CN220095554U - 一种多头覆膜机构和多头覆膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多头覆膜机构和多头覆膜装置，涉及片材覆膜领域；其中，多头覆膜机构包括：安装座、转动座、吸膜组件以及覆膜组件；转动座能够移动调节地设置在所述安装座上；吸膜组件设置于所述转动座的转动端，所述吸膜组件包括多个吸膜头，至少两个所述吸膜头的吸膜面之间预设有能够调节的高度差；对应多个所述吸膜头设置有多组覆膜组件，多组覆膜组件分布于所述转动座的转动端；本申请通过多个吸膜头的设计，实现多次覆膜工艺的高效合一，简化覆膜步骤，降低设备采购和维护成本。

Description

一种多头覆膜机构和多头覆膜装置

技术领域

本申请涉及片材覆膜领域，具体而言，涉及一种多头覆膜机构和多头覆膜装置。

背景技术

针对同一个工件上贴合多款不同的工艺保护膜，以贴合两款保护膜为例，分别定义为第一保护膜和第二保护膜，相关技术是利用第一设备将第一保护膜贴合于工件上，再利用第二设备将第二保护膜贴合于工件上，即工件的覆膜工艺需要使用两台设备，历经两道工序才能完成，不仅设备和人工的成本高，而且覆膜的工时长，效率低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种多头覆膜机构和多头覆膜装置，以解决覆膜工艺的成本问题，并具有缩短工时、提高效率的优势。

第一方面，本实用新型提供一种多头覆膜机构，包括：

安装座；

转动座，能够移动调节地设置在所述安装座上；

吸膜组件，设置于所述转动座的转动端，所述吸膜组件包括多个吸膜头，至少两个所述吸膜头的吸膜面之间预设有能够调节的高度差；以及

覆膜组件，对应多个所述吸膜头设置有多组，并分布于所述转动座的转动端。

在可选的实施方式中，在预设有所述高度差的至少两个所述吸膜头中，至少一个所述吸膜头能够升降调节。

在可选的实施方式中，每组所述覆膜组件均包括压合气缸和压合辊，所述压合气缸能够拆卸地设置在所述转动座的转动端，所述压合辊转动设置于所述压合气缸的伸缩端。

在可选的实施方式中，所述覆膜组件还包括电磁阀，所述电磁阀同时连接多组所述压合气缸。

在可选的实施方式中，所述转动座的移动调节包括沿第一方向、第二方向以及第三方向的平移调节，所述第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。

在可选的实施方式中，所述安装座对应所述第一方向设置有第一运动模组，对应所述第二方向设置有第二运动模组，对应所述第三方向设置有第三运动模组；其中，所述第二运动模组设置在所述第一运动模组的平移端上，所述第三运动模组设置在所述第二运动模组的平移端上，所述转动座设置在所述第三运动模组的平移端上。

第二方面，本实用新型提供一种多头覆膜装置，包括卷放机构、多工位支撑机构和前述实施方式中任意一项所述的多头覆膜机构；所述卷放机构和所述多工位支撑机构均位于转动座的移动行程内。

在可选的实施方式中，所述卷放机构包括机架以及位于机架上的放料辊、收料辊和剥离台，所述放料辊向所述剥离台放卷后由所述收料辊收卷；所述剥离台位于所述转动座的移动行程内，且所述剥离台相对所述机架沿第四方向移动；所述第四方向与所述收料辊的收卷方向相同。

在可选的实施方式中，所述多工位支撑机构包括电机和转盘，所述转盘与所述电机连接并设置有多个工位；多个所述工位绕所述转盘的圆心呈圆周阵列设置，且其中一个所述工位位于所述转动座的移动行程内。

在可选的实施方式中，所述多头覆膜装置还包括两组CCD对位组件，其中一组所述CCD对位组件朝向所述转动座设置；另外一组所述CCD对位组件朝向所述多工位支撑机构设置。

