CN205828362U - 一种位置校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是，为新型的物料铺设系统提供一种位置校准装置，包括旋转驱动装置和Y轴移动驱动装置，所述的旋转驱动装置包括U轴旋转动力装置、丝杆螺母传动副一，U轴旋转动力装置驱动丝杆螺母传动副一的丝杆一转动，U轴旋转驱动装置通过转动支撑一与滑板转动连接；所述的Y轴移动驱动装置由Y轴驱动动力装置和丝杆螺母传动副二组成，Y轴驱动动力装置驱动丝杆螺母传动副二的丝杆二转动，由丝杆螺母传动副二的螺母二连接所述滑板，在滑板上设置有转动支撑二，采用本装置对物料位置进行校准时，物料位置精度较高，且位置校准装置的结构简单可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动动机构，具体为一种位置校准装置。
背景技术
在太阳能电池技术领域，需要将EVA/TPT材料和玻璃材料组装在一起，形成太阳能电池组件，这就需要将EVA/TPT材料铺设到预先设定好位置的玻璃表面上，由于太阳电池组件的质量要求很高，需要保证EVA/TPT在玻璃板上的铺设精度，也就是各层要保证四边的位置精度。现有技术中，采用将玻璃预设在某个位置，而后通过机械手将EVA/TPT移动到玻璃表面，将其铺设到玻璃表面的方法对电池组件进行组装，采用此方法铺设EVA/TPT板时，由于EVA/TPT板被传输到工作台上前位置经常变动，因此在工作台上的位置与玻璃的位置间存在一定的误差，使得EVA/TPT板铺到玻璃表面后，二者的上下对应位置精度不高，影响电池组件的质量。
又如，在生产太阳能光伏组件时，需要将电池串整齐排布在玻璃板上，然后互联焊接，进而层压成组件，但由于人工排布效率低下，费时费力，排布效果极不统一，人工的过多干涉电池串导致质量难以保证，同时手上的汗液等容易污染电池片，造成组件外观不良，因此也需要将电池串准确地排布在玻璃板上。
为了解决上述技术问题，本领域探索出通过位置校准的方式铺设物料的方法，此方法需要一种位置校准装置来完成对物料位置的校正，对位置校准装置的要求是位置校准精度高，且结构简单可靠。
实用新型内容
本实用新型的目的是，为新型的物料铺设系统提供一种位置校准装置，采用本装置对物料位置进行校准时，物料位置精度较高，且位置校准装置的结构简单可靠。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
一种位置校准装置，包括旋转驱动装置和Y轴移动驱动装置，所述的旋转驱动装置包括U轴旋转动力装置、丝杆螺母传动副一，U轴旋转动力装置驱动丝杆螺母传动副一的丝杆一转动，U轴旋转驱动装置通过转动支撑一与滑板转动连接；所述的Y轴移动驱动装置由Y轴驱动动力装置和丝杆螺母传动副二组成，Y轴驱动动力装置驱动丝杆螺母传动副二的丝杆二转动，由丝杆螺母传动副二的螺母二连接所述滑板，在滑板上设置有转动支撑二；
所述的转动支撑二设置在滑板的上表面，所述的螺母二连接滑板的下表面；所述Y轴驱动动力装置（108）为电机，电机通过行星减速机（109）驱动丝杆螺母传动副二（103）的丝杆二转动。
采用本实用新型的位置校准装置，由旋转驱动装置驱动滑板转动，由Y轴移动驱动装置驱动滑板移动，因此，可以对滑板完成任何角度的位置移动，从而对设置在滑板上的物料进行位置移动，由于采用丝杆螺母传动副作为动力传动装置，因此传动精度高，位置校准准确度可靠，且结构简单，很巧妙地解决了现有技术中对物料的位置校准的技术问题。
附图说明
图1是物料铺设设备实施例结构示意图；
图2是本实用新型位置校准装置实施例结构示意图；
附图标记说明
100-位置校准装置
101-丝杆螺母传动副一 102-滑块滑轨滑动副一 103-丝杆螺母传动副二 104-滑块滑轨滑动副二 105-滑板 106-转动支撑一 107-U轴旋转动力装置 108-Y轴驱动动力装置 109-行星减速机 110-转动支撑二
200-位置检测机构
202-支撑 203-位置采集装置一 204-位置采集装置二
300-物料移动机构 301-吸盘
401-工作台一 402-工作台二 403-物料一 404-物料二
501-程序中设定的电池串 502-排布的电池串。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地描述：本实施例是将本实用新型位置校准用于物料铺设系统中为例对本实用新型的位置校准装置进行结构说明，是以在玻璃板上铺设EVA/TPT板为例对本实用新型的位置校准装置的结构和使用方法进行详细说明。此时，EVA/TPT板为物料一403，玻璃板为物料二404。
如图1所示，物料铺设系统包括位置检测机构200、位置校准装置100、设置EVA/TPT板的工作台一401和设置玻璃的工作台二402、将EVA/TPT板从工作台一移动到位于工作台二上的玻璃上的物料移动机构300以及主控系统（在图中没有示出）。位置检测机构200包括至少两个位置采集装置、及对位置采集装置进行固定的支撑202，两个位置采集装置分别为位置采集装置一203和位置采集装置二204。EVA/TPT板设置在工作台二402上，由工作台二402对EVA/TPT板进行支撑，位置采集装置一203和位置采集装置二204分别设置在EVA/TPT板的两个相对的角部，能采集到EVA/TPT板对角处一边或两相邻边部的位置。优选成像设备为位置采集装置，如照相机、手机、摄像机等，由照相机、手机、摄像机等连接主控系统。
