CN2190642Y - 玻璃水平提取、堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种平板玻璃的提取、输送、堆 垛机械，特别适用于浮法玻璃生产线的玻璃水平堆 垛。它由滑动吸盘进行真空吸片；由气液变速缸驱动 的升降机构进行提升；由齿轮传动的旋转机构将提升 后的玻璃水平旋转90°；由齿轮齿条驱动的吸盘车 在导轨上水平输送、终端定位；堆垛时，滑动吸盘将玻 璃平放在玻璃垛上，接通压缩空气卸片。它具备运行 平稳、双向输送、定位准确、变速升降、水平旋转、玻璃 破损率低的特点。

Description

本实用新型涉及一种平板玻璃的提取、输送、堆垛机械。

浮法玻璃生产线需要一种冷端设备，对切割后的原片玻璃完成提取、输送、堆垛工作。

现有技术——中国专利申请88213856.1（公告号CN2041304U）介绍了一种玻璃或其它易碎、易损薄板的取片、堆垛、装箱、卸片装置，该装置由玻璃水平取片、堆垛装置和玻璃装箱、卸片装置构成，其玻璃水平取片、堆垛装置（参照图1）不足之处在于：

1.该装置的水平输送机构如下：由电机（1）联接减速箱（2）带动钢丝绳轮，由钢丝绳（3）牵动在车轨（12）上输送的吸盘车（5）组成。现有技术采用了钢丝绳牵引方案，由于在牵引过程中钢丝绳不可避免的抖动和自然下垂；钢丝绳轮在卷绳时钢丝绳的打滑、挤压、越槽等因素造成吸盘车（5）的运行平稳性较差，加上该机构没有设计钢丝绳弹性张紧装置，钢丝绳在比较松弛的情况下运行，其平稳性就更差一些。水平输送的不平稳因素易造成原片玻璃脱落，使玻璃破损率增加。

2.该装置的水平输送机构只能进行单向输送，吸盘车（5）只能向右边输送原片玻璃，只有一个由车台（13）等构成的堆垛、包装工位。由于生产线生产效率不断提高，单向输送造成了输送快、包装慢的矛盾，不能与生产线保持同步，在一定程度上制约了生产线生产效率的提高。

3.该装置的水平输送停止过程如下：当吸盘车（5）运行到堆垛工位时，电气开关（17）发出指令让吸盘车（5）停下来。现有技术没有机械定位装置，吸盘车停止位置的准确性，即终端定位精度是很差的，不能直接进行包装，为解决终端定位误差，现有技术设计了卸片后的由小电动推杆（16）、偏心杆（20）、拉动盘（14）、拉杆（18）、正位轮（15）等构成的堆垛正位机构，就总体设计而言，设计机械定位装置使终端定位精度达到包装工艺要求，实现水平输送、堆垛、包装的动作流程，比现有技术的水平输送、堆垛、正位、包装的动作流程显然减少了一道正位工序，工序的化简必然带来结构的简化，现有技术上述部分可以改进。

4.该装置的取片、卸片过程是电动推杆（6）的伸缩动作经杠杆（8）传动，带动吸盘架（9）上的吸盘（7）上下运动完成的。为了保持与生产线同步，尽量缩短取片、卸片的动作时间，对吸盘每次下降、上升的时间都应当进行合理的时间分配：下降吸片、卸片时速度应当慢一些，吸片后的提升速度应当快一些，卸片后的空载提升速度应当更快，这样才能保证在不增加玻璃破损率的前提下，全过程动作时间尽量缩短，这就要求取片、卸片机构要有变速功能，现有技术的电动推杆不具备变速功能，不能对取片、卸片的每个分解动作进行合理的时间分配。

5.浮法玻璃生产线对原片玻璃的提取、堆垛过程提出了一些特定的工艺要求，其中之一，要求对某些尺寸的原片玻璃提取后水平旋转90°再卸片、包装，现有技术没有水平旋转机构，不具备原片玻璃提升后的水平旋转功能，造成某些尺寸原片玻璃包装的困难。

6.现有技术在取片、堆垛过程中原片玻璃的破损率较高，主要问题在于：

现有技术吸片动作如下：电动推杆（6）使吸盘架（9）向下运动，向下运动的压力使吸盘与玻璃接触时驱除吸盘中的空气形成真空，玻璃被吸盘吸住。这种方法，为了将吸盘中的空气排除，达到一定的真空度，就要对玻璃施加较大的压力，玻璃在这种压力作用下会造成破损，吸取薄片玻璃时，这个问题更加严重。

