CN102431809B - 一种应用于小规格非金属砖排版机上的旋转排版机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种结构简单、制作简单、排版效率高、应用于小规格非金属砖排版机上的旋转排版机构，包括机架、安装在机架上的活动架和控制系统，安装在活动架上的吸盘组，所述活动架的一端同时与一升降机构和旋转装置连接。本发明通过旋转的方式把小规格非金属砖摆放到筛板内，整个机器结构简单、排版效率高，大大地减少了人力物力，并且吸盘组不仅可通过往复运动的方式回到原点，还可以再旋转270°后回到原点，用户可以有多种旋转，可适应不同的工作环境。
Description
技术领域
本发明涉及一种小规格非金属砖排版机，具体涉及一种应用于小规格非金属砖排版机上的旋转排版机构。
背景技术
在小规格非金属砖生产过程中，通常有一道将多块小面积的小规模非金属砖进行排贴形成大联块的加工工序，通过排贴成大联块后便于存放、运输以及在日后对房屋的装修过程中加快装修的工作效率，常见的方法是手工将小面积的小规格非金属砖放置在对应大小的筛板内来排放好后再在这些小规格非金属砖的一面贴纸或在小规格非金属砖之间点胶以将它们排贴成大联块，这种手工方法工作量十分之大，同时工作效率也非常低，达不到现代加工水平的要求。
现有一种小规格非金属砖自动排版机，它由整列平台、振动筛选机组、移载机械手组成，振动筛选机组位于整列平台首端、振动筛选机组的各检选盘上设置检选滑道，检选滑道尾部置于整列平台上，移载机械手位于整列平台尾部上方。移载机械手由机架、在机架上连接的移动滑行机构，移动滑行机构上装的升降机构，升降机构连接的机械手吸盘，机械手吸盘、移动滑行机构和升降机构分别连接的控制部分组成。该排版机通过机械手吸盘在检选滑道上吸取平行排列的小规格非金属砖后再移动到筛板上来完成摆放过程。然而该排版机的移载机械手的结构复杂、零部件加工精度要求高，对此，有必要做出进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的问题是，针对现有技术的不足，设计出一种结构简单、制作简单、排版效率高、应用于小规格非金属砖排版机上的旋转排版机构。
本发明所采取的技术方案是：
一种应用于小规格非金属砖排版机上的旋转排版机构，包括机架、安装在机架上的活动架和控制系统，安装在活动架上的吸盘组，所述活动架的一端同时与一升降机构和旋转装置连接。
在本发明中，所述旋转装置包括旋转座I和驱动旋转座I旋转的驱动装置I，所述旋转座I的顶部设有向外凸出的横杆，活动架通过导轨可上下活动地安装在横杆上，升降机构包括一竖直方向安装的活动气缸I，活动气缸I的一端与活动架连接，另一端安装在横杆上。
在本发明中，所述旋转装置包括旋转座II和驱动旋转座II旋转的驱动装置II，旋转座II安装在升降机构上，活动架的一端与旋转座II固定连接，升降机构包括一竖直方向安装的活动气缸II，活动气缸II的一端与旋转座II连接，另一端安装在机架的底部。
在本发明中，所述驱动装置为一电机连接凸轮分割器驱动，电机的控制端与控制系统连接。
在本发明中，所述吸盘组由若干个活动座和位于活动座下方的吸嘴组成，各个活动座通过定位销座和扩张定位销连为一体，每个活动座上安装有定位销座，扩张定位销将相邻两个活动座的定位销座连接起来，所述活动架上设有安装活动座的活动导杆，活动导杆的外侧设有控制端与控制系统连接的扩张气缸，扩张气缸的气缸杆与活动座连接。
本发明的有益效果是：小规格非金属砖通过整列平台、检选装置、筛选机组后整齐地纵向排列在吸盘组的下方，吸盘组下降并吸住小规格非金属砖后，再上升，接着旋转90°到达旁边横向移动的筛板的上方，然后吸盘组的吸力消失，小规格非金属砖掉入筛板的空格内，从而完成摆放的过程。本发明通过旋转的方式把小规格非金属砖摆放到筛板内，整个机器结构简单、排版效率高，大大地减少了人力物力，并且吸盘组不仅可通过往复运动的方式回到原点，还可以再旋转270°后回到原点，用户可以有多种旋转，可适应不同的工作环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为实施例一的结构示意图；
图2 为图1的左视图；
图3为图1的A部分放大图；
图4为实施例二的结构示意图。
具体实施方式