图1结合图2所示，位置校准装置100为可以驱动工作台一或工作台二位移和转动的驱动机构，为叙述方便，将工作台一和工作台二统称为工作台。位置校准装置100包括可驱动工作台转动的旋转驱动装置和驱动工作台沿Y轴移动的Y轴移动驱动装置。优选旋转驱动装置包括U轴旋转动力装置107、丝杆螺母传动副一101，丝杆螺母传动副一101的螺母一与工作台固定连接，由U轴旋转动力装置107与丝杆螺母传动副一101的丝杆一连接，从而驱动丝杆一转动，带动螺母一沿U轴方向移动，旋转驱动装置通过转动支撑一106与滑板105转动连接，由U轴旋转动力装置107与主控系统电连接。Y轴移动驱动装置由Y轴驱动动力装置108和丝杆螺母传动副二103组成，由丝杆螺母传动副二103的螺母二连接滑板105，滑板105通过滑块滑轨滑动副二104的滑轨二与机架（在图中没有示出）连接，从而对滑板105进行支撑，并保证滑板105的位移顺畅，由Y轴驱动动力装置108与主控系统电连接；在滑板105上还设置有转动支撑二110，滑板通过转动支撑二110与工作台一401或工作台二402转动连接，也就是，在物料铺设系统中，本实用新型的位置校准装置100可以与工作台一401连接，也可以与工作台二402连接，当与工作台一连接时，调整的是EVA/TPT板的位置，当与工作台二连接时调整的是玻璃的位置。优选的Y轴驱动动力装置为电机，电机通过行星减速机109驱动丝杆螺母传动副二的丝杆二转动。
在实施例的物料铺设系统中，工作台一和工作台二均可以为传输工作台。其中Y轴和U轴可以相互垂直设置，也可以成锐角或钝角设置，优选的U轴驱动动力装置107为伺服电机一，伺服电机一通过丝杠螺母传动副一101驱动传输工作台沿U轴方向移动，Y轴驱动动力装置为伺服电机二，它通过丝杆螺母副二驱动滑板105沿Y轴方向移动，同时，由于滑板5的上方通过转动支撑二110与工作台的下方转动连接，因此，当伺服电机一和伺服电机二同时工作时，传输工作台在U轴动力驱动装置的作用下同时发生转动，由于U轴驱动动力装置107与滑板105通过转动支撑一转动连接，因此，可以调整U轴也就是丝杆一的方向，从而调整工作台的移动方向。
按如下方法通过本实用新型校准装置铺设物料对两物料的位置进行校准：首先将EVA/TPT板设置在工作台一401上，位置采集装置采集到EVA/TPT板的位置信息，并传送给主控系统，由主控系统计算出EVA/TPT板的位置精度从而计算出工作台的转动角度和在Y轴方向和U轴方向移动距离，在主控系统的控制下Y轴移动驱动装置和旋转驱动装置工作，从而调整工作台的移动距离和旋转角度，从而调整EVA/TPT板或玻璃板的相对位置。而后通过物料移动装置将EVA/TPT板平移到工作台二402上，将EVA/TPT板铺设到玻璃上。
Claims (3)
1.一种位置校准装置，其特征在于，包括旋转驱动装置和Y轴移动驱动装置，所述的旋转驱动装置包括U轴旋转动力装置（107）、丝杆螺母传动副一（101），U轴旋转动力装置（107）驱动丝杆螺母传动副一（101）的丝杆一转动，U轴旋转驱动装置通过转动支撑一（106）与滑板（105）转动连接；
所述的Y轴移动驱动装置由Y轴驱动动力装置（108）和丝杆螺母传动副二（103）组成，Y轴驱动动力装置（108）驱动丝杆螺母传动副二（103）的丝杆二转动，由丝杆螺母传动副二（103）的螺母二连接所述滑板（105），在滑板（105）上设置有转动支撑二（110）。
2.如权利要求1所述的位置校准装置，其特征在于，所述的转动支撑二（110）设置在滑板的上表面，所述的螺母二连接滑板（105）的下表面。
3.如权利要求1所述的位置校准装置，其特征在于，所述Y轴驱动动力装置（108）为电机，电机通过行星减速机（109）驱动丝杆螺母传动副二（103）的丝杆二转动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109525820A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-26 | 银河水滴科技（北京）有限公司 | 双摄像头视频采集装置及物料运转小车 |
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2016
- 2016-07-08 CN CN201620716479.3U patent/CN205828362U/zh active Active
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| CN109525820B (zh) * | 2018-12-21 | 2023-10-20 | 银河水滴科技（北京）有限公司 | 双摄像头视频采集装置及物料运转小车 |
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