相比于现有技术，本申请的有益效果是：

首先，本申请的安装座为其他元件提供支撑力，使得本申请具有稳定的加工场所；其次，吸膜组件和覆膜组件设置于转动座上，而转动座相对安装座能够移动调节，即本申请通过转动座的移动实现膜料的吸附转移以及覆膜加工，操作简单方便；再者，本申请同时兼具多个吸膜头，能够同时对多个覆膜区域同时覆膜，进而实现多次覆膜工艺的高效合一，既能够简化覆膜步骤，又能够降低设备采购和维护成本；再者，本申请的多个吸膜头中，至少两个吸膜头之间存在高度差，可充分满足不同高度的覆膜需求，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了实施例一工件的一视角结构示意图；

图2示出了实施例一工件的另一视角结构示意图；

图3示出了实施例一多头覆膜机构的立体示意图一；

图4示出了实施例一多头覆膜机构(省略部分元件)的立体示意图二；

图5示出了实施例一多头覆膜机构(省略部分元件)的立体示意图三；

图6示出了实施例一多头覆膜机构(省略部分元件)的一视角结构示意图；

图7示出了实施例二多头覆膜装置的立体示意图；

图8示出了实施例二卷放机构的立体示意图；

图9示出了实施例二多工位支撑机构的立体示意图；

图10示出了实施例二第一对位组件的立体示意图；

图11示出了实施例二第二对位组件的立体示意图。

主要元件符号说明：

10-工件；11-第一贴合区域；12-第二贴合区域；

100-多头覆膜机构；110-安装座；120-转动座；121-伺服电机；122-谐波减速机；130-吸膜组件；131-第一吸膜头；132-第二吸膜头；133-升降气缸；140-覆膜组件；141-压合气缸；142-压合辊；150-第一运动模组；160-第二运动模组；170-第三运动模组；

200-卷放机构；210-机架；220-放料辊；230-收料辊；240-剥离台；241-倾角；242-光纤支撑板；250-第一导向辊；260-第二导向辊；

300-多工位支撑机构；310-电机；320-转盘；321-工位；321a-上料工位；321b-拍照工位；321c-覆膜工位；321d-下料工位；

400-CCD对位组件；410-第一对位组件；420-第二对位组件；401-相机调节板；402-相机微调夹；403-相机；404-同轴光源；

H1-第一高度差；H2-第二高度差。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例适用于工件的覆膜工艺，该工件包括一个或者多个贴合区域；多头覆膜机构可以选择性安装或者启用其中的一个或多个元件，以对工件内的所有贴合区域进行一次性覆膜，提高覆膜效率。

请一并参阅图1和图2，本实施例适用于工件10的覆膜工艺，并以工件10具有两个贴合区域进行举例说明，两个贴合区域分别定义为第一贴合区域11和第二贴合区域12，第二贴合区域12与第一贴合区域11间隔设置，且第二贴合区域12与第一贴合区域11预设有第一高度差H1。

可以理解的是，这里的第一高度差H1的设定取决于实际的产品需求，也就是说，第一高度差H1的取值可以为零，也可以是大于零的正数。具体地，若第一高度差H1为零，则第二贴合区域12与第一贴合区域11位于同一水平面上；若第一高度差H1为正数，则第二贴合区域12与第一贴合区域11呈高低阶梯排布。

本实施例以玻璃基材作为工件10进行举例说明，并进行如下设定：示例性地，这里以玻璃基材的上表面为基准，第一贴合区域11的高度为0mm，第二贴合区域12高于上表面2mm，此时，第二贴合区域12与第一贴合区域11的第一高度差H1为2mm。

在实际运用中，玻璃基材作为手机后壳使用时，第二贴合区域12为摄像头所在位置，且第二贴合区域12与第一贴合区域11的常用第一高度差H1为1mm、2mm或3mm。

本实施例将贴合于第一贴合区域11的保护膜定义为第一保护膜，贴合于第二贴合区域12的保护膜定义为第二保护膜；在来料时，第一保护膜和第二保护膜位于同一片的片材内，以供本实施例取料。

