CN104589771A - 玻璃积层贴合设备 - Google Patents

Abstract

一种玻璃积层贴合设备，包括底座，以及设置在底座上的上料平台、点胶机构、取像机构、贴合机构、校正机构及固化机构；第一玻璃安装在上料平台上，点胶机构在玻璃上点胶，在第一玻璃胶水面上放置第二玻璃，贴合机构压平玻璃，校正机构使玻璃相互对准，固化机构固化胶水。上述玻璃积层贴合设备，将多片玻璃贴合在一起，并通过取像机构与校正机构保证对位准确度，自动化程度高且操作简单，解决了多片玻璃贴合的问题，有利于后期加工。

Description

玻璃积层贴合设备

技术领域

本发明涉及一种基板贴合设备，特别是涉及一种玻璃积层贴合设备。

背景技术

由于触摸屏广泛应用于电子设备上，随着电子设备的轻薄化，触摸屏使用的玻璃也趋于超薄化。目前玻璃加工是针对单片玻璃加工，由于前后需要经过多道工序，玻璃容易损坏，因而提出先将多片玻璃贴合，进行后续的加工后再分离的方法。而目前暂未有针对玻璃的积层贴合设备。

发明内容

基于此，有必要提供一种玻璃的积层贴合设备，以完成多片玻璃的贴合。

一种玻璃积层贴合设备，包括底座，以及设置在所述底座上的上料平台、点胶机构、取像机构、贴合机构、校正机构及固化机构；第一玻璃安装在所述上料平台上，所述点胶机构在所述玻璃上点胶，在所述第一玻璃胶水面上放置第二玻璃，所述贴合机构压平所述玻璃，所述校正机构使所述玻璃相互对准，所述固化机构固化胶水。

在其中一个实施例中，上料平台包括安装平台以及移动装置，所述安装平台通过所述移动装置安装在所述底座上。

在其中一个实施例中，安装平台为真空吸附平台。

在其中一个实施例中，移动装置包括：水平移动装置，设置在所述安装平台两侧，包括皮带与电机，所述电机带动所述皮带转动，所述安装平台通过夹具夹持在所述皮带上；升降移动装置，包括驱动气缸与导向柱，所述导向柱安装在所述安装平台底面，所述驱动气缸驱动所述导向柱伸缩。

在其中一个实施例中，贴合机构包括滚轮，所述滚轮水平设置，所述滚轮压合在所述玻璃上。

在其中一个实施例中，贴合机构包括刮刀，所述刮刀水平设置，所述刮刀端部贴合在所述玻璃上。

在其中一个实施例中，固化机构包括预固化装置及本固化装置，所述预固化装置包括翻转装置与照射装置，所照射装置通过所述翻转装置安装在所述底座上；所述本固化装置包括固定架以及固化单元，所述固化单元通过所述固定架可移动地安装在所述底座上。

在其中一个实施例中，校正机构包括两块挡板，所述挡板分别抵接所述玻璃相邻的两边，通过所述挡板调节所述玻璃位置。

在其中一个实施例中，还包括测厚机构，所述测厚机设置在所述底座上，所述测厚机构用于测量所述玻璃厚度。

在其中一个实施例中，测厚机构包括测厚单元、安装导轨以及驱动气缸，所述测厚单元、所述驱动气缸安装在所述安装导轨上，所述安装导轨与所述底座连接，所述驱动气缸驱动所述测厚单元沿所述安装导轨运动。

