CN104589641A - 玻璃基材贴合设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的玻璃基材贴合设备和方法，玻璃基材自动上料装置获取玻璃基材并移动至玻璃基材矫正装置进行校正；旋转平台设置起始位，玻璃基材矫正装置把校正好的玻璃基材移动至起始位；旋转平台旋转，把玻璃基材转动至玻璃基材施胶装置进行施胶，再旋转至贴合装置进行贴合，在旋转至固化装置固化。采用本方案的玻璃基材贴合设备和方法，可以在一台设备中完成玻璃基材贴合的所有过程，实现玻璃基材贴合的全自动化，生产效率高。

Description

玻璃基材贴合设备及方法

技术领域

本发明涉及玻璃基材贴合设备技术领域，特别是涉及一种玻璃基材贴合设备及方法。

背景技术

新一代纳米银线触控技术，由于纳米银线材料在中大尺寸触控面板的应用上阻抗小，杂讯干扰少，相对于传统ITO导电材料更有优势。然而在纳米银线触控面板的制程中，有一关键工艺是将软性衬底(一般为PET材料)上的纳米银线基材层压到硬质基材(一般为玻璃基材)，这个工艺需要将带有纳米银线基材的PET材料与玻璃基材进行全贴合，然后才能实现将纳米银线基材层压到玻璃基材上。简单的说就是将中大尺寸的PET材料以水胶为介质通过全贴合的方式贴附到玻璃基材上。

在贴合过程中，需要分别采用不用的设备逐个实施校正、施胶、贴合等步骤，不仅玻璃基材的贴合效率低，而且在各设备之间移动，玻璃基材对准的精度误差就大。

发明内容

基于此，有必要供一种自动化程度较高且生产效率较高的玻璃基材贴合设备，同时还提供一种玻璃基材贴合方法。

一种玻璃基材贴合设备，包括：玻璃基材自动上料装置、玻璃基材矫正装置、旋转平台、玻璃基材施胶装置、贴合装置、固化装置；所述玻璃基材自动上料装置获取玻璃基材并移动至所述玻璃基材矫正装置进行校正；所述旋转平台设置起始位，所述玻璃基材矫正装置把校正好的玻璃基材移动至所述起始位；所述旋转平台旋转，把玻璃基材转动至所述玻璃基材施胶装置进行施胶，再旋转至所述贴合装置进行贴合，在旋转至所述固化装置固化；所述贴合装置包括：驱动装置；第一贴合机构，所述驱动装置驱动所述第一贴合机构竖直移动，所述第一贴合机构包括箱体、滚轮安装平台、第一驱动部及滚轮，所述第一驱动部固定在箱体的侧壁上，所述滚轮安装平台连接在所述第一驱动部上，所述第一驱动部带动所述滚轮安装平台竖直移动，所述滚轮连接在所述滚轮安装平台底部；及第二贴合机构，包括水平底座平台及设置在所述水平底座平台上的吸附板，所述吸附板与所述箱体相对设置，所述水平底座平台可水平移动。

在其中一个实施例中，所述第一贴合机构还包括第二驱动部，所述第二驱动部安装于所述滚轮安装平台上，所述第二驱动部驱动所述滚轮水平往复移动。

在其中一个实施例中，所述贴合装置还包括旋转构件，所述旋转构件分别与所述驱动装置和所述第一贴合机构连接，所述旋转构件可旋转所述第一贴合机构。

在其中一个实施例中，所述第一驱动部包括轨道滑块机构、滚轮安装平台及第一动力元件，所述轨道滑块机构固定在箱体的侧壁上，所述滚轮安装平台与所述导轨滑块机构连接，所述第一动力元件与所述滚轮安装平台连接，所述第一动力元件驱动所述滚轮安装平台沿所述轨道滑块机构竖直往复移动。

在其中一个实施例中，玻璃基材自动上料装置包括：安装平台，安装在所述安装平台上的上料机械手、料盘移动机械手、第一升降机构和第二升降机构；第一升降机构第二升降机构所述上料机械手从所述第二升降机构第一升降机构取出玻璃基材，所述料盘移动机械手移动所述第一升降机构移动和所述第二升降机构；所述上料机械手包括：安装在所述安装平台上的支撑板，安装在所述支撑板上的侧板，安装在所述侧板上的驱动机构，以及与所述驱动机构连接的驱动板，所述驱动机构驱动所述驱动板水平移动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：安装在所述侧板上的马达，安装在所述支撑板上的安装板，安装在所述安装板上的丝杆，连接所述马达和所述丝杆的同步带；所述驱动板安装在所述丝杆上，所述马达通过所述丝杆驱动所述驱动板水平移动。

在其中一个实施例中，所述玻璃基材矫正装置包括：安装平台，安装在所述安装平台上的校正平台机构和校正机械手；所述校正平台机构包括：安装在所述安装平台上的校正平台，安装在所述校正平台上的气缸安装板和放置座，在所述气缸安装板上安装驱动气缸，在所述气缸安装板的端部设置夹紧板，所述夹紧板与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸驱动所述夹紧板移动。