需要说明的是，第一保护膜和第二保护膜的相对位置精度必须在工艺贴合精度范围之内，防止覆膜后出现偏移现象。

请参阅图3，本实施例示出了一种多头覆膜机构100，多头覆膜机构100包括安装座110、转动座120、吸膜组件130以及覆膜组件140。

其中，安装座110为本实施例的其他元件提供支撑力，使得本实施例具有良好的稳定性。

转动座120能够移动调节地设置在安装座110上，移动调节包括沿第一方向、第二方向以及第三方向的平移调节，其中的第一方向、第二方向及第三方向两两互相垂直。

可以理解的是，在笛卡尔坐标系中，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向，第三方向为Z轴方向。

为实现转动座120的移动调节，安装座110对应第一方向设置有第一运动模组150，对应第二方向设置有第二运动模组160，对应第三方向设置有第三运动模组170；其中，第二运动模组160设置在第一运动模组150的平移端上，第三运动模组170设置在第二运动模组160的平移端上，转动座120设置在第三运动模组170的平移端上。

在实际运用中，第一运动模组150、第二运动模组160和第三运动模组170为数控移动模组，即通过控制器分别控制三个马达进行耦合运动。

请一并参阅图4和图5，转动座120包括固定端和转动端，固定端与安装座110进行上述的线性移动，转动座120相对固定座绕第一轴转动；本实施例中，固定端装设有伺服电机121，伺服电机121的输出端设有上述的转动端，即本实施例通过伺服电机121带动转动端进行转动。

转动座120还设有谐波减速机122，从而将伺服电机121的转速减少至符合本实施例转动端所需的转速；具体来说，谐波减速机122包括柔性齿轮、刚性齿轮和波发生器，其中柔性齿轮装设于伺服电机121的输出端，刚性齿轮装设于转动端，波发生器装设于柔性齿轮与刚性齿轮之间以传递转速。

吸膜组件130设置于转动座120的转动端，由伺服电机121带动吸膜组件130转动至预设位置；具体而言，吸膜组件130包括多个吸膜头，至少两个吸膜头的吸膜面之间预设有能够调节的第二高度差。

对应第一贴合区域11和第二贴合区域12，本实施例的吸膜头为两个，两个吸膜头分别定义为第一吸膜头131和第二吸膜头132，第一吸膜头131用于吸附第一保护膜，第二吸膜头132用于吸附第二保护膜；此外，第二吸膜头132能够升降调节，且第二吸膜头132的吸膜面与第一吸膜头131的吸膜面之间预设有第二高度差H2。

第二高度差H2的调节方式可以通过单个吸膜头的升降调节实现，也可以通过更换不同尺寸(即沿高度差分布方向的长度尺寸)的吸膜头实现，因此，第二高度差H2的调节方式多样，具备灵活性。

请进一步参阅图6，若采用单个吸膜头的升降调节实现第二高度差H2的调节，可以进行如下设定：在预设有第二高度差H2的两个吸膜头中，至少一个吸膜头能够升降调节。

具体而言，吸膜组件130还包括升降气缸133，升降气缸133与第二吸膜头132连接，从而实现第二吸膜头132的升降调节，取料时，升降气缸133下降至第二吸膜头132的吸膜面与第一吸膜头131的吸膜面平行；贴合时，升降气缸133上升至第二吸膜头132的吸膜面与第一吸膜头131的吸膜面达到预设的第二高度差H2。

可以理解的是，第二高度差H2的取值与上述第一高度差H1的取值适配。即第二高度差H2的取值可以为零，也可以为大于零的正数。具体地，若第二高度差H2为零，则第二吸膜头132的吸膜面与第一吸膜头131的吸膜面位于同一水平面上；若第二高度差H2为正数，则第二吸膜头132的吸膜面与第一吸膜头131的吸膜面呈高低阶梯排布。

