CN217708269U - 一种滚贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚贴设备，包括机台以及设置于所述机台上的滚贴装置和移动装置，其中所述滚贴装置包括贴合滚轮，所述贴合滚轮在竖直方向上于第一高度、第二高度和第三高度之间升降；所述移动装置包括定位治具，所述定位治具在横向方向上于第一位置、第二位置和第三位置之间移动；当所述贴合滚轮位于所述第二高度上时，所述贴合滚轮可在所述定位治具于所述第二位置和第三位置之间移动的过程中，对所述待贴合元件的正面滚动压合，当所述定位治具位于所述第二位置上时，所述贴合滚轮可在于所述第二高度和第三高度之间升降的过程中，对所述待贴合元件的侧面滚动压合。该滚贴设备具有结构简单，贴合效率高的优势。

Description

一种滚贴设备

技术领域

本实用新型涉及滚贴技术，尤其涉及一种滚贴设备。

背景技术

如图1所示，一些元件1在贴合胶纸2时，需要将所述胶纸2同时贴合在所述元件1的正面和侧面上。这类贴合方式对贴合设备的要求比较高。

专利号为CN201910444812.8的中国专利中公开了一种胶带贴合机，包括机架，所述机架设有供料装置、贴覆装置和控制单元，所述供料装置包括输送单元和切割单元，该输送单元包括胶带滚轮和用于拉长胶带的传输组件，所述胶带滚轮用于安装供料的胶带，所述传输组件受控连接于所述控制单元，所述控制单元控制所述传输组件线性移动以设定距离来拉长胶带，所述切割单元用于将拉长的胶带进行切割；所述贴覆装置包括正面贴覆组件和侧面贴覆组件，正面贴覆组件可沿机架的横向、纵向和轴向滑动，将正面贴覆组件从供料处抓取的胶带贴覆于产品的正面；所述侧面贴覆组件紧挨正面贴覆组件的一侧，并可沿正面贴覆组件的轴向滑动，沿正面贴覆组件向下滑动时，侧面贴覆组件配合正面贴覆组件，将正面贴覆组件上的延伸出产品侧面的胶带，竖直的压紧于产品的侧面，所述控制单元控制贴覆装置的移动位置。

上述胶带贴合机具有两套贴覆组件，一套为正面贴覆组件，专门用于将所述胶带贴覆于产品的正面上，另一套为侧面贴覆组件，专门用于将所述胶带贴覆于产品的侧面上，通过正面贴覆组件和侧面贴覆组件的配合完成所述胶带在产品的正面和侧面上的贴覆，结构比较复杂，贴敷效率低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种滚贴设备，具有结构简单，贴合效率高的优势。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种滚贴设备，包括机台以及设置于所述机台上的滚贴装置和移动装置，其中

所述滚贴装置包括贴合滚轮和升降驱动模块，所述升降驱动模块连接驱动所述贴合滚轮在竖直方向上于第一高度、第二高度和第三高度之间升降；

所述移动装置包括定位治具和移动驱动模块，所述移动驱动模块连接驱动所述定位治具在横向方向上于第一位置、第二位置和第三位置之间移动；

所述定位治具用于搭载待贴合元件，并露出所述待贴合元件的正面和侧面，当所述贴合滚轮位于所述第二高度上时，所述贴合滚轮可在所述定位治具于所述第二位置和第三位置之间移动的过程中，对所述待贴合元件的正面滚动压合，当所述定位治具位于所述第二位置上时，所述贴合滚轮可在于所述第二高度和第三高度之间升降的过程中，对所述待贴合元件的侧面滚动压合。

进一步地，所述升降驱动模块包括固定架、升降导轨、升降座、安装座、第一升降驱动器和第二升降驱动器，所述固定架设置于所述机台上，所述升降导轨、第一升降驱动器和第二升降驱动器设置于所述固定架上，所述升降座可滑动地设置于所述升降导轨上，所述第一升降驱动器的输出端和所述第二升降驱动器的输出端连接驱动所述升降座在所述升降导轨上升降；所述安装座设置于所述升降座上，所述贴合滚轮可转动地安装于所述安装座上。

