轮位于所述导向轨道内。通过限位臂与集装箱卡接，可以使集装箱固定在拉箱小车上，保证拉箱小车在输送集装箱的过程中平稳进行，避免集装箱倾倒造成人身或财物的损害。

本申请一些实施例中，所述限位部包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台之间形成限位凹槽，所述限位凹槽与所述集装箱底部的横梁卡接。限位凹槽对集装箱底部的横梁卡接，固定方式简单，且在集装箱底部进行卡接，重心低，使得运输过程更加稳固。

本申请一些实施例中，所述第一凸台为楔形台体，且所述楔形台体的尖锐部朝向所述集装箱设置。楔形台体便于限位臂插入集装箱底部对横梁实现卡接。

本申请一些实施例中，所述底座上还设有保持机构，所述保持机构被配置成拉动所述限位臂使所述限位臂向上倾斜。限位臂向上倾斜能够增加限位臂与集装箱底部的连接强度。

本申请一些实施例中，所述保持机构包括压板以及弹性件，所述压板为第一水平段、竖直段和第二水平段依次连接形成的阶梯状结构，所述竖直段穿过所述底座设置，所述第一水平段位于所述底座的上方且与所述限位臂靠近所述安装轴的一端连接，所述第二水平段位于所述底座的下方，所述底座上对应所述第二水平段端部的位置开设有供所述第二水平段端部上升、下降的孔位，所述弹性件穿过所述竖直段与所述底座连接，所述弹性件位于所述第二水平段和所述底座的底面之间。压板能够在卡接集装箱底部的横梁时使限位臂保持向上倾斜的状态，增加连接强度；在需要将集装箱和限位臂解除卡接关系时，抬升压板即可实现，操作简单；弹性件给压板和底座之间提供弹性力，使自然状态下保证压板拉动限位臂固定集装箱。

本申请一些实施例中，所述弹性件包括弹簧和弹簧导向杆，所述弹簧导向杆穿过所述竖直段连接在所述底座上，所述弹簧连接在所述弹簧导向杆上。弹簧和弹簧导向杆在保证弹性的基础上支撑力度大，能防止压板和底座将弹性件压坏。

本申请一些实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和传送链条，所述传送链条套接在所述主动轮和所述从动轮上并在竖直平面内形成环状，所述驱动电机的动力输出端与所述主动轮的转轴连接，所述底座的底部设有若干卡扣，所述卡扣嵌设在所述传送链条内。

本申请一些实施例中，所述底座的表面采用网状结构。网状结构能够减少拉箱小车的配重，避免将驱动结构中的传送链条压坏，也能提高行驶速度。

本申请一些实施例中，所述顶角封定位装置包括固定架和工作台，所述固定架与所述工作台的底部通过拉绳连接使所述工作台悬空设置，所述工作台上设有若干组定位轮，所述顶角封放置在所述定位轮上。通过拉绳连接的方式，制造成本低；若干组定位轮可以同时对多处进行顶角封的安装。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果是：

（1）本实用新型所述的集装箱顶角封安装系统，包括横移装置上、顶角封定位装置以及拉箱装置，通过拉箱装置将集装箱从横移装置拉至悬空的 顶角封定位装置处，使顶角封定位装置位于集装箱的内部，可对顶角封进行定位安装，能有效避免工装车进入集装箱压坏集装箱底板影响集装箱质量的问题；

（2）工作人员可固定在顶角封定位装置处安装顶角封，减少了人员跌落、碰撞、摔倒等情况，减少了安全事故的发生；

（3）拉箱装置中包括导向轨道和拉箱小车，拉箱小车沿导向轨道拉动集装箱到顶角封定位装置处，使顶角封定位装置进入集装箱内没有偏差，安装效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型集装箱顶角封安装系统一实施例的结构示意图;

图2为本实用新型集装箱顶角封安装系统一实施例中横移装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型集装箱顶角封安装系统一实施例中拉箱装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型集装箱顶角封安装系统一实施例中拉箱小车的顶部结构示意图；