当预设的第一高度差H1为2mm，与之对应地，将第二高度差H2预设为2mm，本实施例以第一吸膜头131的高度为基准，即第一吸膜头131的高度为0mm，第二吸膜头132的高度为2mm，此时，第一吸膜头131与第一贴合区域11抵接，第二吸膜头132与第二贴合区域12抵接，从而将第一保护膜和第二保护膜分别放置于第一贴合区域11和第二贴合区域12。

即本实施例以第一吸膜头131固定，第二吸膜头132进行调节的方式实现第二高度差H2的调节；与此类似地，在一些其他实施例中，可以采用第二吸膜头132固定，第一吸膜头131进行调节，抑或是第一吸膜头131和第二吸膜头132均进行升降调节。

同理，当吸膜头的数量设定为三个以上时，可以依据各贴合区域的实际高度差进行设定，例如，设定部分吸膜头固定，剩余部分吸膜头能够升降调节，又或者所有的吸膜头均能够进行升降调节。

覆膜组件140对应多个吸膜头设置有多组，并分布于转动座120的转动端。

若第二吸膜头132的吸膜面与第一吸膜头131的吸膜面之间预设的第二高度差H2为零时，覆膜组件140可以设定一组、两组或多组；当覆膜组件140设定为一组时，覆膜组件140同时对第一贴合区域11和第二贴合区域12进行覆膜加工处理。

若第二吸膜头132的吸膜面与第一吸膜头131的吸膜面之间的预设高度差为正数时，覆膜组件140对应第一吸膜头131和第二吸膜头132的数量可以设定为两组，以便于对不同高度的覆膜位置(即第一贴合区域11和第二贴合区域12)进行区别性覆膜加工处理。

实际运用中，第一吸膜头131和第二吸膜头132分别包括吸膜板和真空泵；吸膜板的底部形成上述的吸膜面并设有多个吸附孔；多个吸附孔分别与真空泵通过管道连通；当真空泵启动后，吸附孔呈负压，从而将第一保护膜和第二保护膜分别吸附于吸膜板上。

可以理解的是，为降低设备成本，可以设定为一个真空泵同时作为两个吸膜板的真空发生端。

请一并参阅图3和图4，每组覆膜组件140均包括压合气缸141和压合辊142，压合气缸141能够拆卸地设置在转动座120的转动端，压合辊142转动设置于压合气缸141的伸缩端；可以理解的是，伸缩端的伸缩运动带动压合辊142的上下移动，两压合辊142向下移动至压抵第一保护膜和第二保护膜，且两压合辊142在第二运动模组160的带动下滚动，进而使得第一保护膜贴合于第一贴合区域11，第二保护膜贴合于第二贴合区域12，贴合工作完成后，压合辊142向上移动离开第一贴合区域11和第二贴合区域12。

本实施例中，两压合辊142位于第一吸膜头131或第二吸膜头132的后方，当第一吸膜头131和第二吸膜头132向前运动时，两压合辊142亦向前运动，从而将第一保护膜和第二保护膜分别压合于第一贴合区域11和第二贴合区域12。

进一步地，两压合气缸141分别设有精密调压阀，以控制贴合压力。

进一步地，覆膜组件140还包括电磁阀，电磁阀同时连接多组压合气缸141，即由一个电磁阀同时控制两组压合气缸141，进而保证两压合辊142的覆膜速度一致，从而实现本实施例的同步覆膜加工。

在一些其他实施例中，电磁阀的数量为两个，两个电磁阀分别控制两组压合气缸141，操作人员使用时，可以选择连通其中一个电磁阀，实现单片保护膜的贴合工作，使得本实施例同样适用于单片保护膜的贴合工艺，具有多功能效果。

