CN201601144U - 太阳能电板自动摊铺机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手装置，特别的涉及一种太阳能电池板摊铺时的提取安放装置。目的是提供一种使用可靠，由电板吸盘自动调整位置并且高效的太阳能电板自动摊铺机。一种太阳能电板自动摊铺机，具有机架和提取电板的吸盘，机架上设有上下移动吸盘的升降组件和水平移动吸盘的横向移动组件，上述升降组件的末端设有转动组件，转动组件下方设有与吸盘连接的能够使吸盘在水平面内直线移动的微调机构。本实用新型的特点是采用可旋转的吸盘来提取需铺设的电板，把电板提取到摊铺位置后，根据电板的正负极相连要求，吸盘转动依次摊铺电板，而不需要放置摊铺制品的工作台来配合吸盘做转动，节省了操作空间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手装置，特别的涉及一种太阳能电池板摊铺时的提取安放装置。
背景技术
太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。光电直接转换方式是利用光电效应，将太阳辐射能直接转换成电能，光电转换的基本装置就是太阳能电池。太阳能电池是一种由于光生伏特效应而将太阳光能直接转化为电能的器件，是一个半导体光电二极管，当太阳光照到光电二极管上时，光电二极管就会把太阳的光能变成电能，产生电流。当许多个电池串联或并联起来就可以成为有比较大的输出功率的太阳能电池方阵了
封装是太阳能电池生产中的关键步骤，没有良好的封装工艺，多好的电池也生产不出好的组件板。电池的封装不仅可以使电池的寿命得到保证，而且还增强了电池的抗击强度。产品的高质量和高寿命是赢得可客户满意的关键，所以组件板的封装质量非常重要。封装工艺包括以下步骤：电池检测、焊接、串接、敷设、层压和装框等。
太阳能电池板有多层不同物理层组成，其中一道工序就是把电板摊铺到设有EVA塑料膜的电板制品上，而且由于需要把电板串接起来，电板铺设时需要电板的正极与相邻电板的负极对应，而生产线过来的电板都是正负极朝向同一方向，铺设时就需要调整相应的位置。现在生产线的做法是电板机械手(吸盘)不做调整，而由铺设有EVA塑料膜的制品在专用工作台上相应转动，以达到铺设的电板正负极相连的目的。这样的方法需要专门能够转动的安装工作台，而且转动也需要较大的操作空间，给生产线带来很大的麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种使用可靠，由电板吸盘自动调整位置并且高效的太阳能电板自动摊铺机。
实现本实用新型目的的技术方案如下：
一种太阳能电板自动摊铺机，具有机架和提取电板的吸盘，机架上设有上下移动吸盘的升降组件和水平移动吸盘的横向移动组件，上述升降组件的末端设有转动组件，转动组件下方设有与吸盘连接的能够使吸盘在水平面内直线移动的微调机构。
上述升降组件包括能够上下滑移的丝杠、与丝杠配合的且相对机架固定不动的升降架和引导丝杠上下滑移的导向杆。
上述转动组件包括转动电机、与转动电机输出轴啮合的第一级齿轮、与第一级齿轮啮合并与吸盘的轴套固定连接的第二级齿轮。
上述吸盘提取电板位置的上方还设有用来检测被提取电板水平位置的相机。
本实用新型的特点是采用可旋转的吸盘来提取需铺设的电板，把电板提取到摊铺位置后，根据电板的正负极相连要求，吸盘转动依次摊铺电板，而不需要放置摊铺制品的工作台来配合吸盘做转动，节省了操作空间，提高了生产效率；本新型吸盘的上方设有相机，用来检测需提取的电板水平位置是否整齐，如果水平位置有倾斜，相机可以把倾斜位置拍摄下来发送给控制系统，控制系统根据电板的照片位置与正常标准位置进行对比，通过微调机构和转动组件对吸盘的位置进行校正，然后再进行摊铺操作，保证被提取的电板被准确的安放到相应的位置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处放大示意图。
具体实施方式