图5为本实用新型集装箱顶角封安装系统一实施例中拉箱小车的底部结构示意图；

图6为图5中限位臂的结构示意图；

图7为本实用新型集装箱顶角封安装系统一实施例中保持机构的结构示意图；

图8为图7中压板的结构示意图；

图9为本实用新型集装箱顶角封安装系统一实施例中驱动机构的结构示意图；

图10为图9中传送链条与底座连接的结构示意图；

图11为本实用新型集装箱顶角封安装系统一实施例中顶角封定位装置的结构示意图；

图12为图11中的顶角封定位装置进入集装箱过程的状态示意图；

图13为图11中工作台上定位轮的结构示意图。

附图标记说明：

1、横移装置；11、链板；12、主动辊轴；13、从动辊轴；14、横移电机；

2、顶角封定位装置；21、固定架；22、工作台；221、定位轮；222、升降气缸；23、拉绳；

3、拉箱装置；31、导向轨道；32、拉箱小车；321、底座；3211、卡扣；322、安装轴；323、限位臂；324、行走轮；325、保持机构；3251、压板；3252、弹簧；3253、弹簧导向杆；3254、第一水平段；3255、竖直段；3256、第二水平段；326、限位部；3261、第一凸台；3263、第二凸台；3263、限位凹槽；33、驱动机构；331、传送链条；332、主动轮；333、从动轮；334、辅助轮；

4、集装箱；

5、顶角封。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种集装箱顶角封安装系统，包括横移装置1、顶角封定位装置2以及拉箱装置3，其中：

横移装置1用于将需要安装顶角封5的集装箱4从上一工位运送到顶角封5安装工位处，横移装置1为横移传送带，横移传送带由链板11、主动辊轴12、从动辊轴13以及横移电机14组成，链板11缠绕设置在主动辊轴12和从动辊轴13之间，横移电机14驱动主动辊轴12转动，然后经由链板11带动从动辊轴13转动，链板11的两端分别位于集装箱4生产的上一工位以及顶角封5安装工位之间。

顶角封定位装置2将顶角封5放置到集装箱4内需要安装的位置，然后人工进行安装，顶角封定位装置2悬空设置，这样可以在拉箱装置3将集装箱4拉到顶角封定位装置2位置处时，顶角封定位装置2位于集装箱4内，可进行顶角封5的定位及安装。

拉箱装置3包括导向轨道31、拉箱小车32以及驱动机构33，本实施例中包括两组导向轨道31，两组导向轨道31之间平行设置，导向轨道31的一端延伸至横移传送带的下方设置，导向轨道31的另一端延伸至顶角封定位装置2的下方设置，拉箱小车32与集装箱4之间可拆卸连接，集装箱4底部设有轮子，可沿导向轨道31移动，驱动机构33用于驱动拉箱小车32带动集装箱4沿导向轨道31运动。

使用时，横移传送带将集装箱4从上一工位运送到与顶角封定位装置2对齐的位置，即位于导向轨道31上方的横移传送带处，拉箱小车32先由驱动机构33沿导向轨道31驱动到横移传送带一侧，然后拉箱小车32与横移传送带上的集装箱4连接，连接好后驱动机构33又驱动拉箱小车32带动集装箱4沿导向轨道31移动到顶角封定位装置2处，使顶角封定位装置2位于集装箱4内部，操作工人在顶角封定位装置2处，在顶角封定位装置2将顶角封5定位至安装位置后，操作工人对顶角封5进行安装。

如图4和图5所示，本申请一些实施例中，拉箱小车32包括底座321，底座321由钢制桁梁组成的框架和钢板表面组成，底座321整体呈矩形结构。底座321的上表面朝向横移传送带的一端焊接有安装轴322，安装轴322上转动连接有若干组限位臂323，本实施例中由两组限位臂323，限位臂323为长条形钢板，限位臂323朝向横移传送带的一端上设置有限位部326，限位部326可以与集装箱4实现卡接，底座321的下表面四个角处分别设有行走轮324，行走轮324位于导向轨道31内，行走轮324与导向轨道31适配，便于减少拉箱小车32在运动过程中的阻力。