在其中一个实施例中，所述校正机械手包括：安装在所述安装平台上的垂直安装板，安装在所述垂直安装板上的驱动安装板，在所述驱动安装板上安装第一马达丝杆驱动机构，以及在所述第一驱动安装板两侧安装的第一导轨滑块机构，与所述第一马达丝杆驱动机构连接的第一驱动板，所述第一马达丝杆驱动机构驱动所述第一驱动板沿所述第一导轨滑块机构移动。

在其中一个实施例中，所述玻璃基材施胶装置包括：包括：支架平台，安装在所述支架平台底部的施胶装置；所述施胶装置包括：与所述支架平台连接的安装板，在所述安装板的侧面安装侧安装板，在所述侧安装板上安装水平固定板，在所述水平固定板上安装驱动机构安装板，安装在所述驱动机构安装板上的第一施胶水平马达丝杠驱动机构，与所述第一施胶水平马达丝杠驱动机构连接的施胶驱动块，与所述施胶驱动块的垂直连接板，安装在所述垂直连接板的升降气缸安装板，安装在所述升降气缸安装板的第一升降驱动气缸，与所述第一升降驱动气缸连接的安装座，安装在所述安装座上的施胶夹具，以及设置在所述侧安装板上的供胶控制机构和供胶系统，所述供胶控制机构通过胶管与所述施胶夹具连接，控制所述供胶系统供胶；所述第一施胶水平马达丝杠驱动机构通过所述施胶驱动块移动所述升降气缸安装板，并带动所述第一升降驱动气缸移动；所述第一升降驱动气缸驱动通过所述安装座驱动施胶夹具对玻璃基材进行施胶。

一种玻璃基材贴合方法，包括：提供一种玻璃基材自动上料装置，获取待贴合的玻璃基材和/或软质基材；提供一种玻璃基材矫正装置，待贴合的玻璃基材移动至玻璃基材矫正装置进行位置校正；提供一种旋转平台，用于承载待贴合的玻璃基材；提供一种玻璃基材施胶装置，旋转待贴合的玻璃基材至玻璃基材施胶装置处进行施胶；提供一种贴合装置，把施胶好的玻璃基材旋转至贴合装置处进行贴合；提供一种固化装置，把贴合好的玻璃基材旋转至固化装置处进行固化，并完成贴合。

上述玻璃基材贴合设备和方法有以下有益效果：

采用本方案玻璃基材贴合设备和方法，可以在一台设备中完成玻璃基材贴合的所有过程，实现玻璃基材贴合的全自动化，生产效率高。

本方案巧妙的利用了旋转平台的特点，采用集成化的设计思路，高度集合了玻璃基材自动上料装置、玻璃基材矫正装置、玻璃基材施胶装置、贴合装置和固化装置，节省了生产的工作场地，而且对每个装置进行了优化设计，自动化程度更高，效率更高。

附图说明

图1为璃基材贴合设备的逻辑框图；

图2为一实施例的贴合装置结构示意图；

图3为图2贴合装置的驱动装置和旋转构件的结构示意图；

图4为一实施例的第一贴合机构的结构示意图；

图5为图4中第一贴合机构另一角度的结构示意图；

图6为一实施例所述贴合装置的工作状态图；

图7为一实施例中所述贴合装置另一角度的结构示意图；

图8为玻璃基材自动上料装置的结构示意图；

图9为图8中的上料盘和/或下料盘的结构示意图；

图10为玻璃基材矫正装置的结构示意图；

图11为玻璃基材施胶装置的结构示意图；

图12为图1中的璃基材贴合设备的结构示意图；

图13为璃基材贴合方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的上述特征及有益效果能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明做详细的阐述，需要说明的是，本文所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”、“垂直”、“水平”、“上方”、“下方”以及类似的表述只是为了起说明目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1，璃基材贴合设备，包括：玻璃基材自动上料装置、玻璃基材矫正装置、旋转平台、玻璃基材施胶装置、贴合装置、固化装置；

玻璃基材自动上料装置获取玻璃基材并移动至玻璃基材矫正装置进行校正；旋转平台设置起始位，玻璃基材矫正装置把校正好的玻璃基材移动至起始位；旋转平台旋转，把玻璃基材转动至玻璃基材施胶装置进行施胶，再旋转至贴合装置进行贴合，在旋转至固化装置固化。

现对各装置进行详细阐述，具体为：

参见附图2～3，该贴合装置包括驱动装置1，第一贴合机构2，上端连接驱动装置1、下端连接第一贴合机构2的旋转结构4，位于第一贴合机构2下方的第二贴合机构3，吸附于第一贴合机构2的软质基材5及吸附于第二贴合机构3的硬质基材或另一基材6。通常所说的软质基材指PET(聚对苯二甲酸乙二酯)，固态OCA胶，film等软膜，硬质基材为玻璃基材，SG(sensor glass，感应玻璃)，LCM(liquid crystal module，液晶模组)，LCD(liquid crystal display)等硬质玻璃基材。在本实施例中，主要是围绕“软对硬”及“硬对硬”的基材进行说明，即对玻璃基材为贴合对象的贴合。