上述玻璃积层贴合设备，将多片玻璃贴合在一起，并通过取像机构与校正机构保证对位准确度，自动化程度高且操作简单，解决了多片玻璃贴合的问题，有利于后期加工。

附图说明

图1为本发明提出的玻璃积层贴合设备的立体组装图；

图2为图1中上料平台的立体图；

图3为图1中点胶机构与上料平台的立体组装图；

图4为图3中点胶机构的立体图；

图5为图1中贴合机构与上料平台的立体组装图；

图6为图1中取像机构与上料平台的立体组装图；

图7为图6中取像机构的立体图；

图8为图1中预固化装置组装立体图；

图9为图1中本固化装置组装立体图；

图10为图1中玻璃积层贴合设备俯视图；

图11为测厚机构的组装立体图。

底座 1

上料平台 2

安装平台 21

移动装置 22

水平移动装置 221  升降移动装置 222

点胶机构 3

横梁 31  点胶头 32

贴合机构 4

滚轮 41  轴承 42

取像机构 5

CCD摄像头 51  驱动装置 52

校正机构 6

固化机构 7

预固化装置 71

翻转装置 711  照射装置 712

本固化装置 72

固定架 721  固化单元 722

测厚机构 8

测厚单元 81  驱动气缸 82  安装导轨 83

具体实施方式

以下提供一具体实施例说明本发明提出的玻璃积层贴合设备的机构。

参阅图1，本发明提出的玻璃积层贴合设备的一较佳实施例中包括底座1，以及安装在底座1上的上料平台2、点胶机构3、贴合机构4、取像机构5、校正机构6以及固化机构7。

参见图2。上料平台2用于承载玻璃，具体包括安装平台21与移动装置22。安装平台21为真空吸附平台，待贴合的玻璃放置在安装平台21上，安装平台21下设有移动装置22，移动装置22由水平移动装置221以及升降移动装置222两部分组成。水平移动装置221包括两组皮带和电机，两组皮带分别安装在安装平台21的两侧，安装平台21通过带齿的夹具夹紧皮带，电机带动皮带转动，从而实现安装平台21的水平运动。皮带过长时，皮带中段还安装有支撑同步轮以支撑皮带；升降移动装置222包括驱动气缸以及导向柱，导向柱为4根，分别固定在安装平台21下四周，每根导向柱匹配有驱动气缸为导向柱提供伸缩力。

参见图3～4。点胶机构3用于点胶。点胶机构3具体包括横梁31以及点胶头32，横梁31水平横向设置，点胶头32安装在横梁31上，沿横梁31滑动。上料平台2穿过横梁31下方，点胶头32根据设定图形移动在上料平台上的玻璃表面涂胶。点胶头32与横梁31的连接还设置有升降轨道，通过导轨连接，使得点胶头32可在横梁32上升降运动。

参见图5。贴合机构4具体包括滚轮41与轴承42。滚轮41水平设置，轴承42安装在滚轮41两端，并同时连接底座1。上料平台2移动到滚轮41下方，通过移动装置22的升降移动装置，上料平台1承载玻璃上升并贴紧滚轮41，上料平台2移动时，滚轮41随之滚压玻璃，将玻璃表面压平，同时排出贴合的两块玻璃之间的气体。滚轮41作用于玻璃表面的压力为30～250牛顿(N)，在此压力下玻璃贴合能保持较佳的粘度与厚度。

参见图6～7。贴合玻璃的相同位置上具有对位特征，对位特征对齐则表示玻璃对齐，取像机构5则用于玻璃的对位特征捕捉，帮助玻璃的精确对位。取像机构5数量为两组，分别安装在上料平台两对角上。每组取像机构5具体包括CCD摄像头51以及驱动装置52，CCD摄像头的数量为两个，分上下设置，相应地，安装平台21两对角上开有取像孔，CCD摄像头在取像孔两侧。CCD摄像头通过驱动装置52安装在底座1上，驱动装置52除了调节上下两个CCD摄像头之间的距离以外，还可对CCD摄像头的位置进行调节，其具体包括导向柱、调节螺母及驱动马达等组件，其中驱动马达驱动CCD摄像头沿导向柱运动，调节摄像头的位置，调节螺母数量为三组，每组调节单个方向，使摄像头在固定方向上微调。玻璃不断贴合堆叠的过程中，上下CCD摄像头的距离逐渐扩大，始终捕捉最下方及最上方的玻璃的对位特征。

校正机构6用于贴合玻璃的对位。校正机构6具体为挡板结构，设置在安装平台21的侧边，玻璃对位过程中，两块挡板上升，升至高于安装平台，并靠近玻璃的边，利用两个挡板将玻璃边推至指定位置，实现对准。校正机构可以在放置玻璃时候用于预对位，也可以根据取像机构5传输而来的信息精确调整玻璃位置。

参见图8～9。固化机构7包括预固化装置71和本固化装置72。预固化装置71具体包括翻转装置711以及照射装置712，照射装置712通过翻转装置711安装在底座1上。翻转装置711包括有固定座、转接安装块以及支撑杆，固定座固定在底座1上，转接安装块连接照射装置712以及固定座，使照射装置712可在角度范围内翻转，支撑杆活动连接底座1以及转接安装块，在照射装置712翻转过程中，始终起到支撑作用。照射装置712为固化灯阵列。本固化装置72包括固定架721以及固化单元722，固定架721上设有水平纵向的平行导轨，导轨上装有马达以及皮带，固化单元722两端通过夹具夹持在皮带上，马达转动拉动皮带从而带动固化单元722移动。固化单元722同样为固化灯阵列。