进一步地，所述安装座和升降座之间还通过若干横向弹簧连接以使所述贴合滚轮对所述待贴合元件的侧面形成横向压力。

进一步地，所述固定架和升降座之间还通过若干竖向弹簧连接，以使所述贴合滚轮形成复位升降力。

进一步地，所述移动驱动模块包括第一移动导轨、第一移动座、第一移动驱动器、第二移动导轨、第二移动座和第二移动驱动器，所述第一移动导轨和第一移动驱动器设置于所述机台上，所述第一移动座可滑动地设置于所述第一移动导轨上，所述第一移动驱动器的驱动端连接所述第一移动座，以驱动所述第一移动座在所述第一移动导轨上移动；所述第二移动驱动器设置于所述第一移动座上，所述第二移动导轨设置于所述第二移动驱动器的主体上，所述第二移动座可滑动地设置于所述第二移动导轨上，所述第二移动驱动器的驱动端连接所述第二移动座，以驱动所述第二移动座在所述第二移动导轨上移动；所述定位治具设置于所述第二移动座上。

进一步地，所述第二移动座包括驱动连接部和移动连接部，所述驱动连接部和移动连接部相垂直连接；所述驱动连接部与所述第二移动驱动器的驱动端相连接，所述移动连接部可滑动地设置于所述第二移动导轨上；所述定位治具设置于所述第二移动座的移动连接部上。

进一步地，还包括设置于所述机台上的上料装置和预贴装置，所述预贴装置设置于所述上料装置和移动装置之间，其中

所述上料装置用于对胶纸进行上料，包括一上料台；

所述预贴装置用于将位于所述上料台上的胶纸，并将所述胶纸的第一贴合区域预先贴合至位于所述第一位置上的所述待贴合元件的正面上。

进一步地，所述上料台上设置有用于容纳所述胶纸的限位槽，所述上料装置还包括一剥膜模块，所述剥膜模块用于对带膜的胶纸进行剥膜，并将剥膜后的胶纸送入所述限位槽内；所述限位槽朝向所述剥膜模块。

进一步地，所述剥膜模块包括送料台、刮刀、收料轴和收料旋钮，所述刮刀设置于所述送料台朝向所述上料台的一端，所述收料轴设置于所述送料台下方且一端与所述收料旋钮轴连接。

进一步地，所述预贴装置包括预贴吸嘴和吸嘴移动模块，所述吸嘴移动模块连接驱动所述预贴吸嘴在所述上料台和所述第一位置之间进行移动。

本实用新型具有如下有益效果：该滚贴设备通过所述升降驱动模块驱动所述贴合滚轮在所述第一高度、第二高度和第三高度之间升降，再配合所述移动驱动模块驱动所述定位治具在所述第一位置、第二位置和第三位置之间移动，仅需一套贴合装置即可完成所述待贴合产品的正面和侧面的贴合，结构简单，贴合效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的待贴合元件与胶纸的贴合示意图；

图2为本实用新型提供的滚贴设备的平面布局示意图；

图3为本实用新型提供的滚贴设备的立面布局示意图；

图4为本实用新型提供的滚贴设备中滚贴装置和移动装置的结构示意图；

图5为本实用新型提供的滚贴设备的工作过程示意图；

图6为本实用新型提供的滚贴设备中上料装置和预贴装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

一种滚贴设备，如图2和3所示，包括机台100以及设置于所述机台100上的滚贴装置200和移动装置300，其中，如图4所示，

所述滚贴装置200包括贴合滚轮201和升降驱动模块，所述升降驱动模块连接驱动所述贴合滚轮201在竖直方向上于第一高度、第二高度和第三高度之间升降；

所述移动装置300包括定位治具301和移动驱动模块，所述移动驱动模块连接驱动所述定位治具301在横向方向上于第一位置、第二位置和第三位置之间移动；

如图5所示，所述定位治具301用于搭载待贴合元件1，并露出所述待贴合元件1的正面和侧面，当所述贴合滚轮201位于所述第二高度上时，所述贴合滚轮201可在所述定位治具301于所述第二位置和第三位置之间移动的过程中，对所述待贴合元件1的正面滚动压合，当所述定位治具301位于所述第二位置上时，所述贴合滚轮201可在于所述第二高度和第三高度之间升降的过程中，对所述待贴合元件1的侧面滚动压合。