驱动装置1包括：控制部11和与控制部11连接的移动部12。控制部11包括一安装板110、安装于安装板110上方的驱动构件112、设置于安装板110中间的垂直丝杠(未标示)及连接在垂直丝杠上的竖直移动块115。具体的，安装板110上方固定连接一驱动构件安装座111，驱动构件112通过安装座111固定在安装板110的上方，驱动构件112可以为马达或气缸或者二者的组合。安装板110两侧固定安装有竖直导轨滑块基座113，竖直滑块机构114通过基座113固定安装在安装板110两侧。安装板110侧面中间上下各安装一垂直丝杠安装座116，并在安装座116中间安装垂直丝杠(未标示)，垂直丝杠通过联轴器117与驱动构件112连接。竖直移动块115连接在垂直丝杠上，且竖直移动块115可在驱动构件112的驱动下，随垂直丝杠上下往复运动。

移动部12连接控制部11，并可在控制部11的驱动构件112的驱动下，沿垂直丝杠上下往复运动。移动部12包括与竖直移动块115连接的竖直驱动板121，及与竖直驱动板121连接的竖直固定板122。具体的，竖直驱动板121的中间部位与竖直移动块115固定连接，竖直驱动板121的两侧通过滑块与控制部11的竖直导轨滑块机构114连接，这样竖直固定板121即可随垂直丝杠上下往复运动。竖直固定板122通过连接件125与竖直驱动板121固定连接，竖直固定板122的下部垂直连接一水平固定板123，并在竖直固定板122和水平固定板123左右侧面安装加强板124，这样，水平固定板123也能在驱动构件112的驱动下沿垂直丝杠上下往复运动。

旋转构件4分别与驱动装置1和箱体21连接，用于调节第一贴合机构2，使第一贴合机构2平行于第二贴合机构3。旋转构件4包括马达安装座41，马达42及马达固定板43。具体的，马达安装座41固定安装于水平固定板123下方，马达42的一端通过马达安装座41安装于水平固定板123，马达42的另一端通过马达固定板43固定连接第一贴合机构2，所述旋转构件4能调节第一贴合机构2，使第一贴合机构2吸附的软质基材5与第二贴合机构3上吸附的另一基材6平行。所述另一基材6为硬质基材或另一软质基材。所述马达也可以是电动机或其它能带动旋转的装置。

参见图2、图4及图5，第一贴合机构2包括箱体21，容纳于箱体21内的第一驱动部22及第二驱动部23。第一驱动部22为滚轮25提供竖直驱动力，驱动滚轮25竖直移动，第二驱动部23为滚轮25提供水平驱动力，驱动滚轮25水平移动。

参见图2，箱体21包括与马达固定板43固定连接的顶板211，与顶板211垂直连接的左右侧板212和前后侧板213，及一具有弹性的板作为箱体21的底板214，且底板214上开设若干孔，便于箱体21为负压环境，底板214吸附软质基材。具体的，顶板211、左右侧板212、前后侧板213、及底板214通过外框215固定构成一容置腔，优选的，外框为铝框。底板214为软质材质制成，便于滚轮25滚动时，底板214随滚轮的滚动而弯曲向下，实现更好的无气泡、平整贴合。优选的，底板214为网板，网板上具有若干网孔，用于吸附软质基材。箱体21的顶板211通过马达固定板43与旋转构件4固定连接，由此，箱体21可在旋转构件的驱动下转动，使第一贴合机构2的网板214所吸附的软质基材与第二贴合机构3的吸附板32所吸附的硬质基材或另一软质基材平行。左右侧板212上开有可视窗口2121，优选的，可视窗口2121镶有玻璃薄片，也可以是透明塑料薄片，也可以是网状物，或其他可透物，亦可以是没有遮挡物的通槽，可视窗口2121也可以开设于箱体的顶板211或前后侧板213。

气管7一端连通箱体21，另一端在箱体外连接抽负压装置，优选的，气管7的另一端穿过旋转马达42，伸出水平固定板123与抽负压装置连接，采用此结构，可以通过抽负压装置将箱体21内的环境抽成负压状态，便于第一贴合机构2的底板214下方吸附软质基材，为之后的贴合打好基础。

参见图3和图4，第一驱动部22容置于箱体21内，其包括分别固定安装于箱体21左右侧板内壁的竖直导轨滑块机构222，连接于竖直导轨滑块机构222上方的上下导轨限位座221，连接于竖直导轨滑块机构222的滚轮安装平台225，及安装于滚轮安装平台上的第一动力元件226。具体的，左右侧板212内壁各设有一对竖直导轨滑块机构222，每个竖直导轨滑块机构222上方连接有上下导轨限位座221，两对竖直导轨滑块机构222均固定连接一加持板223，加持板223下方垂直连接一支撑板224，滚轮安装平台225固定连接于左右支撑板223上，优选的，第一动力元件226为两个，成对角设置于滚轮安装平台上，优选的，第一动力元件226为马达或上下驱动气缸。采用这样的结构，滚轮安装平台225及安装于其上的部件可在第一动力元件226的驱动下，沿竖直导轨滑块机构222上下往复运动，为滚轮25提供向下的驱动力。