上述排除空气，形成真空的方法，空气不会排尽，残留空气造成吸盘内真空度不高，吸盘的吸附作用较差，而且在提升、水平输送过程中，要想保持原始吸附力不变，就必须保证吸盘与玻璃的接触面保持非常理想的密封性能，不允许有空气渗漏现象，这在工业生产条件下很难实现，尤其工作一段时间以后，吸盘的磨损、老化、变形、机械损伤都会造成空气渗漏加剧，吸附力下降，引起提升和输送过程中原片玻璃脱落，玻璃破损率增加。

现有技术的卸片动作如下：卸片时，电动推杆（6）再次工作，使吸盘（7）吸住的原片玻璃（4）下降，当下降到一定位置时，电动推杆停下来，电磁铁（10）工作，通过拉链（11）掀起吸盘（7）的边缘，使空气进入，失去真空，吸盘失去吸力从而使玻璃落下，落到堆垛车（19）的车台（13）上。这种方法没有将吸住的原片玻璃放在玻璃垛上以后再卸片，而是在原片玻璃距玻璃垛还有一定距离时就卸片，使玻璃落下，落到堆垛车的车台上，这种下落堆垛法玻璃的破损率是比较高的。

本实用新型的目的，是克服现有技术的不足之处，提供一种改进的玻璃水平提取、堆垛装置，它能够平稳运行、双向输送、准确定位、变速升降、水平旋转、降低玻璃破损率而成为浮法玻璃生产线的冷端配套设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

玻璃水平提取、堆垛装置由行车机构、终端定位机构、升降机构、水平旋转机构和滑动吸盘机构组成。

车架固定在主机框架两边，车梁固定在车架上，车轮和导向轮安装在车梁两端，行车电动机经减速机带动键接在减速机输出轴上的行车齿轮旋转，构成了吸盘车；水平钢梁焊接在立柱上，导轨固定在水平钢梁上，行车齿条固定在水平钢梁槽内，行车齿轮与行车齿条啮合，驱动吸盘车在导轨上行驶，构成行车机构。由于采用了齿轮、齿条驱动、车轮承载、导向轮导向，该机构驱动力矩大、动作灵活、行驶平稳，防止了玻璃在水平输送过程中的脱落现象。

行车机构的吸盘车可以沿导轨分别向左、右两个方向行驶，分别向两个包装平台输送玻璃，实现了双向输送，解决了输送快、包装慢的矛盾，能与生产线同步运行。

定位架上部焊接着定位套固定在水平钢梁两端，定位杆套着缓冲弹簧穿过定位套由螺母定位，定位块固定在车梁两端，构成终端定位机构。当吸盘车水平运行至终端时，定位块接触定位杆，接触传感器发出信号，行车电动机断电，缓冲后缓冲弹簧被压紧，定位传感器发出信号，对由于惯性仍然旋转的行车电动机进行制动，吸盘车便准确地停在定位点上。吸盘车停止后，由于采用了蜗轮蜗杆减速机，减速机具有反向自锁功能，吸盘车不会因缓冲弹簧的弹力造成反向位移。该机构的终端定位精度能够满足堆垛、包装的工艺要求，堆垛后就不需要再正位了，比现有技术省去一套堆垛正位机构。

提升框架下边焊接了提升框架底板、侧梁上安装了滑动轮，吊梁固定在主机框架顶部，气液变速缸尾部与吊梁联接，活塞杆与提升框架底板联接，在气液变速缸的驱动下，提升框架经滑动轮在主机框架内上下滑动，构成升降机构。升降机构的气液变速缸，上部有液压油接口与液压回路联接，下部有压缩空气接口与压缩空气回路联接。通过分别控制液压油和压缩空气的压力、流量，便可准确地控制取片、卸片每个分解动作的动作时间，提高工作效率。

旋转轴承的里套固定在提升框架底板上，旋转轴承的外套加工成齿轮，连接盘固定在外套上，旋转电动机经安装在提升框架底板上的减速机带动键接在减速机输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与外套边缘的齿啮合，驱动连接盘转动，旋转定位器安装在提升框架底板上，构成水平旋转机构。该机构使本实用新型具备了原片玻璃提升后的水平旋转功能，解决了对某些尺寸的原片玻璃包装困难的问题。