实施例一：参照图1、图2、图3，本实施例所提供的一种结构简单、制作简单、排版效率高、应用于小规格非金属砖排版机上的旋转排版机构，包括机架、安装在机架上的活动架1和控制系统，安装在活动架1上的吸盘组2，所述吸盘组2由若干个活动座21和位于活动座21下方的吸嘴22组成，吸嘴22通过管道与外部风机连接，各个活动座21通过定位销座23和扩张定位销24连为一体，每个活动座21上安装有定位销座23，扩张定位销24将相邻两个活动座21的定位销座23连接起来，使吸盘组2形成一个可进行伸缩活动的整体。由于筛板内相邻空格之间留有间隙，当吸盘组2展开后，吸嘴22的位置与筛板内的空格一一对应。所述活动架1上设有安装活动座21的活动导杆25，活动导杆25的外侧设有控制端与控制系统连接的扩张气缸26，扩张气缸26的气缸杆与活动座21连接，通过扩张气缸26控制吸盘组2进行伸缩活动。活动架1的一端同时与一升降机构3和旋转装置4连接。参照图1、图2，所述旋转装置4包括旋转座I41和驱动旋转座I41旋转的驱动装置I42，该驱动装置42为一电机连接凸轮分割器驱动，电机的控制端与控制系统连接。旋转座I41的顶部设有向外凸出的横杆43，活动架1通过导轨可上下活动地安装在横杆43上，升降机构3包括一竖直方向安装的活动气缸I31，活动气缸I31的一端与活动架1连接，另一端安装在横杆43上。
当小规格非金属砖通过整列平台、检选装置、筛选机组后整齐地纵向排列在吸盘组2的下方，升降机构3带动活动架1和吸盘组2顺着导轨下降并通过负压吸住小规格非金属砖后，再上升，接着驱动装置42驱动旋转座I41、横杆43、活动架1和吸盘组2旋转90°到达旁边横向移动的筛板的上方，在旋转的工程中，扩张气缸26带动活动座21移动，使相邻的吸嘴22分开一段距离，然后吸盘组2的吸力消失，小规格非金属砖掉入筛板的空格内，从而完成摆放的过程。并且吸盘组2不仅可通过往复运动的方式回到原点，还可以再旋转270°后回到原点，用户可以有多种旋转，可适应不同的工作环境。
实施例二：参照图4，本实施的大体结构和工作原理与实施一相一致，其不同的地方在于：所述旋转装置4包括旋转座II44和驱动旋转座II44旋转的驱动装置II45，旋转座II45安装在升降机构3上，活动架1的一端与旋转座II45固定连接，升降机构3包括一竖直方向安装的活动气缸II32，活动气缸II32的一端与旋转座II45连接，另一端安装在机架的底部。实施例一中，升降机构3安装在旋转装置4的横杆43上面，升降机构3只驱动吸盘组2升降，驱动力较小，而本实施例中，旋转装置4的全部部件安装在升降机构3上，具有同样的技术效果，是其同等的技术方案。当然，在这里，升降机构3与旋转装置4的连接方式也不限定于这两种，只要能够同时实现升降功能和旋转功能的机构均可。
以上所述是本发明优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明的目的都属于本发明保护的范围。
Claims (3)
1.一种应用于小规格非金属砖排版机上的旋转排版机构，包括机架、安装在机架上的活动架（1）和控制系统，安装在活动架（1）上的吸盘组（2），其特征在于：所述活动架（1）的一端同时与一升降机构（3）和旋转装置（4）连接；所述旋转装置（4）包括旋转座I（41）和驱动旋转座I（41）旋转的驱动装置I（42），所述旋转座I（41）的顶部设有向外凸出的横杆（43），活动架（1）通过导轨可上下活动地安装在横杆（43）上，升降机构（3）包括一竖直方向安装的活动气缸I（31），活动气缸I（31）的一端与活动架（1）连接，另一端安装在横杆（43）上。
2.根据权利要求1所述的一种应用于小规格非金属砖排版机上的旋转排版机构，其特征在于：所述驱动装置（42）为一电机连接凸轮分割器驱动，电机的控制端与控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于小规格非金属砖排版机上的旋转排版机构，其特征在于：所述吸盘组（2）由若干个活动座（21）和位于活动座（21）下方的吸嘴（22）组成，各个活动座（21）通过定位销座（23）和扩张定位销（24）连为一体，每个活动座（21）上安装有定位销座（23），扩张定位销（24）将相邻两个活动座（21）的定位销座（23）连接起来，所述活动架（1）上设有安装活动座（21）的活动导杆（25），活动导杆（25）的外侧设有控制端与控制系统连接的扩张气缸（26），扩张气缸（26）的气缸杆与活动座（21）连接。
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