第二驱动部23与第一驱动部22连接，一同容置于箱体21内。第二驱动部23包括安装于滚轮安装平台225上的水平丝杠232，与水平丝杠232连接的第二动力元件235，滚轮安装平台225上开有一长条形槽孔，水平移动块236通过长条形槽孔分别与水平丝杠232和滚轮安装平台225下方的水平驱动板237连接，滚轮25安装于水平驱动板237底部。具体的，滚轮安装平台225上前后分别固定有一个水平丝杠安装座231，水平丝杠232安装于水平丝杠安装座231上，滚轮安装平台225上设有一第二动力元件安装座234，第二动力元件235安装于安装座234上，优选的，第二动力元件为马达或气缸或两者的结合，第二动力元件235通过同步轮233和同步带(未标示)与水平丝杠232连接，由此，第二动力元件235可带动水平丝杠232转动，从而带动与之连接的水平移动块236水平移动，也就带动安装于水平移动块236下方的滚轮25水平移动，为滚轮25提供水平的驱动力。

更进一步，滚轮安装平台225下表面上左右两边固定安装有水平导轨滑块结构238，水平驱动板237通过滑块连接水平导轨滑块结构238，由此，水平驱动板237可更好地在第二动力元件235的驱动下沿水平导轨滑块结构238水平移动。水平驱动板237下方连接一滚轮安装板239，滚轮安装板239下方连接滚轮25。具体的，水平驱动板237前后两侧中央向下各延伸出一卡扣2371，卡扣2371上设有连接孔，滚轮安装板2371的前后两侧中央各相应地设有一用于卡扣2371卡持的卡槽，水平驱动板237前后两个卡扣2371卡在滚轮安装板的前后卡槽里，并通过卡扣2371的连接孔用紧固件将水平驱动板237与滚轮安装板239连接起来，优选的，紧固件为螺栓或螺钉。滚轮安装板239左右两端安装有滚轮安装座24，滚轮25两端安装在滚轮安装座24上，滚轮安装座24的外侧设有滚轮固定板26，用于加强滚轮安装的稳定性。

更进一步，第一贴合机构还包括限位机构，限位机构与滚轮安装平台连接，用于调节滚轮安装平台的平衡。具体的，限位机构包括限位架227、限位块228及限位柱229。限位架227固定安装在滚轮安装平台225上，限位架227上开设通槽和通孔，限位块228置于限位架227的通槽内，且与滚轮安装平台225的底部连接，限位柱229穿过限位架227上的通孔与限位块228连接，这样可通过调节限位柱229的松紧来调节滚轮安装平台225的平衡，也即调整滚轮25的平衡，实现两基材更好的、无气泡、平整贴合。

更进一步，滚轮安装板239上间隔的设有两个贯穿滚轮安装板239的调节孔2391，且水平驱动板237也开设有与调节孔2391相对应的连接孔，两个调节杆件穿过调节孔2391与水平驱动板237上的连接孔连接滚轮安装板239和水平驱动板237，因此可通过变换调节杆件的松紧来调节滚轮安装板239的平衡，从而可以调节安装在其上的滚轮25的平衡，保证滚轮25水平移动时，施加在基材上的力是均衡的，以实现两小或中大基材更好的贴合，无气泡、贴合更平整。优选的，调节杆件为螺钉或螺栓。

更进一步，在驱动装置1上设有第三动力元件和第四动力元件，第三动力元件可使驱动装置1及第一贴合机构2组成整体在原有水平面上沿如图7所示A方向往复移动，第四动力元件可使驱动装置1及第一贴合机构2组成整体在原有水平面上沿如图7所示B方向往复移动，实现箱体21上的一软质基材与基材吸附板32上的硬质基材或另一软质基材更精准的对位，实现两基材更精准地贴合。另外，第四动力元件也可以安装在第二贴合机构3上，使水平底座平台31可在原有的水平面上沿B方向往复运动。

参见图2，第二贴合机构3包括水平底座平台31及基材吸附板32，且基材吸附板32由硬质材料制成。具体的，水平底座平台31水平固定，基材吸附板32安装在水平底座平台31上，用于放置一硬质基材或另一软质基材；优选的，一实施例中，水平底座平台31可制成腔体，基材吸附板上设有若干孔，腔体可通过一气管连接一抽负压装置，通过控制抽负压装置，使腔体的内部空间形成负压环境，这样，基材可稳定的吸附在基材吸附板32上，实现更好的贴合。另外，也可在基材吸附板上设置若干个夹具，将基材稳固地夹在水平底座平台31上。

采用这样的结构，第一贴合机构2的箱体21在负压环境或真空环境下，底板214吸附一软质基材后，第一贴合机构2整体可在驱动装置1的驱动构件112的驱动下往第二贴合机构3移动，为贴合做准备，然后第一贴合机构2可在旋转构件4的驱动下旋转，实现第一贴合机构2上的软质基材与第二贴合机构3上的另一软质基材或硬质基材平行相对，然后，滚轮25可在第一动力元件的驱动下向下移动，底板214有弹性，使第一贴合机构2上的软质基材的一端与第二贴合机构上硬质基材或另一软质基材形成线接触，两基材形成一夹角R，再然后滚轮25在第二动力元件235的驱动下，前后水平运动，即滚轮25在第二动力元件235的驱动下在底板吸附的软质基材上面水平滚动，从而实现两基材无气泡、平整贴合。底板214吸附软质基材也可以通过在底板214边缘安装夹具，用夹具夹住软质基材。