如图6所示，本申请一些实施例中，限位部326包括第一凸台3261和第二凸台3263，第一凸台3261和第二凸台3263之间形成限位凹槽3263，限位凹槽3263的尺寸与集装箱4底部的横梁的尺寸适配，限位凹槽3263可以将桁梁卡住，将拉箱小车32与集装箱4固定，然后拉箱小车32可以拉动集装箱4移动。

第一凸台3261为楔形台体，楔形台体的尖锐部朝向集装箱4设置，这样在限位部326和集装箱4进行卡接时，第一凸台3261可以轻松插入集装箱4的底部使限位凹槽3263卡接在集装箱4底部的横梁上。

本申请一些实施例中，底座321上还设有保持机构325，保持机构325用于拉动限位臂323使限位臂323向上倾斜，从而增大限位臂323与集装箱4底部的连接强度，使集装箱4在移动过程中更为稳固。

如图7和图8所示，保持机构325包括压板3251以及弹性件，压板3251包括第一水平段3254、竖直段3255和第二水平段3256，三者之间依次连接形成阶梯状结构，竖直段3255穿过底座321的表面设置，即竖直段3255的一部分位于底座321上方，一部分位于底座321下方，第一水平段3254位于底座321的上方并且与限位臂323转动连接在安装轴322上的一端焊接，第二水平段3256位于底座321的下方，第二水平段3256的长度要远长于第一水平段3254的长度；底座321上对应第二水平段3256端部的位置开设有孔位，在此孔位内，第二水平段3256的端部可以做上升或者下降的运动。

弹性件穿过竖直段3255连接在底座321的桁架上，弹性件位于第二水平段3256和底座321的底面之间。

当拉箱小车32没有与集装箱4连接时，在压板3251的重力作用下拉动限位臂323处于向上倾斜的状态；当拉箱小车32与集装箱4连接时，由于限位臂323插入集装箱4底部以后，在压力的作用下，限位臂323会向下倾斜，而弹性件的设置给第二水平段3256和底座321的底面之间提供弹力和支撑力，使限位臂323保持向上倾斜的状态，增加限位臂323和集装箱4的连接强度；而当集装箱4被拉动至顶角封定位装置2处，要拆解限位臂323与集装箱4的连接关系时，只需要将压板3251抬起，此时限位臂323会向下倾斜，即可完成限位部326与横梁的脱开，由于压板3251重量大，可采用气缸对压板3251进行抬起。

本申请一些实施例中，弹性件包括弹簧3252和弹簧导向杆3253，弹簧导向杆3253穿过竖直段3255连接在底座321上，弹簧3252连接在弹簧导向杆3253上。弹簧3252和弹簧导向杆3253均采用钢材料制成，能够给底座321的下表面和第二水平段3256之间提供弹性力，在保证限位臂323向上倾斜的状态下避免被自身被压坏。

如图9所示，驱动机构33包括驱动电机、主动轮332、从动轮333和传送链条331，传送链条331套接在主动轮332和从动轮333上并在竖直平面内形成环状，传送链条331与导向轨道31之间平行设置，主动轮332和从动轮333分别设置在横移传送带和顶角封定位装置2的底部，从动轮333一侧还设有直径相较从动轮333更小的辅助轮334，传送链条331放置在辅助轮334上方，辅助轮334能够减少传送链条331的环状面积，减少安装空间；驱动电机的动力输出端与主动轮332的转轴连接，底座321的底部设有若干卡扣3211，卡扣3211嵌设在传送链条331内，卡扣3211根据传送链条331的节距进行设置，卡扣3211的设置方式如图10所示。

