CN105293119B - 一种蜂鸣器磁片的自动涂银装置 - Google Patents
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Abstract
一种蜂鸣器磁片的自动涂银装置，包括送板组件、翻转组件、对磁片进行涂银作业的涂银组件、将磁片运送到传送带的转移组件。本发明的蜂鸣器磁片自动涂银装置可以完成自动将薄板从盒中运送到料盘上、吸取磁片并翻转、对磁片进行涂银、将磁片和薄板转移到传送带上的操作，实现蜂鸣器磁片的自动涂银，大大提高生产效率。实现自动化的操作，减少了人工换取物料的复杂工序，简化生产工序，缩短生产时间，并在很大程度上提高了产品质量，相较于人工操作有很大的优势。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备中的固体输送设备，尤其涉及一种蜂鸣器磁片自动涂银的装置。
背景技术
压电蜂鸣片由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成。在陶瓷片的两面涂上银电极，经极化和老化处理后，再与黄铜片或不锈钢片粘在一起。采用人工方法在对磁片进行涂银时，耗时耗力，工作环境差，且生产率在很大程度上取决于生产过程对人的依赖性。70年代初期，随着半自动涂覆机的开发和电子产品的不断发展，自动涂覆机很快就出现在欧美的汽车制造业中。与人工涂覆相比，自动喷胶机有许多优点，而高速发展的自动化制造业对自动涂覆机的应用提出更高的要求。这种设备没有足够的柔和性和对新产品的适应性，因此开发出适应新形势的全自动涂覆机也是势在必行的。
自动填料是自动加工、自动检测中不可缺少的重要环节，在国内外的生产和研究中，自动填料的方式有很多种。自动填料机就是专门用于粒料、粉料、片状料、带状等材料的自动化、数控化、精确化的填装机器，无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备，它能将散乱的工件实现定向排序，然后依次地送至加工位置。在生产效率提高，生产节拍短的大批量生产条件下，实现送料自动化具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种蜂鸣器磁片的自动涂银装置，其可以大大提高劳动的生产效率，实现自动化操作，减少了人工换 取物料的复杂工序。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一种蜂鸣器磁片的自动涂银装置，包括送板组件、翻转组件、对磁片进行涂银作业的涂银组件、将磁片运送到传送带的转移组件，料盘内装有待涂银磁片，所述的送板组件包括储放有带料孔薄板的储板盒、抽板气缸、由抽板气缸带动使薄板从储板盒中取出的抽料板、推板气缸、安装于抽料板侧边并在推板气缸带动下将薄板从抽料板推至料盘上方的推板，送板组件完成自动将薄板从储板盒中运送到料盘上；所述的翻转组件包括翻转气缸、大摆杆、与翻转气缸连接并带动水平直线运动的滑块、由大摆杆带动180度翻转的盖板，所述的大摆杆一端固定安装，大摆杆的中部开有短滑行孔，滑块限位于短槽内，大摆杆的另一端沿大摆杆长度方向开有长滑行槽，盖板侧边上的凸柄部可滑动配合于长滑行槽内，从而实现翻转气缸通过大摆杆、滑块将直线运动转化为盖板的180度翻转运动至薄板上方，并在负压作用下，磁片吸取到薄板的料孔中，薄板另一面贴合盖板，翻转组件盖板、薄板和磁片一起翻转180度，到达涂银作业工序，所述的涂银组件包括摆杆气缸、小摆杆、涂银气缸、涂银盘、毛刷，摆杆气缸通过小摆杆带动涂银盘自由摆动，并由涂银气缸带动毛刷快速往返运动对磁片进行涂银；在涂银作业工序后，由转移组件将薄板转移至传送带；所述的转移组件包括：架于传送带上方的支撑架、跨设在支撑架与涂银组件之间的导轨、提升气缸、由提升气缸带动上下运动的提升臂、连接在提升臂底部的吸盘、运输气缸、与运输气缸连接并驱动的安装板，所述的提升臂通过安装板可滑动的安装于导轨上，转移组件通过吸盘吸住已完成涂银作业工序的薄板边角处，通过提升臂将薄板提起，并由运输气缸带动安装板将薄板运送至传送带上方，控制提升臂下降，吸盘与薄板分离，使薄板下落至传送带上并随传送带运动。
作为一种改进：所述的翻转组件还包括推料气缸、由推料气缸驱动的推料板，推料气缸驱动推料板将所有薄板料孔中的磁片同时提高相同的位置，保证磁片能被吸取到薄板上。
作为一种改进：所述涂银组件的涂银盘两侧固设有两根细杆，两根细杆分别与毛刷两侧的圆孔配合，使毛刷始终垂直于涂银盘。