另外，可以将第二贴合机构3设置在一水平固定的滑轨上，通过第二贴合机构3的水平移动，实现上下两基材的相对运动；也可以将第一贴合机构2中的第二驱动部23的其他部件去除，仅保留滚轮25，将滚轮25固定安装在滚轮安装平台225的下方，这样，第一贴合机构2的吸附网板吸附一软质基材后，第一贴合机构2整体可在驱动装置1的驱动构件112的驱动下往第二贴合机构3移动，旋转构件4旋转调节，使第一贴合机构2上的软质基材与第二贴合机构3上的另一软质基材或硬质基材平行相对，然后，滚轮25可在第一动力元件的驱动下向下移动，使第一贴合机构2上的软质基材的一端与第二贴合机构上硬质基材或另一软质基材形成线接触，两基材形成一夹角R，再然后第二贴合机构3在滑轨上水平滑动，实现两小或中大基材无气泡、平整贴合。

另外，该贴合装置还包括控制装置，驱动装置1的驱动构件112、第一贴合机构2的第一动力元件226和第二动力元件235、旋转构件4、抽负压装置或抽真空装置、第三动力元件及第四动力元件及均与控制装置电性连接。控制装置可控制驱动构件112，使第一贴合机构沿垂直丝杠上下往复运动；控制装置可控制第一动力元件226，使滚轮25沿竖直导轨滑块机构222上下往复运动；控制装置可以控制第二动力元件235，使滚轮沿水平丝杠232在水平方向上滚动；控制装置可控制旋转构件4，使旋转构件4调节第一贴合机构2网板吸附的软质基材平行于第二贴合机构上吸附的硬质基材或另一软质基材；控制装置可控制抽负压装置或抽真空装置，使箱体21或第二贴合机构的腔体内部形成负压环境或真空环境，以便第一贴合机构2和第二贴合机构3更好吸附基材；控制装置可控制第三动力元件，使驱动装置1及第一贴合机构2组成整体在原有水平面上沿如图7所示A方向往复移动；控制装置可控制第四动力元件，使驱动装置1及第一贴合机构2组成整体在原有水平面上沿如图6所示B方向往复移动。因此，优选的，通过操控控制装置可以轻松方便完成软质基材与硬质基材或另一软质基材无气泡、平整贴合。

参见图8～9，为一实施例中玻璃基材自动上料装置的结构示意图。该玻璃基材自动上料装置包括：安装平台1301、上料机械手、料盘移动机械手、第一升降机构和第二升降机构。

安装平台1301，为一水平支撑面板，用于安装各器件的平台。

上料机械手，安装在安装平台1301的一边。具体地：上料机械手包括：安装在安装平台1301上的支撑板1202，该支撑板1202共设置三块；另外，在支撑板1202的底部设置基板1201，基板1201与安装平台1301连接。安装在支撑板1202上的侧板1203，侧板1203横向跨设在支撑板1202上。安装在侧板1203上的驱动机构1204以及与驱动机构1204连接的驱动板1206，驱动机构1204驱动驱动板1206水平移动。

其中，驱动机构1204包括：安装在侧板1203上的马达(图未示)，安装在支撑板1202上的安装板1205，安装在安装板1205上的丝杆(图未示)，连接马达和丝杆的同步带(图未示)。驱动板1206安装在丝杆上，马达通过丝杆驱动驱动板1206水平移动。

在其它实施例中，上料机械手还包括：与驱动板1206连接的连接板1207，安装在连接板1207上的机械手升降驱动气缸1208，与机械手升降驱动气缸1208连接的夹紧气缸安装板1209，机械手升降驱动气缸1208驱动夹紧气缸安装板1209垂直移动。另外，上料机械手还包括：与夹紧气缸安装板1209连接的夹紧安装板1212，安装在夹紧气缸安装板1209两侧的夹紧气缸1210，夹紧气缸1210驱动夹紧安装板1212水平移动。

进一步地，上料机械手还包括：安装在夹紧安装板1212下端的L型夹紧板1211，L型夹紧板1211夹紧玻璃基材，可以把需要夹持的玻璃基材转移到需要贴合的工位。

料盘移动机械手，安装在安装平台1301的另一边。具体地，料盘移动机械手包括：安装在安装平台1301上的基座1302，该基座1302设有三块。安装在基座1302上的水平安装板1304，在水平安装板1304上安装水平驱动无杠气缸1305和导轨滑块机构1307，安装在水平驱动无杠气缸1305和导轨滑块机构1307上的升降气缸安装板1308，安装在气缸安装板的垂直安装板1306，安装在垂直安装板1306侧面的升降气缸1309，与升降气缸1309连接的料盘抓手安装板1310，升降气缸1309驱动料盘抓手安装板1310升降移动。

在一实施例中，料盘移动机械手还包括：安装在料盘抓手安装板1310的料盘抓手，料盘抓手包括：两平行设置的支架1312，支架1312设置吸嘴1313以及固定支架1312的铝型材1311，用于吸持玻璃基材。

第一升降机构和第二升降机构，安装在安装平台1301上，两者的结构相同，只是一个用于上玻璃基材，一个用于下玻璃基材。

具体地，第一升降机构包括：安装在安装平台1301上的驱动安装板1314，垂直安装在驱动安装板1314上的料盘平台1315，该料盘平台1315与玻璃基材相匹配。支撑料盘平台1315且安装在驱动安装板1314的加强板1318；驱动安装板1314的正面安装马达丝杆驱动机构1316，以及两侧面安装导轨滑块结构1317；马达丝杆驱动机构1316驱动加强板1318沿导轨滑块结构1317升降移动。