吸盘主粱固定在连接盘上，吸盘主粱下面固定了一组吸盘粱，吸盘粱上焊接了若干滑动吸盘，滑动吸盘经胶管与换向阀联接，换向阀经胶管与真空罐和压缩空气罐联接，构成滑动吸盘机构。滑动吸盘由焊接在吸盘梁上的吸盘套、在吸盘套内上下滑动的空心吸盘杆、装在空心吸盘杆下端的橡胶吸盘和固定在空心吸盘杆上端的气路接头组成，空心吸盘杆由螺母定位。吸片时，连接盘下降，橡胶吸盘与玻璃接触，换向阀接通真空罐，将玻璃吸住。由于吸片时不用为排除空气而对玻璃施加压力，所以不会造成玻璃受压而破损；提升、输送过程中，橡胶吸盘始终与真空罐连通，不会因空气渗漏造成吸附力下降，导致玻璃脱落而破损。卸片时，连接盘下降，连接盘每次下降的高度不变，其下降高度能在开始堆垛时将第一块玻璃放到玻璃平台上，当玻璃垛逐渐增高时，橡胶吸盘吸住的玻璃接触玻璃垛后，连接盘继续下降，空心吸盘杆将在吸盘套内向上滑动，这样，滑动吸盘机构能将原片玻璃逐块平稳地放在玻璃垛上，玻璃放稳后，换向阀接通压缩空气罐，橡胶吸盘脱开。滑动吸盘机构克服了现有技术下落堆垛造成的玻璃破损，降低了玻璃破损率。

以下结合实施例及附图对本实用新型进一步描述。

图1是现有技术的玻璃水平取片、堆垛装置示意图。

图2是本实用新型提出的玻璃水平提取、堆垛装置示意图。

图3是图2的局部放大图（Ⅰ部放大）。

图4是图2的局部放大图（Ⅱ部放大）。

图5是行车机构的车轮结构示意图。

图6是行车机构的导向轮结构示意图。

图7是升降机构的滑动轮结构示意图。

图8是水平旋转机构的旋转定位器结构示意图。

图9是水平旋转机构的定位座分布示意图。

图10是滑动吸盘机构的滑动吸盘结构示意图。

实施例由行车机构、终端定位机构、升降机构、水平旋转机构和滑动吸盘机构组成。各机构之间的动作程序如下：当浮法玻璃生产线切割后的原片玻璃进入提取、堆垛工位时，升降机构下降，滑动吸盘机构将原片玻璃吸住，升降机构上升，水平旋转机构将吸住的原片玻璃水平旋转90°，行车机构进行水平输送，到达堆垛工位时，行车机构停止，同时终端定位机构进行定位，升降机构下降，将吸住的原片玻璃放在玻璃垛上，滑动吸盘机构卸片，升降机构上升，行车机构回到原始位置，如此循环，完成对原片玻璃的提取、堆垛工作。

下面结合附图对实施例各机构的结构进一步说明。

（参照图2）行车机构结构如下：

车架（37）由螺栓固定在主机框架（33）两边，车梁（40）由螺栓固定在车架（37）上，车轮（39）和导向轮（47）安装在车梁（40）两端，行车电动机（24）和蜗轮蜗杆减速机（25）安装在主机框架（33）上，行车齿轮（23）键接在减速机（25）的输出轴上，行车电动机（24）经减速机（25）带动行车齿轮（23）旋转，构成了吸盘车。水平钢梁（48）焊接在立柱（49）上，导轨（42）用导轨压块（50）和螺栓固定在水平钢梁（48）上，行车齿条（22）由螺栓固定在水平钢梁 （48）槽内，行车齿轮（23）与行车齿条（22）啮合，驱动吸盘车在导轨（42）上水平行驶，构成了行车机构。行车机构的吸盘车可以沿导轨（42）分别向左、右两个方向行驶，向两个包装平台（52）输送玻璃。（参照图5）行车机构的车轮（39）安装了轴承（68），用车轮轴（69）和螺母（70）将车轮（39）安装在车轮架（67）上，车轮架（67）由螺栓（71）固定在车梁（40）两端。车轮轴（69）上钻了油孔（72），车轮（39）与车轮架（67）之间有垫片（73）。（参照图6）行车机构的导向轮（47）由偏心轴螺栓（78）和螺母（76）固定在角钢（74）上，角钢（74）焊接在车梁（40）端部，导向轮（47）和角钢（74）之间有垫片（75）。导向轮（47）从侧面将导轨（42）夹住，保证车轮（39）不晃动、不脱轨。导向轮（47）与导轨（42）之间的间隙由偏心轴螺栓（78）进行调整。