本发明的蜂鸣器磁片自动涂银装置可以完成自动将薄板从盒中运送到料盘上、吸取磁片并翻转、对磁片进行涂银、将磁片和薄板转移到传送带上的操作，实现蜂鸣器磁片的自动涂银，大大提高生产效率。实现自动化的操作，减少了人工换取物料的复杂工序，简化生产工序，缩短生产时间，并在很大程度上提高了产品质量，相较于人工操作有很大的优势。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明蜂鸣器磁片的自动涂银装置一种实施例的结构示意图。
图2为图1中送板组件的结构示意图。
图3为图1中翻转组件的结构示意图。
图4为图1中涂银组件的结构示意图。
图5为图1中转移组件的结构示意图。
图6为送板工序薄板从储板盒中取出的状态图。
图7为送板工序薄板被推板推至料盘上的状态图。
图8为翻转工序的自动涂银装置状态图。
图9为涂银工序的自动涂银装置状态图。
图10为转移工序的自动涂银装置状态图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，本发明蜂鸣器磁片自动涂银装置的一种具体实施例，包括送板组件、翻转组件、对磁片进行涂银作业的涂银组件、将磁片运送到传送带的转移组件，料盘26内装有待涂银磁片，所述的送板组件包括储放有带料孔薄板的储板盒6、抽板气缸5、由抽板气缸5带动使薄板从储板盒6中取出的抽料板7、推板气缸8、安装于抽料板7侧边并在推板气缸8带动下将薄板从抽料板7推至料盘26上方的推板9，送板组件完成自动将薄板从储板盒6中运送到料盘26上。本实施例为节省空间，抽板气缸5安装于储板盒6下面。
所述的翻转组件包括翻转气缸25、大摆杆23、与翻转气缸25连接并带动水平直线运动的滑块24、由大摆杆23带动180度翻转的盖板22、推料气缸28、推料板27，所述的大摆杆23一端固定安装，大摆杆23的中部开有短滑行孔23a，滑块24限位于短槽内，大摆杆23的另一端沿大摆杆23长度方向开有长滑行槽23b，盖板22侧边上的凸柄部可滑动配合于长滑行槽23b内，从而实现翻转气缸25通过大摆杆23、滑块24将直线运动转化为盖板22的180度翻转运动至薄板上方，并在负压作用下，磁片吸取到薄板的料孔中，薄板另一面贴合盖板22。当料孔中的磁片减少到负压不能将其吸起时，推料气缸28驱动推料板27将所有薄板料孔中的磁片同时提高相同的位置，从而保证磁片能被吸取到薄板上。翻转组件盖板22、薄板和磁片一起翻转180度，到达涂银作业工序。
所述的涂银组件包括摆杆气缸12、小摆杆11、涂银气缸10、涂银盘13、毛刷14，摆杆气缸12通过小摆杆11带动涂银盘13自由摆动，并由涂银气缸10带动毛刷14快速往返运动对磁片进行涂银；在涂银作业工序后，由转移组件将薄板转移至传送带，摆杆气缸和小摆杆使涂银盘能够自由摆动。所述涂银组 件3的涂银盘13两侧固设有两根细杆，两根细杆分别与毛刷14两侧的圆孔配合，保证毛刷14始终垂直于涂银盘13。
所述的转移组件包括架于传送带上方的支撑架18、跨设在支撑架18与涂银组件之间的导轨21、提升气缸20、由提升气缸20带动上下运动的提升臂15、连接在提升臂15底部的吸盘16、运输气缸17、与运输气缸17连接并驱动的安装板19，所述的提升臂15通过安装板19可滑动的安装于导轨上，转移组件通过吸盘16吸住已完成涂银作业工序的薄板边角处，通过提升臂15将薄板提起，并由运输气缸17带动安装板19将薄板运送至传送带上方，控制提升臂15下降，吸盘16与薄板分离，使薄板下落至传送带上并随传送带运动。
本发明的具体工作过程如下：
如图6、图7所示，将多个薄板装入储板盒6中，抽板气缸5带动抽料板7动作，取出一片薄板，推板气缸8驱动推板9将抽出的薄板推到料盘26上面。
如图8所示，翻转气缸25驱动大摆杆23使盖板22翻转180度盖到薄片上面，在负压的作用下，料盘26里的磁片被吸到薄片上，薄片的另一面紧贴盖板22，此时盖板22在翻转气缸25的作用下向相反的方向翻转180度回到原来的位置并触发负压开关使负压消失。
如图9所示，涂银组件的摆杆气缸12驱动小摆杆11使涂银盘13转到薄板22和磁片上面，涂银气缸10将毛刷14推出再收回，完成对磁片的两次涂银。涂银结束后涂银盘13在摆杆气缸12的作用下再返回原来位置。
如图10所示，运输气缸17推动安装板19和吸盘16沿导轨21水平运动到涂银完毕的磁片上方，提升气缸20动作使吸盘16下落接触到薄板的四个角，利用负压吸住薄板，然后在提升气缸20的作用下吸盘16和薄板一起上升，运输气缸17将它们拉到传送带上方，吸盘16和薄板下落，薄板贴近到传送带时， 负压消失，磁片和薄板随传送带运动，进行后续加工。