采用本方案的玻璃基材自动上料装置，通过上料机械手、料盘移动机械手、第一升降机构和第二升降机构各构件之间的配合，自动的完成玻璃基材的上料和下料。具体地，通过上料机械手从第一升降机构取出玻璃基材，料盘移动机械手移动第一升降机构移动和第二升降机构。

另外，上料机械手通过驱动机构1204通过驱动板1206驱动驱动板1206水平移动，实现玻璃基板的夹持上料。料盘移动机械手通过水平驱动无杠气缸1305和导轨滑块机构1307以及升降气缸1309的联动，驱动所述料盘抓手安装板1310升降移动，实现玻璃基材的自动化过程，节省人力，避免了人为操作的失误。

参见图10，为一实施例中的玻璃基材矫正装置，该玻璃基材矫正装置包括：安装平台2401，校正平台机构和校正机械手。

安装平台2401，为一水平支撑面板，用于安装各器件的平台。

校正平台机构，安装在安装平台2401上。具体地，安装在校正平台2403上的气缸安装板2407和放置座2404，在气缸安装板2407上安装驱动气缸2405，在气缸安装板2407的端部设置夹紧板2406，夹紧板2406与驱动气缸2405连接，驱动气缸2405驱动夹紧板2406移动。当放置在放置座2404上的玻璃基材，就可以通过驱动气缸2405驱动夹紧板2406移动，实现玻璃基材的校正。

另外，校正平台机构还包括：安装基板2402，安装基板2402安装在安装平台2401上，校正平台2403安装在安装基板2402上。进一步地，放置座2404分设在气缸安装板2407的两侧，能够更好的放置玻璃基材。气缸安装板2407的两端分设两个驱动气缸2405，夹紧板2406为两个且分别与驱动气缸2405连接，这样可更好的对玻璃基材进行校正。

校正机械手，安装在安装平台2401上。具体地，安装在安装平台2401上的垂直安装板2103，安装在垂直安装板2103上的驱动安装板2104，在驱动安装板2104上安装第一马达丝杆驱动机构2105，以及在第一驱动安装板2104两侧安装的第一导轨滑块机构2106，与第一马达丝杆驱动机构2105连接的第一驱动板2107，第一马达丝杆驱动机构2105驱动第一驱动板2107沿第一导轨滑块机构2106移动。

另外，校正机械手还包括：在第一马达丝杆驱动机构2105上安装第二马达丝杆驱动机构2108和第二导轨滑块机构2109，第二马达丝杆驱动机构2108和第二导轨滑块机构2109与第一马达丝杆驱动机构2105成角度设置；与二马达丝杆驱动机构连接的第二驱动板2110，第二马达丝杆驱动机构2108驱动第二驱动板2110沿第二导轨滑块机构2109移动。在本实施例中，第二马达丝杆驱动机构2108和第二导轨滑块机构2109与第一马达丝杆驱动机构2105的角度为垂直设置，可在两个垂直方向进行移动，实现多角度校正。

安装在第二驱动板2110上的旋转马达安装板2111，在旋转马达安装板2111上安装旋转马达(图未示)，与旋转马达连接的旋转驱动板2112，旋转马达驱动旋转驱动板2112旋转，因此可以对玻璃基材在同一平面内进行校正。

进一步地，校正机械手还包括：在旋转驱动板2112上安装L型气缸安装板2113，L型气缸安装板2113的侧面安装升降驱动气缸2114，在升降驱动气缸2114的底部安装夹紧气缸安装板2115，升降驱动气缸2114驱动夹紧气缸安装板2115升降移动。安装在夹紧气缸安装板2115上的夹紧气缸2116，与夹紧气缸2116连接的夹紧块2117，夹紧气缸2116驱动夹紧玻璃基材的夹紧块2117校正位置。

在其它实施例中，校正机械手还包括：安装底板2101，安装底板2101安装在安装平台2401上，垂直安装板2103安装在安装底板2101上；在垂直安装板2103中间安装有平台加强板2102。

通过校正机械手进一步的对玻璃基材进行校正，使得玻璃基材对位更为准确。

采用本方案的玻璃基材矫正装置，通过安装在安装平台2401的校正平台机构和校正机械手，相互配合的把玻璃基材的位置进行校正，使得贴合更为准确。

具体地，校正平台机构是通过两个气缸对玻璃基材进行靠边定位，便于进一步的定位，例如CCD镜头能够准确的抓取玻璃基材上的特征点。而校正机械手可以实现多角度的控制，即X/Y/θ三轴自动控制驱动，在玻璃基材进行CCD取像后，通过控制系统控制X/Y/θ三轴驱动对产品进行精确对位，校正机械手和校正平台两者的结合，更好的实现玻璃基材的自动校正对位。另外，校正机械手上还有另外一个方向上的驱动就是Z升降驱动，用来升降通过吸嘴吸取玻璃基材。由此可见，采用本方案的玻璃基材矫正装置能够为CCD精确校正对位提供支持。