见图1和图2，本新型具有机架1，机架上设有升降组件2、横向移动组件5、转动组件3和微调机构，升降组件的下端连接转动组件3，转动组件下方连接微调机构6，微调机构下方转动连接吸盘4。横向移动组件5用来水平移动升降组件、转动组件及吸盘的水平位置，当吸盘提取需摊铺的电板后，横向移动组件能够将吸盘移动到达需要摊铺的制品上方。
上述升降组件2包括丝杠21、升降架22和导向杆23，丝杠与升降架转动连接，且升降架相对机架1的位置固定，当丝杠与升降架相对转动时，丝杠上下沿着导向杆滑移，并带动连接在丝杠末端的转动组件3一起上下运动。
上述转动组件3包括电机31、第一级齿轮32和第二级齿轮33，第一级齿轮与电机的输出轴啮合，第二级齿轮与第一级齿轮啮合，并且通过轴套与微调机构6固定连接，当电机31启动，通过第一、二级齿轮配合传动，微调机构6可以绕升降组件的丝杠旋转，由于微调机构与吸盘可调连接，所以吸盘也一起绕升降组件的丝杠旋转，以完成吸附电板后的旋转工作。
为了保证被吸盘4提取的电板能够整齐的安放到制品上方，在吸盘的提取位置上方设有相机6，用来检测被提取电板的水平位置，并将电板的水平位置拍摄成照片发送给控制系统，控制系统将照片位置与标准位置进行对比，根据比较的结果对吸盘的位置进行校正，通过微调机构6可以调节吸盘连同被提取的电板的水平位置，通过转动组件可以调节吸盘连同被提取的电板的角度，确保电板被安放到制品上之前处于标准位置，然后再通过横向移动组件5移动到制品上相应位置进行安放操作。
见图1，需要摊铺的电板100被叠放在吸盘4下方，吸盘上方设有相机6用来摄取电板的水平位置，吸盘4在升降组件2的作用下向下运动直到与电板吸附，提取电板的吸盘上抬一定高度，接着由横向移动组件驱动到达摊铺工作台上制品上方，根据电板正负极相连的需要，吸盘可以转动180度，安放下电板。在实际的摊铺工作中，吸盘只需间隔作180的旋转运动，电板就可以正负极相连铺设起来，也可以由控制程序设定，把需要铺设电板的工位分为奇数位和偶数位两组，且先让吸盘铺设其中一组工位上的电板，然后再铺设另一组间隔的工位上的电板，这样吸盘就不需要频繁转动180度，同样提高了摊铺效率。
Claims (4)
1.一种太阳能电板自动摊铺机，具有机架(1)和提取电板的吸盘(4)，机架上设有上下移动吸盘的升降组件(2)和水平移动吸盘的横向移动组件(5)，其特征在于：上述升降组件(2)的末端设有转动组件(3)，转动组件下方设有与吸盘(4)连接的能够使吸盘在水平面内直线移动的微调机构(6)。
2.根据权利要求1所述的太阳能电板自动摊铺机，其特征在于：上述升降组件(2)包括能够上下滑移的丝杠(21)、与丝杠配合的且相对机架(1)固定不动的升降架(22)和引导丝杠上下滑移的导向杆(23)。
3.根据权利要求1所述的太阳能电板自动摊铺机，其特征在于：上述转动组件(3)包括转动电机(31)、与转动电机输出轴啮合的第一级齿轮(32)、与第一级齿轮啮合并与吸盘(4)的轴套固定连接的第二级齿轮(33)。
4.根据权利要求1所述的太阳能电板自动摊铺机，其特征在于：上述吸盘(4)提取电板位置的上方还设有用来检测被提取电板水平位置的相机(6)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN102431809A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-05-02 | 霍赖河 | 一种应用于小规格非金属砖排版机上的旋转排版机构 |
| CN107720400A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-23 | 苏州市华翔木业机械有限公司 | 同步双面花纹铺纸机 |
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| CN102431809B (zh) * | 2011-08-25 | 2013-08-21 | 霍赖河 | 一种应用于小规格非金属砖排版机上的旋转排版机构 |
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