（参照图2）终端定位机构结构如下：定位架（46）由螺栓固定在水平钢梁（48）两端，定位套（45）焊接在定位架（46）上部，定位杆（43）上套着缓冲弹簧（21），穿过定位套（45）由螺母（44）定位，定位块（41）固定在车梁（40）两端，构成终端定位机构。

（参照图2、图3）提升机构结构如下：

提升框架底板（60）焊接在提升框架（34）下边，提升框架（34）的侧粱（36）上由螺栓固定了滑动轮（35），吊梁（29）由螺柱固定在主机框架（33）顶部，上U型座（30）由螺栓固定在吊梁（29）上，气液变速缸（32）尾部用销轴与上U型座（30）联接，气液变速缸（32）的活塞杆（66）用销轴与下U型座（27）联接，下U型座（27）由螺栓固定在连接架（61）上，连接架（61）由螺栓固定在提升框架底板（60）上，在气液变速缸（32）的驱动下，提升框架（34）在主机框架（33）内上下滑动，构成了升降机构。（参照图7）升降机构的滑动轮（35）由偏心轴螺栓（81）和螺母（79）固定在滑动轮固定座（80）上，滑动轮固定座（80）由螺栓（82）固定在提升框架（34）的侧粱（36）上。提升框架（34）与主机框架（33）之间的滑动间隙由偏心轴螺栓（81）进行调整。

（参照图2）升降机构的气液变速缸（32）上部有液压油接口（31）与液压回路联接；下部有压缩空气接口（28）与压缩空气回路联接。

（参照图2、图4）水平旋转机构结构如下：旋转轴承（58）的里套（59）由螺栓固定在提升框架底板（60）上，旋转轴承（58）的外套 （56）加工成齿轮，成为齿形外套，连接盘（57）由螺栓固定在外套 （56）上，底座（63）由螺栓固定在提升框架底板（60）上，减速机 （65）安装在底座（63）上，减速机（65）输出轴穿过底座（63），轴头键接一小齿轮（62），小齿轮（62）与外套（56）边缘的齿啮合，旋转定位器（51）由螺栓固定在提升框架底板（60）上。旋转电动机 （64）经减速机（65）带动小齿轮（62）旋转，驱动外套（56）带动连接盘（57）转动，转动90°停止，由旋转定位器（51）定位，构成了水平旋转机构。（参照图8）水平旋转机构的旋转定位器（51）结构是：气缸（83）由螺栓（84）固定在气缸座（85）上，气缸座（85）由螺栓 （89）固定在提升框架底板（60）上，活塞杆（86）用销轴（87）与定位杆（93）联接，定位杆（93）用销轴（92）与定位轮（91）联接，滑动轴套（88）装在气缸座（85）下端，定位杆（93）在滑动轴套（88）内上下滑动，定位座（94）用螺栓（90）固定在连接盘（57）上。定位时，由气缸（83）推动活塞杆（86），带动由销轴（87）联接的定位杆（93），驱动定位杆（93）下端用销轴（92）联接的定位轮（91）插入由螺栓（90）固定在连接盘（57）上的定位座（94）的U型槽内，将连接盘（57）卡住。（参照图9）定位座（94）共有三个，均布在连接盘 （57）的三个角上，其轴线夹角为90°。实现90°反正转旋转定位。

（参照图2）滑动吸盘机构结构如下：吸盘主梁（55）由螺栓固定在连接盘（57）上，吸盘主梁（55）下面由螺栓固定了一组吸盘梁（54），吸盘梁（54）上焊接了若干均布的滑动吸盘（53）。（参照图10）滑动吸盘机构的滑动吸盘（53）由焊接在吸盘梁（54）上的吸盘套（97）、在吸盘套（97）内上下滑动的空心吸盘杆（98）、装在空心吸盘（98）下端的橡胶吸盘（99）和固定在空心吸盘杆（98）上端的气路接头 （95）组成；空心吸盘杆（98）由螺母（96）定位。通过气路接头 （95）滑动吸盘（53）由胶管与换向阀（图中未画出）联接，换向阀由胶管与真空罐（26）和压缩空气罐（38）联接。吸片时换向阀接通真空罐（26），橡胶吸盘（99）内形成真空，将玻璃吸住；卸片时换向阀接通压缩空气罐（38），压缩空气将橡胶吸盘（99）与玻璃分开，完成卸片。

（参照图2）在主机框架（33）外面，真空罐（26）和压缩空气罐（38）由螺栓固定在吸盘车上。

本实用新型的实施例在浮法玻璃生产线上应用后，实现了本实用新型的目的。

Claims (11)