为提高本实施例的整体性，本实施例还包括固定座，吸膜组件130和覆膜组件140均设置于固定座上，固定座与转动座120进行可拆卸连接，因此，当吸膜组件130或者覆膜组件140需要维修或者更换时，操作人员仅需要将固定座整个进行拆除后，即可对吸膜组件130、覆膜组件140与转动座120分离，有助于提高拆装的效率，方便快捷。

结合上述实施例的具体内容，这里就多头覆膜机构100的运行原理作进一步说明如下：

(1)转动座120通过第一运动模组150、第二运动模组160和第三运动模组170运动至片材的放置位置；

(2)转动端转动，使得第一吸膜头131与第一保护膜对应，第二吸膜头132与第二保护膜对应；

(3)升降气缸133下降至第二吸膜头132的吸膜面与第一吸膜头131的吸膜面平行，两吸膜板分别吸附第一保护膜和第二保护膜；

(4)转动座120通过第一运动模组150、第二运动模组160和第三运动模组170运动至玻璃基板的放置位置；

(5)转动端转动，使得第一吸膜头131与第一贴合区域11对应，第二吸膜头132与第二贴合区域12对应；

(6)升降气缸133上升至第二吸膜头132的吸膜面与第一吸膜头131的吸膜面达到预设的第二高度差H2；

(7)两压合气缸141分别带动压合辊142向下运动并分别抵接第一贴合区域11和第二贴合区域12；

(8)两吸膜板停止吸附第一保护膜和第二保护膜，且两压合辊142在第二运动模组160的带动下滚动，进而使得第一保护膜贴合于第一贴合区域11，第二保护膜贴合于第二贴合区域12；

(9)覆膜工作完成后，压合辊142向上移动离开第一贴合区域11和第二贴合区域12。

本实施例在同一个工件10上同时贴合第一保护膜和第二保护膜，减少覆膜设备的设置，降低设备的采购和维护成本，缩小设备的占地面积，减少工件10流转，优化覆膜工艺，具有良好的使用效果。

另外，第二吸膜头132的吸膜面与第一吸膜头131的吸膜面存在高度差，满足了不同高度的覆膜需求，对工业化生产具有积极意义。

实施例二

请参阅图7，基于实施例一，本实施例示出了一种多头覆膜装置，包括卷放机构200、多工位支撑机构300和实施例一的多头覆膜机构100。

请一并参阅图7及图8，卷放机构200位于转动座120的移动行程内，且卷放机构200包括机架210以及位于机架210上的放料辊220、收料辊230和剥离台240，放料辊220向剥离台240放卷后由收料辊230收卷；剥离台240位于转动座120的移动行程内，且剥离台240相对机架210沿第四方向移动，第四方向与收料辊230的收卷方向相同。

本实施例中，第四方向与第二方向平行，因此，在取料过程中，剥离台240沿Y轴方向移动，在覆膜过程中，压合辊142沿Y轴运动，因此，本实施例的布置合理，空间利用率高。

可以理解的是，由于卷放机构200的设置，第一保护膜和第二保护膜位于同一片的片材内，且连续的片材卷收为卷料，以供本实施例放卷取料。

实际运用时，卷料的起始端设有空白段；该空白段的长度为剥离台240至收料辊230的距离，使得卷料放置于放料辊220且起始端绕设于收料辊230时，空白段之后的第一片片材位于剥离台240上。

本实施例通过收料辊230的间歇卷收，使得放料辊220间歇放卷，在间歇时间内，吸膜组件130进行取料。

进一步地，卷放机构200还包括第一导向辊250和第二导向辊260。

第一导向辊250设置于放料辊220与剥离台240之间，且第一导向辊250的最下端与剥离台240的台面平齐，即当卷料通过第一导向辊250放卷至剥离台240时，卷料呈水平状态放置于剥离台240，起到方便取料的作用。

第二导向辊260设置于剥离台240与收料辊230之间，且第二导向辊260与剥离台240绕第二轴转动；第二轴的轴线方向垂直于第四方向；卷料的第一保护膜和第二保护膜被取走后成为废料，当废料通过第二导向辊260收卷至收料辊230，第二导向辊260提高了废料的张紧度，有利于废料的顺利回收。