该滚贴设备通过所述升降驱动模块驱动所述贴合滚轮201在所述第一高度、第二高度和第三高度之间升降，再配合所述移动驱动模块驱动所述定位治具301在所述第一位置、第二位置和第三位置之间移动，仅需一套贴合装置即可完成所述待贴合产品的正面和侧面的贴合，结构简单，贴合效率高。

基于该滚贴设备的滚贴方法，包括如下步骤：

所述移动驱动模块驱动所述定位治具301复位至所述第一位置处，所述升降驱动模块驱动所述贴合滚轮201复位至所述第一高度处；

将所述待贴合元件1放置于所述定位治具301内，所述贴合元件1上预先贴合一胶纸2，所述胶纸2包括第一贴合区域和第二贴合区域，所述胶纸2通过其第一贴合区域与所述待贴合元件1的正面预先贴合，所述胶纸2的第二贴合区域延伸至所述待贴合元件1外；

所述移动驱动模块驱动所述定位治具301从所述第一位置处移动至所述第三位置处；

所述升降驱动模块驱动所述贴合滚轮201从所述第一高度处下降至所述第二高度处；

所述移动驱动模块驱动所述定位治具301从所述第三位置处移动至所述第二位置处，以使所述贴合滚轮201将所述胶纸2的第一贴合区域滚动贴合至所述待贴合元件1的正面上；

所述升降驱动模块驱动所述贴合滚轮201从所述第二高度处下降至所述第三高度处，以使所述贴合滚轮201将所述胶纸2的第二贴合区域滚动贴合至所述待贴合元件1的侧面上，最终贴合效果如图1所示。

其中，所述待贴合元件1的放置以及所述胶纸2的预贴合可采用手动方式或机械方式完成，所述胶纸2的预贴合可在所述待贴合元件1的放置前，也可在所述待贴合元件1的放置后。

实施例二

作为实施例一的优化方案，在本实施例中，如图4所示，所述升降驱动模块包括固定架202、升降导轨203、升降座204、安装座205、第一升降驱动器206和第二升降驱动器207，所述固定架202设置于所述机台100上，所述升降导轨203、第一升降驱动器206和第二升降驱动器207设置于所述固定架202上，所述升降座204可滑动地设置于所述升降导轨203上，所述第一升降驱动器206的输出端和所述第二升降驱动器207的输出端连接驱动所述升降座204在所述升降导轨203上升降；所述安装座205设置于所述升降座204上，所述贴合滚轮201可转动地安装于所述安装座205上。

所述升降驱动模块通过所述第一升降驱动器206和第二升降驱动器207的配合，驱动所述贴合滚轮201在所述第一高度、第二高度和第三高度之间移动。

本实施例中，所述第一升降驱动器206和第二升降驱动器207均为气缸，所述第一升降驱动器206的驱动行程小于所述第二升降驱动器207的驱动行程，当所述第一升降驱动器206的输出端和所述第二升降驱动器207的输出端均缩回时，所述贴合滚轮201升降至所述第一高度上，当所述第一升降驱动器206的输出端伸出，而所述第二升降驱动器207的输出端缩回时，所述贴合滚轮201升降至所述第二高度上，当所述第二移动驱动器307的输出端伸出时，所述贴合滚轮201升降至所述第三高度上。

所述安装座205和升降座204之间还通过若干横向弹簧（图中未示出）连接，以在所述横向弹簧的弹力作用下，使所述贴合滚轮201对所述待贴合元件1的侧面形成横向压力。

所述固定架202和升降座204之间还通过若干竖向弹簧208连接，以在所述第一升降驱动器206的输出端和所述第二升降驱动器207的输出端缩回时，通过所述竖向弹簧208的弹力，使所述贴合滚轮201形成复位升降力。

当所述第二升降驱动器207的输出端缩回，而所述第一升降驱动器206的输出端伸出时，所述竖向弹簧208将所述贴合滚轮201复位至所述第二高度，当所述第一升降驱动器206的输出端和所述第二升降驱动器207的输出端均缩回时，所述竖向弹簧208将所述贴合滚轮201复位至所述第一高度。