1、一种玻璃水平提取、堆垛装置，由行车机构、终端定位机构、升降机构、水平旋转机构和滑动吸盘机构组成，其特征是：

车架(37)固定在主机框架(33)两边，车梁(40)固定在车架(37)上，车轮(39)和导向轮(47)安装在车梁(40)两端，行车电动机(24)经减速机(25)带动键接在减速机输出轴上的行车齿轮(23)旋转，构成了吸盘车，水平钢梁(48)焊接在立柱(49)上，导轨(42)固定在水平钢梁(48)上，行车齿条(22)固定在水平钢梁(48)槽内，行车齿轮(23)与行车齿条(22)啮合，驱动吸盘车在导轨(42)上行驶，构成行车机构；

定位架(46)上部焊接着定位套(45)固定在水平钢梁(48)两端，定位杆(43)套着缓冲弹簧(21)穿过定位套(45)由螺母(44)定位，定位块(41)固定在车梁(40)两端，构成终端定位机构；

提升框架(34)下边焊接了提升框架底板(60)、侧梁(36)上安装了滑动轮(35)，吊梁(29)固定在主机框架(33)顶部，气液变速缸(32)尾部与吊梁(29)联接，活塞杆(66)与提升框架底板(60)联接，在气液变速缸(32)的驱动下，提升框架(34)经滑动轮(35)在主机框架(33)内上下滑动，构成升降机构；

旋转轴承(58)的里套(59)固定在提升框架底板(60)上，旋转轴承(58)的外套(56)加工成齿轮，联接盘(57)固定在外套(56)上，旋转电动机(64)经安装在提升框架底板(60)上的减速机(65)带动键接在减速机(65)输出轴上的小齿轮(62)旋转，小齿轮(62)与外套(56)边缘的齿啮合，驱动联接盘(57)转动，旋转定位器(51)安装在提升框架底板(60)上，构成水平旋转机构；

吸盘主梁(55)固定在联接盘(57)上，吸盘主梁(55)下面固定了一组吸盘梁(54)，吸盘梁(54)上焊接了若干滑动吸盘(53)，滑动吸盘(53)经胶管与换向阀联接，换向阀经胶管与真空罐(26)和压缩空气罐(38)联接，构成滑动吸盘机构。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征是：行车机构的吸盘车可以沿导轨（42）分别向左、右两个方向行驶。

3、根据权利要求1所述的装置，其特征是：行车机构的车轮（39）安装了轴承（68），用车轮轴（69）和螺母（70）将车轮（39）安装在车轮架（67）上，车轮架（67）由螺栓（71）固定在车梁（40）两端。

4、根据权利要求1、3所述的装置，其特征是：车轮轴（69）上钻了油孔（72），车轮（39）与车轮架（67）之间有垫片（73）。

5、根据权利要求1所述的装置，其特征是：行车机构的导向轮（47）由偏心轴螺栓（78）和螺母（76）固定在角钢（74）上，角钢（74）焊接在车梁（40）端部，导向轮（47）和角钢（74）之间有垫片（75）。

6、根据权利要求1所述的装置，其特征是：升降机构的滑动轮（35）由偏心轴螺栓（81）和螺母（79）固定在滑动轮固定座（80）上，滑动轮固定座（80）由螺栓（82）固定在提升框架（34）的侧梁（36）上。

7、根据权利要求所1述的装置，其特征是：升降机构的气液变速缸（32）上部有液压油接口（31）与液压回路联接，下部有压缩空气接口（28）与压缩空气回路联接。

8、根据权利要求1所述的装置，其特征是：水平旋转机构的旋转定位器（51）定位时，由气缸（83）推动活塞杆（86），带动由销轴（87）联接的定位杆（93），驱动定位杆（93）下端用销轴（92）联接的定位轮（91）插入由螺栓（90）固定在联接盘（57）上的定位座（94）的U型槽内，将联接盘（57）卡住。

9、根据权利要求1、8所述的装置，其特征是：定位座（94）共有三个，均布在联接盘（57）的三个角上，其轴线夹角为90°。

10、根据权利要求1所述的装置，其特征是：滑动吸盘机构的滑动吸盘（53）由焊接在吸盘梁（54）上的吸盘套（97）、在吸盘套（97）内上下滑动的空心吸盘杆（98）、装在空心吸盘杆（98）下端的橡胶吸盘（99）和固定在空心吸盘杆（98）上端的气路接头（95）组成，空心吸盘杆（98）由螺母（96）定位。

11、根据权利要求1所述的装置，其特征是：真空罐（26）和压缩空气罐（38）由螺栓固定在吸盘车上。

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