其中，X轴为第一马达丝杆驱动机构驱动，Y轴为第二马达丝杆驱动机构驱动，θ轴为旋转马达驱动，旋转马达安装在旋转马达安装板上。

参见图11，为一实施例中的玻璃基材施胶装置，该玻璃基材施胶装置包括：支架平台和施胶装置。

施胶装置，安装在支架平台底部。具体地：施胶装置包括：与支架平台连接的安装板3610，在安装板3610的侧面安装侧安装板3623，在侧安装板3623上安装水平固定板3620，在水平固定板3620上安装驱动机构安装板3619，安装在驱动机构安装板3619上的第一施胶水平马达丝杠驱动机构3611，与第一施胶水平马达丝杠驱动机构3611连接的施胶驱动块3621，与施胶驱动块3621的垂直连接板，安装在垂直连接板的升降气缸安装板3613，安装在升降气缸安装板3613的第一升降驱动气缸3612，与第一升降驱动气缸3612连接的安装座3624，安装在安装座3624上的施胶夹具3616，设置在所述侧安装板3623上的供胶控制机构3617和供胶系统3618，供胶控制机构3617通过胶管与施胶夹具3616连接，控制供胶系统3618供胶。

第一施胶水平马达丝杠驱动机构3611通过施胶驱动块3621移动升降气缸安装板3613，并带动第一升降驱动气缸3612移动；第一升降驱动气缸3612驱动深圳在安装座3624上的驱动施胶夹具3616对玻璃基材进行施胶。

采用具有该施胶装置的玻璃基材施胶装置，通过第一施胶水平马达丝杠驱动机构3611和第一升降驱动气缸3612的驱动力，配合的把设置在施胶夹具3616下面的玻璃基材进行施胶，实现自动化。全自动化的施胶，既降低了操作功能的工作强度，有提高了工作效率。另外，采用本方案的刮刀机构，能够在钢网上来回均匀的涂胶，实现紧密自动化施胶。

另外，施胶装置还包括：安装在安装座3624上的刮刀机构3614。刮刀机构3614对施胶在玻璃基材上的胶水进行水平刮胶，对玻璃基材刮胶的更为均匀。与此同时，安装在安装板3610下方的钢网3615，钢网3615与刮刀机构3614相对设置，且在刮刀机构3614的下方。钢网3615的设置，可按照设置要求把胶水均匀的涂抹在玻璃基材上，涂抹的更为均匀。

在其它实施例中，安装板3610的四个侧面安装侧安装板3623。侧安装板3623固定安装对侧的两个侧安装板3623。刮刀机构3614为两个，分别设置在施胶夹具3616的两侧。

另外，施胶装置还包括：安装在安装座3624侧面的第二升降驱动气缸3622，两个第二升降驱动气缸3622分别与刮刀机构3614驱动连接，可以配合的驱动两个刮刀机构3614升降，可交替的来回对玻璃基材进行施胶。

支架平台包括：支持柱3601，设置在支持柱3601上的横梁3602，施胶装置安装在横梁3602底部。另外，支架平台还包括：设置在横梁3602上的施胶导轨滑块驱动机构3604，与施胶导轨滑块驱动机构3604连接的第二施胶水平马达丝杠驱动机构3603，与第二施胶水平马达丝杠驱动机构3603连接的移动平台3605；第二施胶水平马达丝杠驱动机构3603通过施胶导轨滑块驱动机构3604驱动移动平台3605移动，进而把施胶装置移动至指定地方。

移动平台3605包括：安装在施胶导轨滑块驱动机构3604上的导向柱3608，安装在导向柱3608上的固定安装板3609，以及设置在固定安装板3609上的施胶升降气缸3607。另外，导向柱3608与施胶装置的安装板固接。

具有该支架平台可更好的为施胶装置提供支持，并更好的为施胶提供支持。

结合附图12，固化装置，包括了UV(紫外光)和加热装置(图未示)。对贴合好的玻璃基通过旋转平台旋转至固化装置材进行UV光固化，同时配合加热装置进行加热，加快固化的速率。

结合附图13，基于上述玻璃基材贴合设备，还有必要提供一种玻璃基材贴合方法，包括：

S101：提供一种玻璃基材自动上料装置，获取待贴合的玻璃基材和/或软质基材；

S102：提供一种玻璃基材矫正装置，待贴合的玻璃基材移动至玻璃基材矫正装置进行位置校正；

S103：提供一种旋转平台，用于承载待贴合的玻璃基材；

S104：提供一种玻璃基材施胶装置，旋转待贴合的玻璃基材至玻璃基材施胶装置处进行施胶；

S105：提供一种贴合装置，把施胶好的玻璃基材旋转至贴合装置处进行贴合；

S106：提供一种固化装置，把贴合好的玻璃基材旋转至固化装置处进行固化，并完成贴合。

采用本方法，可以对玻璃基材的贴合更为高效，提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻璃基材贴合设备，其特征在于，包括：玻璃基材自动上料装置、玻璃基材矫正装置、旋转平台、玻璃基材施胶装置、贴合装置、固化装置；