使用时，驱动电机驱动主动轮332转动，主动轮332带动传送链条331以及从动轮333转动，底座321会随着传送链条331运动。

底座321的表面采用网状结构的钢板，网状结构的钢板能有效减轻拉箱小车32的配重，给传送链条331减轻压力，提高拉箱小车32的运行速度。

如图11至图13所示，本申请一些实施例中，顶角封定位装置2包括固定架21和工作台22，固定架21为钢结构的支撑架，固定架21与工作台22的底部通过拉绳23连接使工作台22达到悬空设置的效果，工作台22上设有若干定位轮221，定位轮221通过升降气缸222安装在工作台22上。

使用时，操作工人将顶角封5放置在定位轮221上，升降气缸222将顶角封5放置到需要安装顶角封5的位置，操作工人再进行手工安装固定顶角封5。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种集装箱顶角封安装系统，其特征在于，包括：

横移装置，其包括横移传送带，需要安装顶角封的所述集装箱放置在所述横移传送带上；

顶角封定位装置，其被配置成将所述顶角封定位至所述集装箱内的安装位置，所述顶角封定位装置悬空设置；

拉箱装置，其包括导向轨道、拉箱小车以及驱动机构，所述导向轨道的一端延伸至所述横移传送带的下方设置，所述导向轨道的另一端延伸至所述顶角封定位装置的下方设置，所述拉箱小车与所述集装箱之间可拆卸连接，所述驱动机构驱动拉箱小车拉动所述集装箱沿所述导向轨道运动。

2.根据权利要求1所述的集装箱顶角封安装系统，其特征在于，所述拉箱小车包括底座，所述底座的上表面设有安装轴，所述安装轴上转动连接有若干组限位臂，所述限位臂上设有限位部，所述限位部与所述集装箱卡接，所述底座的下表面设有行走轮，所述行走轮位于所述导向轨道内。

3.根据权利要求2所述的集装箱顶角封安装系统，其特征在于，所述限位部包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台之间形成限位凹槽，所述限位凹槽与所述集装箱底部的横梁卡接。

4.根据权利要求3所述的集装箱顶角封安装系统，其特征在于，所述第一凸台为楔形台体，且所述楔形台体的尖锐部朝向所述集装箱设置。

5.根据权利要求4所述的集装箱顶角封安装系统，其特征在于，所述底座上还设有保持机构，所述保持机构被配置成拉动所述限位臂使所述限位臂向上倾斜。

6.根据权利要求5所述的集装箱顶角封安装系统，其特征在于，所述保持机构包括压板以及弹性件，所述压板为第一水平段、竖直段和第二水平段依次连接形成的阶梯状结构，所述竖直段穿过所述底座设置，所述第一水平段位于所述底座的上方且与所述限位臂靠近所述安装轴的一端连接，所述第二水平段位于所述底座的下方，所述底座上对应所述第二水平段端部的位置开设有供所述第二水平段端部上升、下降的孔位，所述弹性件穿过所述竖直段与所述底座连接，所述弹性件位于所述第二水平段和所述底座的底面之间。

7.根据权利要求6所述的集装箱顶角封安装系统，其特征在于，所述弹性件包括弹簧和弹簧导向杆，所述弹簧导向杆穿过所述竖直段连接在所述底座上，所述弹簧连接在所述弹簧导向杆上。

8.根据权利要求2所述的集装箱顶角封安装系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和传送链条，所述传送链条套接在所述主动轮和所述从动轮上并在竖直平面内形成环状，所述驱动电机的动力输出端与所述主动轮的转轴连接，所述底座的底部设有若干卡扣，所述卡扣嵌设在所述传送链条内。

9.根据权利要求8所述的集装箱顶角封安装系统，其特征在于，所述底座的表面采用网状结构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的集装箱顶角封安装系统，其特征在于，所述顶角封定位装置包括固定架和工作台，所述固定架与所述工作台的底部通过拉绳连接使所述工作台悬空设置，所述工作台上设有若干组定位轮，所述顶角封放置在所述定位轮上。