以上描述是将一块薄板抽出，再将磁片吸到薄板上进行涂银并转移到传送带上的过程。而此装置的各大功能组件不是单独作用的，在进行涂银时，下一块薄板已被运送到料盘26上；在转移涂银完毕的磁片的同时其他功能组件也在进行运送薄板、吸取磁片、磁片涂银等操作，如此循环往复。各大功能组件协调配合，使各个动作有条不紊交替进行，从而能够极大地节省时间，提高生产效率。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种蜂鸣器磁片的自动涂银装置，其特征在于：包括送板组件、翻转组件、对磁片进行涂银作业的涂银组件、将磁片运送到传送带的转移组件，料盘(26)内装有待涂银磁片，所述的送板组件包括储放有带料孔薄板的储板盒(6)、抽板气缸(5)、由抽板气缸(5)带动使薄板从储板盒(6)中取出的抽料板(7)、推板气缸(8)、安装于抽料板(7)侧边并在推板气缸(8)带动下将薄板从抽料板(7)推至料盘(26)上方的推板(9)，送板组件完成自动将薄板从储板盒(6)中运送到料盘(26)上；所述的翻转组件包括翻转气缸(25)、大摆杆(23)、与翻转气缸(25)连接并带动水平直线运动的滑块(24)、由大摆杆(23)带动180度翻转的盖板(22)，所述的大摆杆(23)一端固定安装，大摆杆(23)的中部开有短滑行孔(23a)，滑块(24)限位于短槽内，大摆杆(23)的另一端沿大摆杆(23)长度方向开有长滑行槽(23b)，盖板(22)侧边上的凸柄部可滑动配合于长滑行槽(23b)内，从而实现翻转气缸(25)通过大摆杆(23)、滑块(24)将直线运动转化为盖板(22)的180度翻转运动至薄板上方，并在负压作用下，磁片吸取到薄板的料孔中，薄板另一面贴合盖板(22)，翻转组件盖板(22)、薄板和磁片一起翻转180度，到达涂银作业工序，所述的涂银组件包括摆杆气缸(12)、小摆杆(11)、涂银气缸(10)、涂银盘(13)、毛刷(14)，摆杆气缸(12)通过小摆杆(11)带动涂银盘(13)自由摆动，并由涂银气缸(10)带动毛刷(14)快速往返运动对磁片进行涂银；在涂银作业工序后，由转移组件将薄板转移至传送带；所述的转移组件包括：架于传送带上方的支撑架(18)、跨设在支撑架(18)与涂银组件之间的导轨(21)、提升气缸(20)、由提升气缸(20)带动上下运动的提升臂(15)、连接在提升臂(15)底部的吸盘(16)、运输气缸(17)、与运输气缸(17)连接并驱动的安装板(19)，所述的提升臂(15)通过安装板(19)可滑动的安装于导轨上，转移组件通过吸盘(16)吸住已完成涂银作业工序的薄板边角处，通过提升臂(15)将薄板提起，并由运输气缸(17)带动安装板(19)将薄板运送至传送带上方，控制提升臂(15)下降，吸盘(16)与薄板分离，使薄板下落至传送带上并随传送带运动。
2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器磁片的自动涂银装置，其特征在于：所述的翻转组件还包括推料气缸(28)、由推料气缸(28)驱动的推料板(27)，推料气缸(28)驱动推料板(27)将所有薄板料孔中的磁片同时提高相同的位置，保证磁片能被吸取到薄板上。
3.根据权利要求1或2所述的一种蜂鸣器磁片的自动涂银装置，其特征在于：所述涂银组件(3)的涂银盘(13)两侧固设有两根细杆，两根细杆分别与毛刷(14)两侧的圆孔配合，使毛刷(14)始终垂直于涂银盘(13)。
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Address after: 325000 Zhejiang Province Industrial Zone of Lucheng District of Wenzhou city Taililu No. 30 room 523 Patentee after: Zhejiang Chengdian Technology Co.,Ltd. Address before: 325000 Zhejiang Province Industrial Zone of Lucheng District of Wenzhou city Taililu No. 30 room 523 Patentee before: Wenzhou City Electric Intelligent Technology Co.,Ltd. |
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