实施例三

作为实施例一或实施例二的优化方案，在本实施例中，如图4所示，所述移动驱动模块包括第一移动导轨302、第一移动座303、第一移动驱动器304、第二移动导轨305、第二移动座306和第二移动驱动器307，所述第一移动导轨302和第一移动驱动器304设置于所述机台100上，所述第一移动座303可滑动地设置于所述第一移动导轨302上，所述第一移动驱动器304的驱动端连接所述第一移动座303，以驱动所述第一移动座303在所述第一移动导轨302上移动；所述第二移动驱动器307设置于所述第一移动座303上，所述第二移动导轨305设置于所述第二移动驱动器307的主体上，所述第二移动座306可滑动地设置于所述第二移动导轨305上，所述第二移动驱动器307的驱动端连接所述第二移动座306，以驱动所述第二移动座306在所述第二移动导轨305上移动；所述定位治具301设置于所述第二移动座306上。

所述移动驱动模块通过所述第一移动驱动器304和第二移动驱动器307的配合，驱动所述定位治具301在所述第一位置、第二位置和第三位置之间移动。

所述第二移动座306包括驱动连接部306a和移动连接部306b，所述驱动连接部306a和移动连接部306b相垂直连接；所述驱动连接部306a与所述第二移动驱动器307的驱动端相连接，所述移动连接部306b可滑动地设置于所述第二移动导轨305上；所述定位治具301设置于所述第二移动座306的移动连接部306b上。

本实施例中，所述第一移动驱动器304和第二移动驱动器307均为气缸，当所述第一移动驱动器304的输出端和所述第二移动驱动器307的输出端均缩回时，所述定位治具301移动至所述第一位置上，当所述第一移动驱动器304的输出端伸出，而所述第二移动驱动器307的输出端缩回时，所述定位治具301移动至所述第二位置上，当所述第一移动驱动器304的输出端和所述第二移动驱动器307的输出端均伸出时，所述定位治具301移动至所述第三位置上。

实施例四

作为实施例一、实施例二或实施例三的优化方案，在本实施例中，如图2和3所示，该滚贴设备还包括设置于所述机台100上的上料装置400和预贴装置500，所述预贴装置500设置于所述上料装置400和移动装置300之间，其中，如图6所示，

所述上料装置400用于对所述胶纸2进行上料，包括一上料台401；

所述预贴装置500用于将位于所述上料台401上的胶纸2，并将所述胶纸2的第一贴合区域预先贴合至位于所述第一位置上的所述待贴合元件1的正面上。

所述上料台401上设置有用于容纳所述胶纸2的限位槽402，所述上料装置400还包括一剥膜模块，所述剥膜模块用于对带膜的胶纸2进行剥膜，并将剥膜后的胶纸2送入所述限位槽402内；所述限位槽402朝向所述剥膜模块。

所述剥膜模块包括送料台403、刮刀404、收料轴405和收料旋钮406，所述刮刀404设置于所述送料台403朝向所述上料台401的一端，所述收料轴405设置于所述送料台403下方且一端与所述收料旋钮406轴连接。

所述胶纸2附着于一底膜3上，所述底膜3的一端从所述送料台403上绕过所述刮刀404后与所述收料轴405相连接。在上料时，转动所述收料旋钮406，使所述收料轴405转动将所述底膜3卷起，所述底膜3因所述收料轴405的拉动而带动所述胶纸2在所述送料台403上向所述上料台401移动，当所述底膜3移动至所述刮刀404的刀口处并翻折至所述送料台403的下方时，所述胶纸2在自身弹力作用下与所述底膜3分离，完成剥膜，并在自身惯性作用下滑入所述上料台401的限位槽402内。

所述预贴装置500包括预贴吸嘴501和吸嘴移动模块502，所述吸嘴移动模块502连接驱动所述预贴吸嘴501在所述上料台401和所述第一位置之间进行移动，以供所述预贴吸嘴501从所述上料台401上吸取所述胶纸2，并将所述胶纸2移动至所述第一位置处预先贴合至所述待贴合元件1的正面上。

本实施例中，所述吸嘴移动模块502为二轴移动模块，可带动所述预贴吸嘴501沿竖向方向升降和沿纵向方向移动。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种滚贴设备，包括机台以及设置于所述机台上的滚贴装置和移动装置，其特征在于，