请参见图10。上料平台2安装在底座1前端，并可在底座1前后两端移动；取像机构5安装在上料平台2两对角，预固化装置71安装在上料平台2一侧，校正机构6安在装在上料平台2两侧边下，点胶机构3、贴合机构4、本固化装置72沿着上料平台2的移动导轨依次安装在底座1上。第一玻璃放置在上料平台2上，涂胶、放置第二玻璃后，依次进行压平贴合、对位、固化的步骤。工作时，通过上料平台2移动，依次将玻璃带动至各个机构上完成相应的步骤。对贴合的玻璃执行完本固化步骤后，上料平台2回到点胶机构3下进行涂胶，放置第三块玻璃，再继续重复完成上面的工艺，以此类推，待完成要求的玻璃片数贴合以后，上料平台2移动至初始位置进行下料。

本发明提出的玻璃积层贴合设备，将多片玻璃精确对准贴合，且贴合质量高，同时设备集成多个工艺，提高了生产节拍。

在其他实施例中，安装平台21可以是以治具或表面凹陷等其他方式固定玻璃；贴合机构4可以是刮刀结构，也可以是接触面为曲面的长条形的刮涂结构；校正机构6的挡板可以呈直角排列，分别对应安装平台21两相邻的侧边，还可以是机械手或者是移动夹板等其他装备；预固化装置71和本固化装置72可以集成为同一个固化装置；移动装置22、驱动装置52等装置可以是其他形式的运动机构，例如导轨式。此外，在不脱离本发明构思的前提下，本发明的其他机构还可以做出若干变形和改进，这些都应属于本发明的保护范围。

参见图11。本发明提出的玻璃积层贴合设备还包括测厚机构8。测厚机构8整体呈L形，安装在底座1上，用于测量玻璃的厚度，保证贴合的均匀性。

具体地，测厚机构8安装在上料平台2与点胶机构3之间，包括测厚单元81、驱动气缸82以及安装导轨83。测厚单元81、驱动气缸82均安装在安装导轨83上。测厚单元81用于测量玻璃某个区域的厚度数值，驱动气缸82驱动测厚单元81，配合上料平台运动做平移和升降运动，测量出玻璃点胶后各分布点处的厚度，确定是否贴合平整。安装导轨83呈L形，末端设有横向与纵向的伸缩杆，驱动气缸82通过驱动杆伸缩调节测厚单元81的位置。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻璃积层贴合设备，其特征在于，包括底座，以及设置在所述底座上的上料平台、点胶机构、取像机构、贴合机构、校正机构及固化机构；

第一玻璃安装在所述上料平台上，所述点胶机构在所述玻璃上点胶，在所述第一玻璃胶水面上放置第二玻璃，所述贴合机构压平所述玻璃，所述校正机构使所述玻璃相互对准，所述固化机构固化胶水。

2.根据权利要求1所述的玻璃积层贴合设备，其特征在于，所述上料平台包括安装平台以及移动装置，所述安装平台通过所述移动装置安装在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的玻璃积层贴合设备，其特征在于，所述安装平台为真空吸附平台。

4.根据权利要求3所述的玻璃积层贴合设备，其特征在于，所述移动装置包括：

水平移动装置，设置在所述安装平台两侧，包括皮带与电机，所述电机带动所述皮带转动，所述安装平台通过夹具夹持在所述皮带上；

升降移动装置，包括驱动气缸与导向柱，所述导向柱安装在所述安装平台底面，所述驱动气缸驱动所述导向柱伸缩。

5.根据权利要求1所述的玻璃积层贴合设备，其特征在于，所述贴合机构包括滚轮，所述滚轮水平设置，所述滚轮压合在所述玻璃上。

6.根据权利要求1所述的玻璃积层贴合设备，其特征在于，所述贴合机构包括刮刀，所述刮刀水平设置，所述刮刀端部贴合在所述玻璃上。

7.根据权利要求1所述的玻璃积层贴合设备，其特征在于，所述固化机构包括预固化装置及本固化装置，所述预固化装置包括翻转装置与照射装置，所照射装置通过所述翻转装置安装在所述底座上；所述本固化装置包括固定架以及固化单元，所述固化单元通过所述固定架可移动地安装在所述底座上。

8.根据权利要求1所述的玻璃积层贴合设备，其特征在于，所述校正机构包括两块挡板，所述挡板分别抵接所述玻璃相邻的两边，通过所述挡板调节所述玻璃位置。

9.根据权利要求1所述的玻璃积层贴合设备，其特征在于，还包括测厚机构，所述测厚机设置在所述底座上，所述测厚机构用于测量所述玻璃厚度。

10.根据权利要求9所述的玻璃积层贴合设备，其特征在于，所述测厚机构包括测厚单元、安装导轨以及驱动气缸，所述测厚单元、所述驱动气缸安装在所述安装导轨上，所述安装导轨与所述底座连接，所述驱动气缸驱动所述测厚单元沿所述安装导轨运动。