所述玻璃基材自动上料装置获取玻璃基材并移动至所述玻璃基材矫正装置进行校正；所述旋转平台设置起始位，所述玻璃基材矫正装置把校正好的玻璃基材移动至所述起始位；所述旋转平台旋转，把玻璃基材转动至所述玻璃基材施胶装置进行施胶，再旋转至所述贴合装置进行贴合，在旋转至所述固化装置固化；

所述贴合装置包括：驱动装置；第一贴合机构，所述驱动装置驱动所述第一贴合机构竖直移动，所述第一贴合机构包括箱体、滚轮安装平台、第一驱动部及滚轮，所述第一驱动部固定在箱体的侧壁上，所述滚轮安装平台连接在所述第一驱动部上，所述第一驱动部带动所述滚轮安装平台竖直移动，所述滚轮连接在所述滚轮安装平台底部；及第二贴合机构，包括水平底座平台及设置在所述水平底座平台上的吸附板，所述吸附板与所述箱体相对设置，所述水平底座平台可水平移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，所述第一贴合机构还包括第二驱动部，所述第二驱动部安装于所述滚轮安装平台上，所述第二驱动部驱动所述滚轮水平往复移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，所述贴合装置还包括旋转构件，所述旋转构件分别与所述驱动装置和所述第一贴合机构连接，所述旋转构件可旋转所述第一贴合机构。

4.根据权利要求3所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，所述第一驱动部包括轨道滑块机构、滚轮安装平台及第一动力元件，所述轨道滑块机构固定在箱体的侧壁上，所述滚轮安装平台与所述导轨滑块机构连接，所述第一动力元件与所述滚轮安装平台连接，所述第一动力元件驱动所述滚轮安装平台沿所述轨道滑块机构竖直往复移动。

5.根据权利要求1所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，玻璃基材自动上料装置包括：安装平台，安装在所述安装平台上的上料机械手、料盘移动机械手、第一升降机构和第二升降机构；第一升降机构第二升降机构所述上料机械手从所述第二升降机构第一升降机构取出玻璃基材，所述料盘移动机械手移动所述第一升降机构移动和所述第二升降机构；

所述上料机械手包括：安装在所述安装平台上的支撑板，安装在所述支撑板上的侧板，安装在所述侧板上的驱动机构，以及与所述驱动机构连接的驱动板，所述驱动机构驱动所述驱动板水平移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，所述驱动机构包括：安装在所述侧板上的马达，安装在所述支撑板上的安装板，安装在所述安装板上的丝杆，连接所述马达和所述丝杆的同步带；所述驱动板安装在所述丝杆上，所述马达通过所述丝杆驱动所述驱动板水平移动。

7.根据权利要求1所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，所述玻璃基材矫正装置包括：安装平台，安装在所述安装平台上的校正平台机构和校正机械手；

所述校正平台机构包括：安装在所述安装平台上的校正平台，安装在所述校正平台上的气缸安装板和放置座，在所述气缸安装板上安装驱动气缸，在所述气缸安装板的端部设置夹紧板，所述夹紧板与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸驱动所述夹紧板移动。

8.根据权利要求7所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，所述校正机械手包括：安装在所述安装平台上的垂直安装板，安装在所述垂直安装板上的驱动安装板，在所述驱动安装板上安装第一马达丝杆驱动机构，以及在所述第一驱动安装板两侧安装的第一导轨滑块机构，与所述第一马达丝杆驱动机构连接的第一驱动板，所述第一马达丝杆驱动机构驱动所述第一驱动板沿所述第一导轨滑块机构移动。

9.根据权利要求1所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，所述玻璃基材施胶装置包括：包括：支架平台，安装在所述支架平台底部的施胶装置；

所述施胶装置包括：与所述支架平台连接的安装板，在所述安装板的侧面安装侧安装板，在所述侧安装板上安装水平固定板，在所述水平固定板上安装驱动机构安装板，安装在所述驱动机构安装板上的第一施胶水平马达丝杠驱动机构，与所述第一施胶水平马达丝杠驱动机构连接的施胶驱动块，与所述施胶驱动块的垂直连接板，安装在所述垂直连接板的升降气缸安装板，安装在所述升降气缸安装板的第一升降驱动气缸，与所述第一升降驱动气缸连接的安装座，安装在所述安装座上的施胶夹具，以及设置在所述侧安装板上的供胶控制机构和供胶系统，所述供胶控制机构通过胶管与所述施胶夹具连接，控制所述供胶系统供胶；

所述第一施胶水平马达丝杠驱动机构通过所述施胶驱动块移动所述升降气缸安装板，并带动所述第一升降驱动气缸移动；所述第一升降驱动气缸驱动通过所述安装座驱动施胶夹具对玻璃基材进行施胶。

10.一种玻璃基材贴合方法，包括：

提供一种玻璃基材自动上料装置，获取待贴合的玻璃基材和/或软质基材；

提供一种玻璃基材矫正装置，待贴合的玻璃基材移动至玻璃基材矫正装置进行位置校正；

提供一种旋转平台，用于承载待贴合的玻璃基材；

提供一种玻璃基材施胶装置，旋转待贴合的玻璃基材至玻璃基材施胶装置处进行施胶；

提供一种贴合装置，把施胶好的玻璃基材旋转至贴合装置处进行贴合；

提供一种固化装置，把贴合好的玻璃基材旋转至固化装置处进行固化，并完成贴合。