所述滚贴装置包括贴合滚轮和升降驱动模块，所述升降驱动模块连接驱动所述贴合滚轮在竖直方向上于第一高度、第二高度和第三高度之间升降；

所述移动装置包括定位治具和移动驱动模块，所述移动驱动模块连接驱动所述定位治具在横向方向上于第一位置、第二位置和第三位置之间移动；

所述定位治具用于搭载待贴合元件，并露出所述待贴合元件的正面和侧面，当所述贴合滚轮位于所述第二高度上时，所述贴合滚轮可在所述定位治具于所述第二位置和第三位置之间移动的过程中，对所述待贴合元件的正面滚动压合，当所述定位治具位于所述第二位置上时，所述贴合滚轮可在于所述第二高度和第三高度之间升降的过程中，对所述待贴合元件的侧面滚动压合。

2.根据权利要求1所述的滚贴设备，其特征在于，所述升降驱动模块包括固定架、升降导轨、升降座、安装座、第一升降驱动器和第二升降驱动器，所述固定架设置于所述机台上，所述升降导轨、第一升降驱动器和第二升降驱动器设置于所述固定架上，所述升降座可滑动地设置于所述升降导轨上，所述第一升降驱动器的输出端和所述第二升降驱动器的输出端连接驱动所述升降座在所述升降导轨上升降；所述安装座设置于所述升降座上，所述贴合滚轮可转动地安装于所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的滚贴设备，其特征在于，所述安装座和升降座之间还通过若干横向弹簧连接，以使所述贴合滚轮对所述待贴合元件的侧面形成横向压力。

4.根据权利要求3所述的滚贴设备，其特征在于，所述固定架和升降座之间还通过若干竖向弹簧连接，以使所述贴合滚轮形成复位升降力。

5.根据权利要求1所述的滚贴设备，其特征在于，所述移动驱动模块包括第一移动导轨、第一移动座、第一移动驱动器、第二移动导轨、第二移动座和第二移动驱动器，所述第一移动导轨和第一移动驱动器设置于所述机台上，所述第一移动座可滑动地设置于所述第一移动导轨上，所述第一移动驱动器的驱动端连接所述第一移动座，以驱动所述第一移动座在所述第一移动导轨上移动；所述第二移动驱动器设置于所述第一移动座上，所述第二移动导轨设置于所述第二移动驱动器的主体上，所述第二移动座可滑动地设置于所述第二移动导轨上，所述第二移动驱动器的驱动端连接所述第二移动座，以驱动所述第二移动座在所述第二移动导轨上移动；所述定位治具设置于所述第二移动座上。

6.根据权利要求5所述的滚贴设备，其特征在于，所述第二移动座包括驱动连接部和移动连接部，所述驱动连接部和移动连接部相垂直连接；所述驱动连接部与所述第二移动驱动器的驱动端相连接，所述移动连接部可滑动地设置于所述第二移动导轨上；所述定位治具设置于所述第二移动座的移动连接部上。

7.根据权利要求1所述的滚贴设备，其特征在于，还包括设置于所述机台上的上料装置和预贴装置，所述预贴装置设置于所述上料装置和移动装置之间，其中

所述上料装置用于对胶纸进行上料，包括一上料台，所述胶纸包括第一贴合区域和第二贴合区域；

所述预贴装置用于将位于所述上料台上的胶纸，并将所述胶纸的第一贴合区域预先贴合至位于所述第一位置上的所述待贴合元件的正面上。

8.根据权利要求7所述的滚贴设备，其特征在于，所述上料台上设置有用于容纳所述胶纸的限位槽，所述上料装置还包括一剥膜模块，所述剥膜模块用于对带膜的胶纸进行剥膜，并将剥膜后的胶纸送入所述限位槽内；所述限位槽朝向所述剥膜模块。

9.根据权利要求8所述的滚贴设备，其特征在于，所述剥膜模块包括送料台、刮刀、收料轴和收料旋钮，所述刮刀设置于所述送料台朝向所述上料台的一端，所述收料轴设置于所述送料台下方且一端与所述收料旋钮轴连接。

10.根据权利要求7所述的滚贴设备，其特征在于，所述预贴装置包括预贴吸嘴和吸嘴移动模块，所述吸嘴移动模块连接驱动所述预贴吸嘴在所述上料台和所述第一位置之间进行移动。

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