进一步地，剥离台240设有倾角241，该倾角241朝向第二导向辊260设置，从而确保第一保护膜和第二保护膜与废料进行快速分离。

当进行取料时，第一吸膜头131和第二吸膜头132分别吸附第一保护膜和第二保护膜，转动座120保持不动，由剥离台240沿背离转动座120的方向移动，同时收料辊230进行收卷，第一保护膜和第二保护膜与废料分离，实现取料。

相较于转动座120移动、剥离台240静止的方案，本实施例采用转动座120静止、剥离台240移动的方案，提高了第一保护膜和第二保护膜的稳定性，吸附更为平稳，且第一保护膜和第二保护膜始终保持平直状态，以便于后续的覆膜加工。

进一步地，剥离台240设有光纤支撑板242，当第一保护膜到达剥离台240后，光纤支撑板242发出到料信号，吸膜组件130进行取料，提高了本实施例的自动化程度。

请一并参阅图7和图9，多工位支撑机构300亦位于转动座120的移动行程内，具体而言，多工位支撑机构300与卷放机构200沿第二方向布设。

本实施例中，多工位支撑机构300包括电机310和转盘320，转盘320与电机310连接并设有多个工位321；多个工位321绕转盘320的圆心呈圆周阵列设置。

其中一个工位321位于转动座120的移动行程内，即靠近卷放机构200的工位321作为覆膜工位321c，极大缩短了转动座120的移动距离，在第一吸膜头131和第二吸膜头132取料后，在最短距离内即可进行覆膜工作。

多头覆膜装置还包括两组CCD对位组件400，其中一组CCD对位组件400朝向转动座120设置；另外一组CCD对位组件400朝向多工位支撑机构300设置。

本实施例为四个工位321，除去上述的覆膜工位321c，剩余的三个工位321分别作为上料工位321a、拍照工位321b和下料工位321d，实现上料、拍照、覆膜和下料的连续使用，极大程度地减少工时等待，提高工作效率。

应当理解的是，上述的工位321指的是转盘320各部分所处的位置，即转盘320各部分均运动经过上料位、拍照位、覆膜位和下料位。

请一并参阅图6和图7，为方便叙述和理解，本实施例将朝向转动座120设置的CCD对位组件400定义为第一对位组件410，将朝向多工位支撑机构300设置的CCD对位组件400定义为第二对位组件420。

第一对位组件410放置于放卷机构与多工位支撑机构300之间，当吸膜组件130吸附第一保护膜和第二保护膜后，升降气缸133上升至第二吸膜头132的吸膜面与第一吸膜头131的吸膜面达到预设的第二高度差H2，第一对位组件410对第一保护膜和/或第二保护膜(即膜料)进行拍照。

第二对位组件420放置于拍照工位321b上方，为方便操作人员兼顾卷材和玻璃基板的上下料，第二对位组件420放置于远离操作人员的一侧，当上料工位321a放置好玻璃基板后，转盘320旋转使得玻璃基板位于第二对位组件420下方(即拍照工位321b)，第二对位组件420对玻璃基板进行拍照。

请一并参阅图10和图11，第一对位组件410和第二对位组件420均包括相机调节板401、相机微调夹402、相机403和同轴光源404；其中第一对位组件410中，相机403位于同轴光源404的下方；第二对位组件420中，相机403位于同轴光源404的上方。

请再次参阅图7和图8，通过第一对位组件410和第二对位组件420分别对膜料和玻璃基板拍照对位后，多头覆膜机构100进行X/Y/Z/R轴补偿，保证膜料与玻璃基板的精准贴合。

结合上述实施例的具体内容，这里就多头覆膜装置的运行原理作进一步说明如下：

a.将卷料放置于放料辊220，且起始端依次通过第一导向辊250、剥离台240和第二导向辊260后绕设于收料辊230，此时待吸附的膜料位于剥离台240上；

b.将玻璃基板放置于上料工位321a，电机310带动玻璃基板转动至拍照工位321b，由第二对位组件420对玻璃基板进行拍照对位后，电机310继续带动玻璃基板转动至覆膜工位321c；

c.通过实施例一中的步骤(1)至(9)，并由第一对位组件410对膜料进行拍照对位后，多头覆膜机构100完成覆膜工作；

d.电机310带动玻璃基板转动至下料工位321d进行下料。

本实施例实现了工件覆膜工艺的合一，简化覆膜步骤，降低设备采购和维护成本，且满足不同高度的覆膜需求，适用范围广泛。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多头覆膜机构，其特征在于，包括：

安装座(110)；

转动座(120)，能够移动调节地设置在所述安装座(110)上；

吸膜组件(130)，设置于所述转动座(120)的转动端，所述吸膜组件(130)包括多个吸膜头，至少两个所述吸膜头的吸膜面之间预设有能够调节的高度差；以及

覆膜组件(140)，对应多个所述吸膜头设置有多组，并分布于所述转动座(120)的转动端。

2.如权利要求1所述的多头覆膜机构，其特征在于，在预设有所述高度差的至少两个所述吸膜头中，至少一个所述吸膜头能够升降调节。

3.如权利要求2所述的多头覆膜机构，其特征在于，每组所述覆膜组件(140)均包括压合气缸(141)和压合辊(142)，所述压合气缸(141)能够拆卸地设置在所述转动座(120)的转动端，所述压合辊(142)转动设置于所述压合气缸(141)的伸缩端。

4.如权利要求3所述的多头覆膜机构，其特征在于，所述覆膜组件(140)还包括电磁阀，所述电磁阀同时连接多组所述压合气缸(141)。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的多头覆膜机构，其特征在于，所述转动座(120)的移动调节包括沿第一方向、第二方向以及第三方向的平移调节，所述第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。

6.如权利要求5所述的多头覆膜机构，其特征在于，所述安装座(110)对应所述第一方向设置有第一运动模组(150)，对应所述第二方向设置有第二运动模组(160)，对应所述第三方向设置有第三运动模组(170)；其中，所述第二运动模组(160)设置在所述第一运动模组(150)的平移端上，所述第三运动模组(170)设置在所述第二运动模组(160)的平移端上，所述转动座(120)设置在所述第三运动模组(170)的平移端上。

7.一种多头覆膜装置，其特征在于，包括卷放机构(200)、多工位支撑机构(300)和权利要求1-6中任意一项所述的多头覆膜机构(100)；所述卷放机构(200)和所述多工位支撑机构(300)均位于转动座(120)的移动行程内。

8.如权利要求7所述的一种多头覆膜装置，其特征在于，所述卷放机构(200)包括机架(210)以及位于机架(210)上的放料辊(220)、收料辊(230)和剥离台(240)，所述放料辊(220)向所述剥离台(240)放卷后由所述收料辊(230)收卷；所述剥离台(240)位于所述转动座(120)的移动行程内，且所述剥离台(240)相对所述机架(210)沿第四方向移动；所述第四方向与所述收料辊(230)的收卷方向相同。

9.如权利要求7或8所述的一种多头覆膜装置，其特征在于，所述多工位支撑机构(300)包括电机(310)和转盘(320)，所述转盘(320)与所述电机(310)连接并设置有多个工位(321)；多个所述工位(321)绕所述转盘(320)的圆心呈圆周阵列设置，且其中一个所述工位(321)位于所述转动座(120)的移动行程内。

10.如权利要求7或8所述的一种多头覆膜装置，其特征在于，所述多头覆膜装置还包括两组CCD对位组件(400)，其中一组所述CCD对位组件(400)朝向所述转动座(120)设置；另外一组所述CCD对位组件(400)朝向所述多工位支撑机构(300)设置。